浅谈SIEMENS840D主轴速度控制_第1页
浅谈SIEMENS840D主轴速度控制_第2页
浅谈SIEMENS840D主轴速度控制_第3页
浅谈SIEMENS840D主轴速度控制_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、    浅谈siemens840d主轴速度控制    张红王朋摘要:本文研究siemens 840d主轴速度控制中的无级变速,对其无级变速的换挡控制进行了详细的分析。关键词:主轴换挡;plc;参数前言主轴换挡的目的是为了主轴工作在低速时,仍能获得较大的功率,提供足够的切削动力。主轴的换挡操作可以在摆动控制方式下进行,也可以在定位控制方式下进行,取决于机床数据md35010的设置。数控系统在执行主轴换挡指令时,自动进入摆动控制方式,主轴电机处于摆动状态,使主轴变速箱内的齿轮在摆动过程中容易啮合,便于主轴换挡。840d系统规定了最多5个档位级别,每个档位的最

2、高速度和最低速度可通过机床数据设置。1.主轴换挡的plc控制主轴的摆动控制方式用辅助功能代码m41、m42、m43、m44、m45激活,它们对应于主轴的第一挡到第五挡,也可用自动换挡指令m40激活,这时系统根据零件加工程序中的主轴速度指令s和机床数据中设置的每挡的速度范围,自动确定主轴的挡位。数控系统在执行换挡指令时,系统接口信号db33.dbx84.6被置位,激活摆动控制方式,同时把挡位信息传送到db33.dbb82的低3位中。plc应用程序从接口中读出这些信息,控制主轴的换挡动作。图1中给出了主轴在摆动控制方式下,主轴换挡的plc控制程序。程序中假如数控机床只有两个挡位,q41.6为第一挡

3、,q41.7为第二挡,进行换挡操作时,系统接口信号db33.dbx18.5被置位,主轴电机开始以设置的摆动速度来回摆动,同时plc程序控制液压系统驱动换挡拨叉进行换挡。为了监测换挡是否到位,在机床上安装有两个挡位状态开关,主轴在第一挡位上,第一挡位开关信号输入到接口i32.5;主轴在第二挡位上,第二挡位开关的信号输入到接口i32.6。一旦系统检测到实际擋位符合目标挡位,系统接口信号db33.dbx16.3被置位,利用此信号使换挡操作信号q41.6和q41.7复位,换挡过程结束。实际上主轴换挡过程有一定的时序要求,在设计plc控制时序时,必须遵守主轴的换挡时序。数控系统在接收到零件程序中的换挡指

4、令后,主轴首先减速到零,然后主轴由速度控制方式自动转为摆动控制方式,db33.dbx84.6被置位,同时通过信号接口db33.dbx82.3发出换挡要求,目标挡位信号送到接口db33.dbx82.0db33.dbx82.2中, plc程序在接到换挡请求信号后,检测主轴是否停止(db33.dbx61.4)。当确认主轴停止后,通过接口信号db33.dbx18.5启动主轴摆动。主轴摆动开始,经过t3延时后,控制换挡电磁阀动作,利用拨叉改变齿轮的位置,以达到目标挡位。t3的延时时间根据换挡机构的时间滞后特点设置。plc程序检测到目标挡位到位信号后,需要将主轴的实际挡位信息通过信号接口db33.dbx1

5、6.0db33.dbx16.2反馈给数控系统,并通过信号接口db33.dbx16.3向数控系统发出换挡已经完成信号。系统接收到换挡完成信号,自动恢复主轴的速度控制方式,db33.dbx84.7置位为1,db33.dbx84.6复位。为了使主轴的换挡安全可靠,关键是防止换挡齿轮损坏,要做到这一点,在发出换挡动作之前,主轴必须完全停止,然后进入摆动工作状态。主轴在换挡过程中有时检测不到挡位到位信号,数控系统就认为换挡过程没有完成,主轴将继续摆动,加工程序不能往下执行。其原因有两种可能:一是行程开关或限位挡块出现了故障,或者是产生了偏移,即使挡位已经到位,也不能向数控系统提供正确的挡位信号;二是两个

6、换挡齿轮端面相碰,没啮合,挡位的确没有到位。针对第一种情况,换挡过程可能永远都不能完成解决这个问题的最好解决办法是在plc控制程序中增加拨叉动作计数功能,如果的时间内系统接收不到换挡到位信号,可将换挡拨叉退回,经过延时再次启动拨叉使齿轮啮合,同时启动时间监控,如果数控系统仍然得不到换挡到位信号,重复上述动作,直到最终得到换挡到位信号。一般来说,只要换挡部件没有问题,经过几个换挡动作,是可以完成主轴换挡操作的。2.结语数控机床是综合应用机械发展的新成就,并运用现代电子、测量计算机等新技术,是机电一体化的结晶,目前已成为机械制造发展的重要方向。近年来, plc 已具有强大的运算能力,良好的通讯功能,极高的处理速度,已获得广泛的应用。plc技术具有成品组装,可靠性极强,安装、使用、维护、维修方便的特点。plc在数控机床中的推广和使用必然使得数控机床的控制系统更加灵活、工作性能更加稳定、加工精度更高、速度更快、功能更趋向于齐全。参考文献:1 siemens sinumerik840d/810d简明调试指南,2006:207255.2siemns sinumerik 840d/840di/810d/f

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论