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文档简介

1、第一章 PLC的硬件与工作原理一、填空题1、PLC主要由 CPU 、 I/O 、 储存器 和 通信模块等 组成。2、继电器的线圈“断电”时,其常开触点断开 ,常闭触点 接通 。3、外部输入电路接通时,对应的过程映像寄输入存器为ON 状态,梯形图中后者的常开触点 接通 ,常闭触点 _断开 _。4、若梯形图中输出 Q的线圈“断电”,对应的过程映像输出寄存器为 OFF 状态,在修改 输出阶段后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 断电,其常开触点断开,外 部负载 不工作 。5、手持式编程器可以为 PLC编写 语句表方式的程序。6、PLC一般 能 (能,不能)为外部传感器提供 24V 直流电源。

2、7、PLC的输出接口类型有 继电器 , 晶闸管 与 场效应晶体管 。8、PLC的软件系统可分为 系统程序 和 用户程序 两大部分。9、按结构形式分类, PLC可分为 _整体_式和_模块_式两种。10、PLC采用_循环扫描 _工作方式,其过程可分为五个阶段: _自诊断检查 _,通信处理, 输入采样, _执行用户程序 _和_输出改写 _,称为一个扫描周期。11、将编程器内编写的程序写入 PLC时, PLC必须处在_STOP模_ 式。二、简答题1、在复杂的电气控制中,采用 PLC控制与传统的继电器控制有哪些优越性?2、什么是可编程控制器?它的特点是什么?3、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区

3、别?4、PLC数字量输出接口按输出开关器件的种类不同, 有哪几种类型?它们各有什么特点?5、简述 PLC的扫描工作过程。6、为什么 PLC中软继电器的触点可无数次使用?7、PLC按 I/O 点数和结构形式可分为几类?8、PLC执行程序是以循环扫描方式进行的,请问每一扫描过程分为哪几个阶段?三、判断题1、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。 (×)2、CPU224型 PLC本机 I/O 点数为 14/10 。()3、PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入 / 输出滞后时间。(×)4、间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。 (?)5、存储器 AI 、AQ只能使用字寻址

4、方式来存取信息。 (?)四、选择题1、世界上第 1台 PLC诞生于( D)A. 、日本松下公司, 1970 年; B、德国西门子公司, 1969年; C、美国通用公司, 1968 年; D、美国数字设备公司, 1969年。2、下列不属于 PLC硬件系统组成的是( A)A、用户程序 B 、输入输出接口 C 、中央处理单元 D 、通讯接口3、CPU226型 PLC本机 I/O 点数为( C)A、14/10B、8/16C、24/16D、14/164、S7-200 系列可编程序控制器的直流电源输入范围是( C)A、24-220VACB 、 220-380VACC、DC24VD、86-26420VAC5

5、、S7-200系列继电器输出的可编程序控制器,一个继电器输出点的最大通过电流是(D )A、1A B 、 0.5A C 、0.75A D 、 2 A6、如需要 3路模拟量输入 1路模拟量输出,在 S7-200系列 PLC中应选( A)模块。 A、EM235 B 、EM223 C 、 EM243 D 、EM2227、PLC的工作方式( D )A、等待工作方式B、中断工作方式C、扫描工作方式D、循环扫描工作方式8、在输出扫描阶段,将( B )寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映像B 、输出映像C、变量存储器D 、内部存储器9、CPU224XP型 PLC有几个通讯端口( A )A、2 个 B

6、 、1个 C 、3 个 D 、4个第三章一、填空题1、输出指令(对应于梯形图中的线圈)不能用于 输入 过程映像寄存器。2、SM 0.1 在首次扫描时为 ON,通常用来进行程序初始化; SM0.0 一直为 ON 3、接通延时定时器 TON的使能( IN)输入电路 为 ON时开始定时,当前值大于等于预设 值时其定时器位变为 1 ,梯形图中其常开触点 接通 ,常闭触点 断开 。4、接通延时定时器 TON的使能输入电路 OFF 时被复位,复位后梯形图中其常开触点 断 开 ,常闭触点 接通 ,当前值等于 0 。5、有记忆接通延时定时器 TONR的使能输入电路 ON 时开始定时,使能输入电路断开时, 当前

7、值 不变 。使能输入电路再次接通时 继续定时 。必须用 复位 指令来复位 TONR。6、断开延时定时器 TOF的使能输入电路接通时, 定时器位立即变为 1 ,当前值被 复位 。 使能输入电路断开时,当前值从 0 开始 递增。当前值等于预设值时,输出位变为 0 ,梯 形图中其常开触点 断开,常闭触点 接通 ,当前值不变 。7、若加计数器的计数输入电路 CU 上升沿到来 、复位输入电路 R=0 ,计数器的当前值 加 1。当前值大于等于预设值 PV时,常开触点接通, 常闭触点 断开。复位输入电路 =1 时, 计数器被复位,复位后其常开触点 断开,常闭触点 接通 ,当前值为 =0 。8、定时器和计数器

8、除了当前值之外,还有一位状态位,状态位在当前值>= 预置值时为 ON。9、VD200是 S7-200PLC的 全局变量 寄存器,其长度是 32 位 。10、被置位的点一旦置位后,在执行 复位指令前不会变为 OFF,具有锁存功能。11、S7-200 型 PLC的指令系统有 _梯形图_、 _语句表_和_功能块图 _三种形式。12、S7-200 型 PLC的定时器包括 _TON_、_TOF_、_TONR三_ 种类型。13、累加器寻址的统一格式为 _MOVD &V×B ××, AC× _。14、正跳变指令的梯形图格式为 。15、通常把内部存储器又称

9、为 _元件 _继电器。二、判断题1、在工程实践中,常把输出映象寄存器称为输出继电器。(? )2、提供一个周期是 1 秒钟,占空比是 50%的特殊存储器位是 SM0.4。(×)3、定时器的寻址依赖所用指令,带位操作数的指令存取位值,带字操作数的指令存取当 前值。( ?)4?、位寻址的格式由存储器标识符、字节地址、分割符及位号组成。(?)5、栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作,结果存入栈顶。(?)6?、正跳变指令每次检测到输入信号由 0变 1之后,使电路接通一个扫描周期。( ?)7、TONR的启动输入端 IN 由“ 1”变“ 0”时定时器复位。( ?×)8

10、、定时器定时时间长短取决于定时分辨率。(× ?)9、S7-200 系列 PLC可进行间接寻址的存储器是 I、Q、M、S、T及 C。( ?× ?)三、选择题1、下面哪种不属于 S7-200 PLC可编程语言( D)A、指令表 B 、功能块图 C 、梯形图 D 、格式文本2、可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括( C)A、IB、QC 、 ACD、 SM3、SM是哪个存储器的标识符( D)A、高速计数器 B 、累加器 C 、内部辅助寄存器 D 、特殊辅助寄存器4、AC是哪个存储器的标示符( B)A、高速计数器 B 、累加器 C 、内部辅助寄存器 D 、特殊辅助寄存器5、定时器

11、预设值 PT采用的寻址方式为( B)A、位寻址 B 、字寻址 C 、字节寻址 D 、双字寻址6、只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是( D)A、SB 、I C、 HC D 、AI7、传统继电控制中的中间继电器,对应 S7系列 PLC的应是那种地址范围( C) A、SMB 、AC C、MD 、 VB8、图示程序中的累加器用的是那种寻址方式( D)A、位寻址B 、字节寻址 C 、字寻址 D 、双字寻址9、图示程序中的累加器用的是那种寻址方式( B )A、位寻址 B 、字节寻址 C 、字寻址 D 、双字寻址10、PLC所有软继电器的触点可以( C)次使用A、有限B 、>256 C 、无限 D

12、、 <204811、下列属于字节寻址的是( C)A、QW1B 、V1.0C 、IB0D、MD2812、下列哪项属于字寻址( B )A、VB10 B 、 VW10 C 、ID0 D 、I0.213、下列哪项属于双字寻址( D)A、QW1B、V1.0C、 IB0D、MD28四、改错题(请指出以下梯形图中的所有错误并改正)五、编程题1、将下面的语句表指令转换成梯形图程序。(1) LDN I0.0LPSLD I0.1O Q0.0ALDAN I0.2AN Q0.1= Q0.0LRDLD I0.2O Q0.1ALDAN I0.1AN Q0.0= Q0.1LPPLD I0.3O Q0.2ALD= Q0

13、.2(2)(3)(4)2、将下面的梯形图程序转换成语句表指令。(1)(2)3)4、用 S、R和边沿触发指令设计满足图示波形的梯形图程序。5、如下图所示,在按钮 I0.0 按下时 Q0.0?变成 ON并自保持,用加计数器 C1计数, I0.1 输入三个脉冲后, T37开始定时, 5s 后 Q0.0 变为 OFF,同时, C1 和 T37被复位。在 PLC 刚开始执行用户程序时, C1 也被复位,请设计满足要求的梯形图程序。6、采用一只按钮每隔 3 秒钟顺序启动三台电动机,试编写程序。7、已知输入触点时序图,结合程序画出 Q0.0?和 Q0.1 的时序图。8、已知输入触点时序图,结合程序画出 M0

14、.0、M0.1、Q0.0 的时序图。第四章一、填空题1、JMP跳转指令 _不能_(能,不能)在主程序、子程序和中断程序之间相互跳转。2、I/O 中断时间包括(上升 / 下降沿)中断,(高速计时器)中断和(高速脉冲串输出)中 断三类。3、S7-200 系列 PLC的_Q0.0_与_Q0.1_两个输出端子,除正常使用外,还可利用 PLC的高 速输出功能产生 _PTO 0_与_PTO 1_输出。4、定时器中断由 1ms延时定时器 _T32_和_T96_产生。5、把一个实数转换为一个双字整数值的 TRUNC指令,它的小数部分采用是 _截位取整 _原 则处理。6、S7-200 系列 PLC共有_6_个高

15、速计数器,其中只有 1 种工作模式的是 _HSC3和 HSC5_。7、顺序控制继电器指令包括 _LSCR_、_SCRT和_ _SCRE三_ 个指令。8、子程序可以嵌套,嵌套深度最多为 _8 _ 层。9、累计比 CPU扫描速率还要快的事件,采用的是 _高速计数器 _。10、中断程序标号指令的语句表指令的格式 INT-n ,其中 n 指的是_中断程序标号 _。11、I/O 中断事件包含 _边沿_中断、 _PTO_中断和 _HSC_中断三类。12、_FOR_和_NEXT_两_ 条指令间的所有指令构成一个循环体。13、把一个实数转换为一个双字型数值的 ROUND指令,它的小数部分采用是 _四舍五入 _

16、 原则处理。14、段译码指令的操作码是 _SEG_。它的源操作数的寻址方式是 _字节 _寻址,目的操作 数的寻址方式是 _字节 _寻址。15、如果方框指令的 EN输入端有能流且执行时无错误,则 ENO输出端 _=1 。16、VB0的值为 2#1011 0110,循环右移 2 位然后左移 4 位为 2#。17、读取实时时钟指令 TODR读取的日期和时间的数制为十进制 18、主程序和中断程序的变量表中只有 临时 变量。19、HSC0的模式 3 的时钟脉冲为 I0.0 ,用 I0.1 控制方向。二、判断题1、JMP指令的功能是使程序跳转到另一个程序的具体标号处。(× ?)2、使用顺序控制继

17、电器指令时,可以在 SCR段内使用 FOR、 NEXT或 END指令。(× ?)3、子程序可以嵌套,嵌套深度最多为 8 层。()4、用来累计比 CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。()5、字节比较指令比较两个字节大小,若比较式为真,该触点断开。(×?)6、双字循环移位指令的操作数 N指移位位数,要通过字寻址方式来设置。( ?×?)7、移位寄存器指令每当 EN端由 0 变 1 时,寄存器按要求移位一次。( ?)8、有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。(?)9、块传送指令的操作数 N指定被传送数据块的长度,采用双字寻址。( ?× ?

18、)10、暂停指令能够使 PLC从 RUN?到 STOP,但不能立即终止主程序的执行。( ?×?)11、使用顺序控制继电器指令时,不能在 SCR段内使用 FOR、NEXT或 END指令。( ?)12、整数的加减指令的功能是将两个 8 位的整数相加减, 得到一个 8 位的整数结果。(× ?)13、TRUNC指令把 32位实数转换成 32 位符号数,小数部分按照四舍五入原则处理。 (×?)14、PTO 为高速脉冲串输出,它可输出一定脉冲个数和一定周期的占空比为50%的方波脉冲。( ?)15、中断分离指令 DTCH截断一个中断事件 (EVNT)和所有中断程序的联系,但并不

19、禁止该 中断事件。(× ?)16、I-D 指令的功能是将把一个 16位整数值数转换为一个 32位的双字整数。 (? )三、选择题1、HSC0的当前值设定寄存器是( B)A、SMD38 B 、SMD38 C 、SMD58 D 、SMD182、在顺序控制继电器指令中的操作数 n,它所能寻址的寄存器只能是( A) A、S B 、M C 、SM D 、T3、子程序的有条件返回指令是( B)A、CALLB 、CRET C 、RETD 、 SBR 4、无条件子程序返回指令时( C)A、CALL B 、CRETC 、 RET D 、SBT5、把一个 BCD码转换为一个整数值的提醒图指令的操作码是(

20、 C) A、B-I B 、I-BCD C 、BCD-I D 、I-R6、段译码指令的梯形图指令的操作码是( C)A、DECOB 、 ENCO C 、SEG D 、 TRUNC7、中断程序标号指令的操作码是( C)A、ENI B 、RET C 、INT D 、DSI8、对 S7-200 系列 PLC,两个 16位数整数相乘,产生一个 32 位的输出结果,应采用哪种 指令?( D)A、*IB、 *DC 、*R D 、MUL9、S7-200 系列可编程序控制器中,读取内部时钟,用什么指令?( C) A、TDB 、TMC 、TODR D 、 TRDW10、S7-200PLC,数据块数据传送,可采用哪种

21、指令?( A)A、BMBB 、MOVB C 、SLB D 、PIDB)11、如果 PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生?(A、电机仍然精确运行、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向变化、电机方向不变12、子程序可以嵌套,嵌套深度最多为C)层。A、5、6、8、913、S7-200PLC的看门狗定时时间为(B)A、50ms、500ms、500s、5000ms14、高速计数器定义指令的操作码是C)A、HSC、PLS、HDEF、TODR15、禁止中断指令的操作码是( A)A、DISI、ENI、ATCH、DTCH16、JMP n 这条指令中, n 的取值范围是( D)A、0-128

22、、1-64、0-256、0-25517、给出 FOR指令的格式如图所示,当EN条件允许时将 FOR与 NEXT指令之间的程序执行A )次。A、20、1、VW10、1918、双字整数的加减法指令的操作数都采用( B )寻址方式A、字B 、双字 C 、字节 D 、位19、若整数的乘 / 除法指令的执行结果是零,则影响( A)位A、SM1.0B、SM1.1C 、 SM1.2D 、SM1.320、实数开方指令的梯形图操作码是( C)A、EXPB 、LNC、SQRT D 、 TIN21、设 VWI0中存有数据 123.9, 现执行以下指令,则指令的结果是( B)A、123.5、124、120、12322

23、、取整指令的梯形图指令的操作码是( A)A、TRUNC、 ROUND C 、 EXP、LNVW40A、0008H、08H、03H0003H23、设累加器 AC2中的低四位存有十进制数 3,现执行以下指令,则指令的执行结果的内容是( A )24、高速计数器 HSC0中有( A )种工作方式。A、8 种、1种、12 种、9种25、高速计数器 2 的控制字节是( C )A、SMB37、SMB47SMB57SMB13726、中断分离指令的操作码是( D )A、DISI、ENI、ATCH、DTCH27、以下( D)不属于 PLC的中断事件类型A、通讯口中断B 、 I/O 中断、时基中断、编程中断28、S

24、7-200 系列 PLC有 6 个高速计数器,其中有 12 种工作模式的是( B )A、HSC0、 HSC1、HSC1、HSC2C、HSC0、 HSC4、HSC2、HSC429、整数的加减法指令的操作数都采用(A)寻址方式A、字 B 、双字 C 、字节 D 、位30、高速计数器 1 的控制字节是( B)SMB157A、SMB37 B 、SMB47 C、 SMB57 D、31、HSC1的控制寄存器是( C)A、SMW137B 、 SMB57C 、SMB47D 、 SMW14732、当数据发送指令的使能端为( A)时 将执行该指令。A、为 1B 、为 0C、由 1变为 0D 、由 0变为 133、

25、若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响( B)位。A、SM1.0 B 、SM1.1 C 、SM1.2 D 、SM1.334、把一个 BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是( C)A、B-I B 、I-BCD C 、BCD-I D 、I-R四、编程题1、编写程序,在 I0.0 的上升沿将 VW10VW58清零。2、用 I0.0 控制接在 QB0上的 8个彩灯是否移位, 每 1s移 1位。用 I0.1 控制左移或右移, 首次扫描时将彩灯的初始值设置为十六进制数 16#0E(仅 Q0.1Q0.3 为 ON),设计出梯形 图程序。3、用 I1.0 控制接在 QB0上的 8个彩灯是否移位,每

26、 1s 移 1 位。用 IB0 设置彩灯的初始 值,在 I1.1 的上升沿将 IB0 的值传送到 QB0,设计出梯形图程序。4、用实时时钟指令设计控制路灯的程序, 20:00 时开灯, 06:00 时关灯。5、用实时时钟指令设计控制路灯的程序,在 5 月 1日10月 31 日的 20:00 开灯, 06:00 关灯;在 11月 1日下一年 4月 30号的 19:00 开灯, 7:00 关灯。6、半径( <10000 的整数)在 VW10中,取圆周率为 3.1416 。编写程序,用浮点数运算指 令计算圆周长,运算结果四舍五入转换为整数后,存放在 VW20中。7、编写语句表程序,实现运算 V

27、W2VW4 = VW。68、AIW2中 A/D转换得到的数值 032000正比于温度值 01200 C。在 I0.0 的上升沿,将 AIW2的值转换为对应的温度值存放在 VW10中,设计出梯形图程序。9、设计循环程序,求 VD20开始连续存放的 5 个浮点数的平均值。10、在 I0.0 的上升沿,用循环程序求 VW100VW108的累加和。为了防止溢出,将被累加 的整数转换为双整数后再累加。用 VD10保存累加和。11、用子程序调用编写教材中图 5-3 中两条运输带的控制程序,分别设置自动程序和手 动程序,用 I0.4 作自动/ 手动切换开关。手动时用 I0.0 和 I0.1 对应的按钮分别点

28、动控 制两条运输带。12、设计程序,用子程序求圆的面积,输入参数为直径(小于32767 的整数),输出量为圆的面积(双整数)。在 I0.0 的上升沿调用该子程序,直径为 10000mm,运算结果存放在VD10中。13、用定时中断,每 1s 将 VW8的值加 1,在 I0.0 的上升沿禁止该定时中断,在 I0.2 的上 升沿重新启用该定时中断。设计出主程序和中断子程序。14、要求灯 L每隔 2秒闪烁一下,用定时中断 0实现此功能。用梯形图编写主程序和中断 程序。(说明: 定时中断 0 的中断号为 10,对应的特殊存储器字节为 SMB34)15、第一次扫描时将 VB0清零,用定时中断 0,每 10

29、0ms将 VB0加 1,VB0等于 100 时关闭 定时中断,并将 Q0.0 立即置 1。设计出主程序和中断子程序。16、通过调用子程序 0 来对 HSC1进行编程,设置 HSC1以方式 11 工作,其控制字 (SMB47) 设为 16#F8:预设值( SMD5)2 为 50。当计数值完成(中断事件编号 13)时通过中断服务 程序 0写入新的当前值( SMD5)0 16#C8。第五章1. 试设计满足图 5.1 所示波形的梯形图。图 5.12. 试设计满足图 5.2 所示波形的梯形图。图 5.23. 画出图 5.3 所示波形对应的顺序功能图。图 5.34. 小车在初始状态时停在中间,限位开关 I

30、0.0 为 ON,按下启动按钮 I0.3 ,小车开始右 行,并按图 5.4 所示从上到下的顺序运动,最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺 序功能图,并写出梯形图。图 5.45指出图 5.5 的顺序功能图中的错误。图 5.56. 试画出图 5.6 所示信号控制系统的顺序功能图,并绘制梯形图, I0.0 为启动信号。图 5.67. 设计出图 5.7 所示的顺序功能图的梯形图程序, T37的预设值为 5s。图 5.78. 用 SCR指令设计图 5.8 所示的顺序功能图的梯形图程序。图 5.89. 设计出图 5.9 所示的顺序功能图的梯形图程序图 5.910. 设计出图 5.10 所示的顺序功能图

31、的梯形图程序。图 5.1011. 设计出图 5.11 所示的顺序功能图的梯形图程序。图 5.11一、填空题1. 低压电器是指额定电压等级在交流 1200V、直流 1500V 以下的电器。一般按基本用途 分可分为 配电电器 和 控制电器 。2. 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器,它在电路中主要用作三相异步 电动机的 过载保护 。3. PLC 是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的,每个周期包括输入采样阶段 、程序处理阶段 及 输出刷新结果阶段 三个阶段。4. 可编程控制器的输出有三种形式,分别是 继电器输出 , 双向晶闸管输出 及 晶体管输出 。5. 在 FX2N型 PLC 中,有

32、一 32 位加/减计数器 C210,欲使其工作在减计数模式,则需将 对应的特殊辅助继电器 M8210 置 1 即可。6. 当 PLC 的扫描周期大于监视定时器规定的时间时, PLC 将停止工作,为避免此种情况 发生,可在程序适当位置插入 WDT 指令,对监视定时器刷新,或修改特殊数据 寄存器 D8000 的值,使其大于 PLC 扫描周期。7. FX2N-64MR 型号 PLC 中 64、M 、R的意义分别是: 输入输出共 64 点 、 基本单元 继电器输出型 。8. 定时器的线圈上电时开始计时,定时时间到达设定值时其常开触点 闭合 ,一般的 定时器都是 通电延时 型定时器。9. 功能指令助记符

33、前标记( D)符号,表示该指令是 32 位指令,功能指令助记符后 标记( P)符号,表示该指令是脉冲执行 型指令。二、判断题 判断下列各题正误,正确的在题后括号内打“” ,错误的打“×”。1. 中间继电器实质上是电压继电器的一种,使用时可代替交流接触器。【× 】2. 电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性,要采取自锁控制。【× 】3. 反接控制时,当电机转速接近零时,应及时断开电源以防止电机反转。【 】4. 交流电动机由于通入的是交流电,因此它的转速也是不断变化的,而直流电动机其转 速则是恒定不变的。 【× 】5. END 指令不是 PLC 的停

34、机指令,仅说明程序执行一个扫描周期结束。【 】6. 在一个状态移图中,转移条件只能用单接点,不可以采用接点组。【 × 】7. PLC 的输出线圈可以放在梯形图中的任意位置。【× 】8. 一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某 方向运行达到某一转速时,有一对常开触点闭合,常闭触点断开,所以速度继电器可 以用于电机的制动控制。 【 】9. 在设计 PLC 的梯形图时, 在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。 【 】10. 在设计状态转移图时,为防止两个相邻状态步转移条件同时接通而造成某些状态步被】跳过,则可以将转移条件改为边沿接点。三、选择题在每小题列出的四个备选项中只有一个是最符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括 号内。错选、多选或未选均无分。1. 时间继电器的作用是A. 短路保护延时通断主回路C.2.D.3.4.5.6.7.8.四、过

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