危险化学品汽车运输安全监控系统车载终端与通信中心间数据接口协议和

1、aq中华人民共和国安全生产行业标准aq xxxxxxxx危险化学品汽车运输安全监控系统-车载终端与通信中心间数据接口协议和数据交换技术规范monitoring system for dangerous chemicals in road transport 一 interface protocoland data exchange standard between tcu and ccpcxxx x-x x发布xxx xx x实施国家安全生产监督管理总局 发布本标准将规定危险化学晶汽车运输监控系统中，车载终端与通信控制处理中心间数据接口协议及数 据传输的技术规范，该标准主要包含危险化学品汽车运

2、输监控系统屮车载终端采集的各种状态信息的数 据结构，车载终端与通信控制处理屮心间的数据传输格式，以及数据接口协议等技术要求；适用于危险 化学品汽车运输安全监控系统的开发厂商针对车载终端与通信屮心间数据传输的接ii设计。本规范山国家安全生产监督管理总局捉出，全国安全标准化技术委员会化学品安全标准化分技术委 员会归口。本标准负责起草单位：*、*、本标准主要起草人：*、*、*、*、危险化学品汽车运输安全监控系统车载终端与通信中心间数据接口协议和数据交换技术规范1范围木规范规定了危险化学品汽车运输监控系统屮，车载终端与通信控制处理屮心间经移动通信网络进 行无线数据传输和数据交换的通信接口协议。本规范适

3、用于危险化学品汽千运输安全监控系统的各千载终端和通信中心的开发厂商；其他汽千安 全运输监控系统开发商，可参照本技术规范。2规范性引用文件下列文件屮的条款通过木标准的引用而成为木标准的条款。凡是注口期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注fi期的引用文件，其最新版本适用于本标准。aq3003-2005危险化学品汽车运输安全监控系统通用规范aq3004-2005危险化学品汽车运输安全监控车载终端3gpp ts 04 11 v7. 1. 0： point to point short

4、 message service support on mobile radio in terface3术语、定义和缩略语3.1术语和定义术语见 aq3oo32005 和 aq30042005。报文 datagram/data package在通信网络中从源通信实体传输至n的通信实体的数据块。大字节序bigendian-种人值的一端，即列屮更典型值存在最小的存储地址前而的顺序。电源管理策略asap电源管理策略与机制保证系统最高效的节能，系统分为：运行，空闲，休眠三种运行模式，保证系统始终处于最少的能耗状态。唤醒 wake-up/surfacingtcu由休眠工作模式进入可进行无线通信的工作模式

5、。客户端连接标识client connection id系统对客户端应用程序进行唯一标识的16比特编号。受控输岀 controlled output车载终端设备中可远程控制的输出端口。通过通信网络，受控输出的状态能够被查询或改变。字节byte8位二进制数据位/比特位bit一个位/比特位拥有一个值，0或1。3.2缩略语本标准使用的缩略语符合国标gb/t 19391和gb/t 19392的规定。传输控制协议 transport control protocoltcp车载终端设备 telematics control unittcu承载容量信息单元 bearer capability informa

6、tion elementbc1e电路交换数据业务circuit-switched datacsd短消息服务 short message servicesms短消息中心 short message service centersmsc短消息二进制编码模式protocol description unitpdu多用途的网际邮件扩充协议 multipurpose internet mail extension protocolmime低位优先 least significant bitlsbgps 里程表值 vehicle odometer value of gpsodo高位优先 most sign

7、ificant bitmsb接入点 access point nodeapn检测网络设备可访问性的方法package internet groperping空中数据传输over the airota码分多址技术（简称 c 网）code division multiple accesscdma全球定位系统 global positioning systemgps全球移动通信系统（简称 g 网）global system for mobile communicationsgsm通信控制处理中心 communication control processing centerccpc通用分组无线业务

8、general packet radio servicegprs用户数据报协议user datagram protocoludp由tcu发送的消息（上行）mobile originatedmo由tcu接收的消息（下行）mobile terminatedmt中国移动点对点协议china mobile peer to peercmpp4要求危险化学品汽车运输临控系统中tcu通过移动通信网络传输车辆的位置和状态信息至通信控制处 理中心，bpccpco tcu使用移动公网g网的gprs或c网的cdma1x或g/c网的sms作为主要的通信方 式，g/c网的sms或g网的csd口j作为备份通信方式。本规范

9、规定了危险化学品汽车运输监控系统中，通信接口的通丿ij结构和处理过程，它包括通信接口 消息有效载荷的结构、编码和加密。4. 1 一般要求通信接口协议包括两类工作方式：a. 车载终端发送消息至通信控制处理中心，此类消息也称mo消息；b. 通信控制处理屮心发送消息至车载终端，此类消息也称mt消息。4.1.1信息分类规定在通信接口处进行交换的信息分类如f：配置类信息tcu在工作过程中相对稳定的信息,如固件版木，存储器容量，输入端口等。tcu的配置不能动态 的进行更改，只有当tcu无其他工作时才可进行升级或更改。但可以动态的通过通信网络对配置信息进 行查询。工作参数类信息在

10、不同的工作模式下，车载终端不同的工作参数值。常用的工作参数有：ccpc地址，tcu上报频 率等等。通信控制处理中心能够访问或更改tcu工作模式的信息状态类信息反映某一吋刻tcu所处外部环境的信息，包括车辆的地理位置，速度，方向，时间，行驶路线等等。 tcu应能口动地周期性上报状态信息，也对由通信控制处理中心向tcu发出请求以即时获取。状态信息 是对事实的反映，不能被ccpc更改。事件类信息状态的改变称为事件，一部分特定的事件被归为告警。可通过tcu配置工作模式，规定tcu实时上 报某些事件。输出类信息通信控制处理中心用于访问或更改tcu输出端口状态的信

11、息。一个tcu应貝备多个受控输出端口。4.1.2接口协议要求4. 1.2. 1功能要求接口协议应支持下列操作：4. 1.2. 1. 1上报tcu的配置4. 1.2. 1.2上报tcu的工作参数4. 1.2. 1.3改变tcu的工作参数4. 1.2. 1.4上报tcu的状态.5上报告警和约定的需上报事件4. 1.2. 1.6 向tcu发送ota指令4. 1.2. 2质量要求接口协议应具备以下能力：4. 1.2. 2.1在通过移动公网传输数据前，对数据进行加密4. 1.2. 2. 2为每个tcu提供不同的密钥，保障数据安全4. 1.2. 2. 3可扩展能力4. 1.2. 3系统要求在

12、移动通信网络环境下，对系统有以下要求：4. 1.2.3. 1支持可变长度报文的上下行双向传输其中，基于sms传输模式上下行传输的报文长度上限均为16()个字节。4. 1.2. 3. 2网络中的每一点都具有唯一的不重复的地址每个报文只有一个冃的地址。4. 1.2. 3. 3可获取接收报文的长度4. 1.2. 3. 4可获取接收报文的源地址4. 1.2.4基于gprs和cdma1x模式数据传输要求4. 1.2.4. 1连接管理ccpc和tcu间的udp/ip连接状态转换过程如图1所示，通信过程见图205、6、7、打开连接 重新连接(to) 链路/连接失败tcu/ccpc 榕令 件 通信过:很图1

13、udp/ip连接状态图2 般通信过程连接管理应保证：a. 在进行连接时，tcu首先打开一个gprs链路，然后向ccpc发出ping数据包，并等待ack 应答。若未收到应答，将重新发送ping数据包，相关规定见4丄242；b. 收到ack应答后，tcu转换为已连接状态；c. 如无法建立连接，经过连接建立重试周期后，tcu将进行重试。重试周期默认为3分钟。如杲 重试仍失败，tcu进入连接失败状态，并使用sms模式传输数据包。连接建立更试机制见.2；d. 进入连接失败状态后，经过连接启动周期后，tcu将再次重复建立连接的过程。连接启动周期 默认3()分钟；e. 如果tcu收到新的udp

14、/ip连接设直，它将断开连接，并使用新的设宜重新启动连接；f. 如果tcu在没有连接的情况下收到apn或udp设置，应立刻启动连接建立过程；g. 进入连接失败状态后，tcu应该发送udp状态报告。在终端复位后需要重新发送错谋报告。4. 1.2. 4. 2报文发送连接建立后，通信进入已连接状态，在该状态下的数据包传输过程见图3。图3 udp/ip数据报的发送传输协议应该保证：a. 如果一个udp包在发送重试to内没冇收到确认，该udp包将被璽发；b. 应当使用智能重发机制；c. 连接管理应首先向首选ip地址发送，如果不成功，tcu将在一段时间后向备用ip地址发送； 如果还不成功，tcu将再次向备

15、选ip地址发送，仍然不成功将视为连接失败。4.2消息处理要求报文消息数据由二进制8比特数据包构成。将二进制数据包构建成最终用于移动通信传输的数据报文的过程由以f5个步骤组成:1a. 构建二进制消息包；b. 消息包加密；c. 消息包mime-base64'编码；d. 消息包sms-pdu编码;e. 消息包添加报文标记，生成数据报文。|注：gprs或cdma1x或csd将不含(<1)的数据处理过和2注：本算法详细定义见rfc 1521 mime报文构建处理过程规定如下：3(1) 构建消息包，其结构如下：类型子类型数据校验和(2) 加密：消息包加密处理加密后消息包内容(3) 编码：加密

16、后消息包内容进行mime-basc64编码处理i加密后消息包内容处理成xxxxxxooxxxxxxooxxxxxxooxxxxxxoo(4) sms-pdu编码：mime-base64编码麻消息包内容进行pdu编码处理xxxxxxooxxxxxxooxxxxxxooxxxxxxoo.处理成xxxxxxoo xxxxxxoo xxxxxxoo xxxxxxoo j (5) 添加报文标记，规定为3个字节“*”，即占用3个字节，完成添加后提交给移动通信处理单元:l*ll*h*|xxxxxxox|xxxxxoxx|xxxxoxxx|xxxoxxxx *注:经过(1)和(2)处理后，数据由8bi(字节构

17、成,基于sms的传输最长允许倍息包长度是117个该类型字节；经过(3)处理后,数据由6bi( 字节构成，基于sms的传输最长允许信息包长度是156个该类型字节：经过(4)处理后，数据由7bi(字节构成，基于sms的传输嚴长允许信息 包长度是156个该类型字节;经过(5)处理后，数据由8bit字节构成，117个8bit字节的数据经过(1)至(5)的处理后,共140个8-bit字节。基于sms二进制模式传输的消息内容长度至多山117个x比特字节组成。g网的gprs、g网的csd和c网的cdma ix传输屮的数据报文人小不受限制。在对消息包进行编码之前，必须使用密钥对数据加密。危险化学品汽车运输监控

18、系统使用mime-base64编码机制。4.3消息结构要求所有消息的数据结构规定如图4。类型段：t子类型段：s数据段：d校验和：cs图4消息数据结构这里：a. 类型段：人小为1个字节，用来识别消息类型；b. 子类型段：人小为1个字节，用來对消息类型进一步描述，也可作为设计预留；c. 数据段：消息体中消息内容部分。若采用sms模式，数据段长度上限117字节，采用gprs 或cdma ix或csd方式时数据段长度不限；d. 校验和：长度为1个字节。它为t、s和d的模256和。4.4报文结构要求消息体添加标记字符后,生成报文,结构如图5。标记段消息体图5报文结构这里：a. 标记段包含3个嗦字符。它用

19、于初步判断报文消息的有效性;b. 消息体包含了已加密和编码处理后的数据包。4.5数据类型定义本规范屮使用的数据类型见表1。表1数据类型类型名称长度(字节)描述bool1布尔量，0代表假，1代表真s81有符号8位整型s162有符号16位整塑s324有符号32位整型u81无符号8位整型u162无符号16位整型u324无符号32位整型charnnn个字符的固定长度字符串strn以null字符为结束标识的ascii字符串。如果没有达到最人定义长度，用null填 充至最大长度varstr可变可变长度的ascii字符串，使用一个null字符结尾，不填充到一定长度position8地理位匿的编码。包含两个有

20、符号32位1整型，依次为：经度，纬度。坐标以0.001 分为单位，使用wgs84坐标系4.6消息内容要求4.6.1消息类型(t)报文屮消息类型编码定义如表2。表2消息类型编码定义消息类型(t)描述0保留1控制指令集12更改工作参数设置3配置报告4工作参数设置报告5状态历史记录6文本消息7多变形区域定义8区域简报9日志报告10导航位置项311密钥数据包12车辆识别消息13短信报警14检查点路线定义15检查点路线反馈16udp连接设登17apn配置18udp设置状态19udp链路工作参数21控制指令集223诊断反馈，即位置项424黑匣子消息20,22,25-252设计预留或为分配253ack应答2

21、54nak应答255系统预留4.6.2控制指令集kt=1fs=1)控制指令集1的消息结构如图6所示。t=ls=1消息参数1:消息参数2：消息参数n：cs指令项1指令项2指令项n图6控制指令集1消息结构控制指令集1的消息参数为指令项。指令项结构如图7所示。指令编号参数1参数2参数n（1字节）（1字节）（1字节）（1字节）图7指令项结构具体参数内容和数据类型由指令类型规定。指令类型及其参数见表3。表3指令集1指令类型及参数指令编号指令名称参数1,数据类型为u8参数21复位指令0-匸常1-突发事件2-区域3-系统日志4-溢出队列5- odo复位以100米为单位，数据类型为u246 删除路线检査点9査

22、询指令1-配置2 工作参数设置3-状态和位置4-区域简报5-区域详悄6-系统日志7 黑匣子8-路线检查点简报9-路线检查点详报10-短信报警设置11-终端预设文本12- udp链接设置ip地址，数据类型为u3213- apn配置设置14- udp链路状态15-查询指定设备所杳询设备的ip地址，采用网络标准 大字节序序列顺序，数据类型为u323工作模式设置指令1-正常模式2- 紧急危机模式3- 导航模式4- 实时跟踪模式5- 维修服务模式6- 普通危机模式4输出设置指令输出端口号,默认值为0输出值,数据类型为u85检查点路线指令0-禁用1-设计预留2 晚到通知3-进出检查点历史记录4.6.3 控

23、制指令集 2 （t=21,s=1）控制指令集2的消息结构如图8所示。t=21s=1未定义字节消息参数1：指令项1消息参数2： 指令项2消息参数n： 指令项ncs图8控制指令集2消息结构控制指令集2的消息参数为指令项。参数标识为指令类型标识，参数体为若十指令参数。指令项结构如图9所示。指令类型标识参数1参数2参数n（1字节）(h)(rr-1'j（1字节）图9指令项结构貝体参数内容和数据类型山指令类型决定。各指令对应的子类型号码在表4中规定。表4控制指令集2定义指令类型标识指令名称参数1,数据类型为u82查询2-诊断反馈6csd控制信息1-请求csd连接2-查询csd连接状态3- csd信

24、道状态4- csd信道指令4.6. 3. 1 请求csd连接此消息曲ccpc发送至tcu,用以打开一个csd信道连接。若csd信道尚耒开通，此消息通过sms发送；如果存在空闲的csd信道，可更改该信道的参数川户连接id,并使用它发送该报文。请求csd连接的指令项结构见图10。指令编号6指令子编号1参数1参数ncs图10请求csd连接的指令项结构表5请求csd连接指令参数定义参数名称长度（字节）值域hex描述用户连接id2xx xx系统用于控制csd信道的用户id预定csd通话 时间（gps星 期）2xx xxgps星期编号。若木参数为ffff,表示立即对数据通话进行初始化预定csd通话 时间（

25、秒，周进 制）2xx xx秒数，周进制，精度为10秒。若木参数为ffff表示立即对数据通话 进行初始化超时周期10-255（秒）若本次通信不进行数据传输则将csd信道关闭。此参数默认值为20秒承载容量信息 单元（bcie）3xxxxxx选择承载业务类型v速度，v名称，vcc>缺省值： 速度:7,即 9600 bps名称：0,即异步模式ce： 1,即非透明传输链路协议参数4xxxxxxxx设置无线链路协议参数<iws>: ,vmws>,vtl>,vn2>缺省值为61.61,48, 6保的1xx保留csd通话编号15string当前通话的编号权限号2xxxx供c

26、cpc使用的随机编号。此参数等于ffff时，无效车载终端id4xxxxxxxxccpc提供的tcu编号总计36字节4. 6. 3. 2 查询csd连接状态此消息由ccpc发送给tcu,用于査询当前的csd连接状态。查询csd连接状态指令项结构见图11：指令编号指令子编号cs6 2图11 csd状态请求消息数据的结构4. 6. 3. 3 csd信道状态此消息是ccpc发送给tcu的，用來通知ccpc重要信息，反馈csd信道状态。它包含了完整的csd信道状态以及正在进行的数据通信，预定通信，tcu工作模式和其他相关信息。当tcu刚刚创建csd信道时，csd信道状态报文也用作初始化信息。csd信道状

27、态指令项结构见图12o指令编号6指令子编号3参数1 参数ncs图12 csd信道状态消息数据的结构csd信道状态指令参数定义见表6。表6 csd信道状态指令参数（s二3）参数名称长度（字节）数值hex描述用户连接id2xxxx管理系统使用的用户id用于控制cftp传输过程当前时间2xxxx当前时间，以10秒为单位，周进制当前周9xxxx当前gps周编号原因状态1ooh基于请求的回复，用于回复ccpc垃迭輪“杳询csd状 菽”消息01 h初始化呼叫02 h重开信道03 h收到并接受预定通信04 h清除预定通信05 h终端模式错误，终止通信06 h无法初始化/；币；试次数过多07h保留osh在任务

28、进行过程小将其清除09 h数据流超时，关闭信道oahcsd信道鉴权ob h上传文件校验字节cs错误，文件重传och文件传输成功61h位置日志为空62h事件日志为空csd系统状态1ooh空闲01 hgsm通话初始化/等待02 h连接激活03 h等待cftp04 hcftp 忙05 h等待重试通话建立/重试号码1xx呼叫建立/重试编号工作模式1ooh01 h02 h03 h05 h06 h07 h止常模式/点火状态 正常模式/运转状态 正常模式/休眠状态 正常模式/唤醒状态 危机模式维修服务模式 自检模式预定csd通信时间（秒）2xxxx以10秒为单位,周进制，取值域：0hec40h预定csd通信

29、时间（周）2xxxxgps周编号，取值域：0h03ffh。ffffh衣示没冇 预定通话，bf ff h农示预定通话满载，需要启用asap定时用户连接id2xx预定csd信道的ccpc指令使用的用户ido若木参数为255,表示没冇预定通信调制解调器通话事件1ooh成功01 h无载波02 h无应答03 h连接04 h占川()5 h无拨号音06 h出错激活通话验证号2xxxxccpc提供的随机号，其中ff ff h表示无激活通话激活通话验证号9xxxxccpc提供的随机号，其中ff ff h表示无激活通话车载;终端id4xx xxxx xx由ccpc提供的tcu的id。缺省状态下,tcu的id =

30、ff ffh, 一旦ccpc将id分配给tcu,该id将保持不变连接数1xxtcu町持冇的最大连接或重连接数目，取值范围为0-255, 仅包括物理连接，不包括尚未成功的尝试连接连接时间窗1xx允许的连接持续时间，以5秒为单位，值域为0秒20 分钟数据通信时间窗1xx在本时间窗内，tcu可以再次同ccpc建立连接，以5 秒为单位，值域为0秒20分钟总计26字节4. 6.3.4 csd信道指令csd信道指令lilccpc发往tcu。csd信道指令的指令项结构见图13。指令编号6指令子编号4参数1参数ncs图13 csd信道指令的消息结构csd信道指令子类清除csd信道指令参数定义见表7。表7 cs

31、d信道指令子类1：清除csd信道指令参数定义（t二21,s二1）参数名称长度（字节）位(bit)描述csd淸除1xx12345采用lsb,该值为0时，表示不清除1-真：清除当前数据传输1-真：清除预定数据通话1- ix：清除并关闭信道1-真：向tcu ±传选定文件1-真：从tcu下载选定文件，若比特位4和5同时为真则淸除选定文件csd文件传输1xx值hex0-无文件传输1-保留2固件,仅用于上传3- 位建日志，仅用于下载4- 事件日志，仅用于下载4. 6.4更改工作参数设置指令（t二2.s二1）更改工作参数设置指令的各消息参数为设置项，参数标识为设置编号，参数体为设置数据见图14。t

32、=2s=1消息参数1：设置项1设置项2 设置项ncs设置编号1设置数据1设置编号2设置数据2设置编'jn设置 编号n图14更改设置指令消息数据格式更改设置指令中设置项定义见表8,其中，部分设置参见表9。表8更改设置指令中各设置项的定义设置编号设置数据（字节设置项描述12正常模式上报频率，以5秒为单位。该值为0则代表无上报22危机模式上报频率，以5秒为单位。该值为0则代表无上报31用户输入1所控功能的编号。由输入控制的功能的编号见表941用户输入2所控功能的编号。山输入控制的功能的编号见表951用户输入3所控功能的编号。由输入控制的功能的编号见表971常规区域输入所控功能的编号。由输入控

33、制的功能的编号见表981位置类型：0、1或292唤醒间隔，以5秒为单位。该值为0时，表示无唤醒101唤醒状态持续时间，以5秒为单位131sms激活141从报文中提取信息中心编号：1-真0 假151激活区域检查：1- xi0-假161激活唤醒功能：1-真0-假171以千字节为单位的报文队列长度1820短消息中心号,即smsc号码1920ccpc编号201导航持续时间，以5秒为单位211导航上报频率，以10秒为单位221当点火时剪裁并发送历史状态记录：1-真0-假231当熄火时剪裁并发送历史状态记录：1-具0假241当gps锁定时，发送位置和状态报告：1-真0-假252延迟计时器，以秒为单位261

34、0-在状态历史中包括点火信息1- 在状态历史不中包括点火信息2- 在状态历史或位置日志中不包括点火信息271工作状态转为睡眠时剪裁并发送历史状态记录：1-具0假281输出模式:0-正常模式1 制动模式2-当车在终端进入危机状态时输出为高电平，当tcu脱离危机状态时输出为低电平294预定唤曜时间1,具体定意见表10304预定唤醒时间2,具体定意见表10314预定唤醒时间3,具体定意见表10324预定唤醒时间4,具体定意见表10331随机唤醒，该值为()时，表示此功能禁用342日志记录频率，以5秒为单位，该值为0时，表示无报告351位置日志大小，以字节为单位361事件日志大小，以字节为单位372紧

35、急模式上报频率，以5秒为单位，该値为0时，表示无报告382普通危机上报距离，以10米为单位，该值为0时，表示无报告391速度报告，以5千米每小时为单位，该值为0时，表示无报告401csd信道超时，以15秒为单位411危机模式时禁用csd：1-真0 假421进入危机模式时切断车辆供电：1- xi0-假432正常模式报告距离，以10米为单位，该值为0时，表示无报告441正常模式速度报告，以5千米每小时为单位，该值为0时，表示无报告451启用地理栅栏：1-真0-假461点火防抖动计时器472空闲距离：若特定时间内机动车行驶的距离小于空闲距离，tcu发送空闲/堵车报告。该距离以 10米为单位，该值为0

36、代表无报告481空闲时间：若在空闲时间内机动车移动的距离小丁设定值则tcu发出空闲/堵车报告，该时间以 15秒为单位，该值为0时，表示无报告491用户输入i防抖动延时定时器，以秒为单位，该值为0代表粘度为0.3501用户输入2防抖动延时定时器，以秒为单位，该值为0代表粘度为0.5511用户输入3防抖动延时定时器，以秒为单位，该值为0代表楕度为0.5521csd导航上报频率，以秒为单位，该值为0时，表示此功能禁用541地理栅栏计时器：如果最新的位置记录比木值iii,则熄火时不启动地理栅栏，以秒为单位551事件口志屮记录的超速/速度过慢记录：1-真0-假561当模式变化时发送报文：1-真0-假57

37、1低动力输入所控功能，山输入控制的功能的编号见表9581漫游输入所控功能，由输入控制的功能的编号见表9591速度上报的速度门限，以1千米毎小时为单位，该值为0时，表示此功能禁用601速度上报的时间门限，以5秒为单位，该值为0时，表示此功能禁用611上报日志的时间间隔，以15秒为单位，该值为0时，表示此功能禁用622上报日志的距离间隔，以10米为单位，该值为0时，表示无报告631x秒后gsm强制关闭，以秒为单位63255预留扩展使用由输入控制的功能编号见表9。表9输入控制的功能编号功能编号名称功能描述0状态将输入状态记录至状态历史，与其他状态条冃共同传输，但控制tcu的 任何功能1启动触发记录当

38、本输入山关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。当缓存 器充满时，其中内容将发送至ccpc2启动/关闭触发记录当输入状态变化，即关闭变为开启或开启变为关闭时，对状态记录缓存器 进行一次写操作。当缓存器充满时，其中内容将发送至ccpc3启动触发传输当木输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。当缓存 器充满时，其中内容将发送至ccpco当状态变回原状时，也将被记录4启动/关闭触发传输当木输入山关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作，将状态 记录发送至ccpc5报警当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。tcu进 入紧急模式，状态记录发送至ccpc。当

39、输入由开启变为关闭，输入的这 变化将写入状态记录6车辆防盗锁定当木输入由关闭变为开启时,对状态记录缓存器进行一次写操作。tcu进 入紧急模式，状态记录发送至ccpco当输入由开启变为关闭，输入的这 一变化将写入状态记录7启动/关闭触发写日志当输入状态变化，即关闭变为开启或开启变为关闭时，对事件日志缓存器 进行一次写操作。日志将在稍后传送至ccpc8碰撞紧急模式，并冻结黑匣子9输出允许开启时，输出为高电平。关闭时，输出为低电平10维修服务模式开启后，tcu进入维修服务模式。关闭后，将从维修服务模式恢复到正常模式11唤醒模式当输入为高屯平且tcu工作于正常模式且处于熄火状态，终端会从休眠 中醒來，

40、或在设置时间开始工作预定唤醒参数定义见表10。表10预定唤醒参数描述数据类型位描述周进制秒数u16xx xx以10秒为单位，周进制唤酮状态持续时间u8xx以5秒为单位参数u8123采用lsb：1真:每日唤醒1 真：唤醒时上报历史状态记录1-真：唤醒时上报健康状态记录 其他：保留4.6.5 配置报告(t=3,s=1)配直报告用于上报tcu的配置信息，它的消息格式见图15。t=3s=1数据段cs图15配置报告的消息数据结构配置报告的数据段中顺序包含以下表11的各参数。表11配置报告数据段的定义参数名称参数长度（字节）描述型号1tcu型号序列号4tcu序列号版本1tcu固件版木号修订版本1tcu固件

41、修订版木号端口1tcu端口类型输入1tcu输入端口数量输出1tcu输岀端口数量4. 6.6工作参数设置报告（t=4, s二1）木消息由tcu发出，是对ccpc杳询tci：信息”指令的响应。设置报告消息结构见图16。t=4s=1设置报告数据段cs图16工作参数设置报告的消息结构tcu设置数据段定义见表12。表12设置报告消息参数定义参数名称参数长度(字节)描述smsc中心编号20短消息中心号码ccpc地址20ccpc的ip地址正常模式上报频率2正常模式上报频率，以5秒为单位紧急危机模式上报频 率2紧急危机模式上报频率，以5秒为单位用户输入11用户输入1状态用户输入2i用户输入2状态用户输入31用

42、户输入3状态输入41输入4状态，表示tcu扩展事件区域工作模式1当发现区域违规时模块的行为唤醒频率2移动电话接收命令的时间间隔，5秒为单位唤醍持续时间1唤醍持续时间，5秒为单位标识位2标识位，参见表13位置项类型i使用的位置项类型tcu工作模式11- 正常模式2- 紧急危机模式3 导航模式4- 维修服务模式5- 实时跟踪模式6- 普通危机模式消息队列长度1以1024字节为单位的消息序列大小导航信息报告速率i导航信息报告上报速率导航持续时间1导航模式持续时间上报日志时间间隔2上报日志的时间间隔tcu报告模式10 正常点火报告1-在正常模式下不报告定时唤醒时间14定时唤醒时间1定时唤醒时间24定时

43、唤醍时间2定时唤醒时间34定时唤醒时间3定时唤醒时间44定时唤醒时间4随机唤醒1其中取值为()时，表示该功能禁用位置日志上报频率2位置日志上报频率，取值为0时，表示无上报位置日志长度1位置日志长度，以字节为单位日志长度1日志长度，以字节为单位普通危机上报速率2普通危机上报速率，以5秒为单位，该值为0时，表示无报告普通危机上报距离2普通危机上报距离，以10米为单位，该值为0时，表示无报告危机模式速度修正i速度修正，以5 t米毎小时为单位，该值为()时，表示该功能禁用csd信道超时1csd信道超时，以15秒为单位，该值为255时，表示无上报正常模式报告距离2正常模式报告距离，以10米为单位，该值为

44、0时，表示无报告正常模式速度修正i正常模式速度报告，以5千米毎小时为单位，该值为()时，表示该功能禁用空闲跖离2空闲距离：若特定时间内机动车行驶的距离小于空闲距离,tcu发送空闲/堵车报告。该距离以10米为单位，该值为0时，表示无报告空闲时间1空闲时间：若在空闲时间内机动年移动的距离小于设定值则tcu发出空闲/堵车报 告，该时间以15秒为单位，该值为0时，衣示无报告点火防抖动1点火防抖动延时定时器，该值域为10秒266秒输入1防抖动延时1输入1防抖动延时，以秒为单位，该值为0代表粘度为0.3秒输入2防抖动延时1输入2防抖动延时，以秒为单位，该值为0代表精度为0.3秒输入3防抖动延时1输入3防抖

45、动延时，以秒为单位，该值为0代表粘度为0.3秒输出模式1取值域：0-正常模式1- 制动模式2- 当tcu进入危机模式是输出为高电平，脱离危机模式是输出为低电平模式csd导航上报频率1csd导航上报频率。以秒为单位，取值域为1255。该值为0时,表示该功能禁用地理栅栏定时器1地理栅栏定时器：若最新位置记录的记录时间早于本定时器值，贝9在熄火时不设置 地理栅栏，以秒为单位上报时限1熄火几分钟后剪裁并发送历史数据，以分钟为单位，该值为0时，表示该功能禁用属性报告数据段中的消息参数：标识位的定义见表13。表13标识位消息参数的定义（16位）位(bit)描述0mo上行通信1mt下行通信2sms传输允许3

46、定时扫描移动电话内存中存储的信息4来信的smsc编号5区域违规检测：1-允许使用此功能6唤醒：1-允许使用此功能7点火时，上报状态信息8熄火时，上报状态和位置信息9当gps锁定时，上报状态和位置信息10状态从工作转入休眠时，剪切并发送状态的历史记录11输出端口作为固定车辆传感器使用：1-真0-假12在危机模式下，禁止使用csd13当车载电平供电被切断时，进入危机模式：1-真0-假14地里栅栏功能开启，取值为1时，表示允许使用此功能15将空闲/堵车记录心至事件日志文件：1-真0-假4.6.7状态历史记录(t二5,s二1)状态历史记录消息用来描述车辆一个阶段中的状态记录，它包含一条或多条消息参数，

47、它的各消息参数为一条状态记录。t=5s=1参数1：状态记录i参数2：状态记录2参数n：状态记录ncs图17历史状态记录消息数据的结构每条状态记录的前3比特为标识值，表明该记录的类型。消息参数类型定义见表14。 表14状态记录标识标识值所代表记录类型描述0位置项01位置项12保留3位置项24参考时间项5参考位置项6事件通知项7参考日期项每条状态记录的剩余部分是记录数据，下面对8种记录的记录数据分别定义。位置项0位置项0为长度最短的位置类记录，只提供tcu的位置信息。信息条口定义见表15。表15位置项0结构及定义名称位(bits)描述项目类型3前3比特为000：位置记录类型0时间13相跖参考时间的

48、时间值，以秒为单位未使用4保留纬度22纬度增量，h参考位置项的纬度起算，以0.0001分为单位，bito(lsb)用于gps锁定指 示。0为gps未锁定，1为gps锁定经度22经度增量，口参考位置项的经度起算，以0.0001分为单位总计64bits-个状态记录消息可容纳至多13个位置项0。(2) 位置项1位置项1除了提供位置项0中的信息外，还包含最高速度，行驶方向及距离。位置项1定义见表16： 表16位置项1结构及定义名称位(bits)描述项目类型3前3比特为001：位置记录类型1时间13相距参考时间的时间值，以秒为单位纬度22纬度增量，h参考位置项的纬度起算，以0.0001分为单位，位()用

49、于gps锁定指示， 取值为0时，表示gps未锁定；取值为1时，表示gps锁定，釆用lsb经度22经度增量，自参考位置项的经度起算，以0.0001分为单位方向6方向角度,以5.625度为单位,360764最高速度6自上一次记录的位置至当前位置间的最高时速，以5千米每小时为单位距离8自上一次记录的位置至当前位置间的行驶距离，以公里为单位总计80bits个状态记录消息可容纳至多10个位置项1。(3) 位置项2位置项2除了提供位置项1中的信息外，将位置项1中的行驶距离替换成了gps里程表读数。位置项6定义见表17。表17位置项6结构及定义名称位(bits)描述项目类型3前3比特为011：位置记录类型6时间13相距参考时间的时间值，以秒为单位纬度22纬度增屋，白参考位置项的纬度起算，以().0001分为单位，位0用于gps锁定指示， 取值为0时，表示gps未锁定；取值为1时，表示gps锁定，采用lsb经度22经度增量，自参考位置项的经度起算，以0.0001分为单位方向6方向角度,以5.625度为单位,即36ct764最高速度6自上一次记录的位置至当前位置间的最高时速，以5千米每小时为单位odo24gps里程表读数，以100m为单