东华大学PLC实验报告

1、实验一 颜料配色混和控制系统（-）系统示意图camera这一配料混和系统模拟了一个颜料配色混和过程控制系统，目的是用三种 颜料（红、绿、蓝）混和出所需颜色的颜料。该系统由三个原色颜料储藏罐、三个测量罐和i个搅样混和罐以及相应的管 道和阀门等组成，如下图所示。三种原色（红、绿、蓝）颜料分别储存在a、b、c储料罐中；通过三个馈 送阀（d、e、f）分别将各色原料送入相应的测量罐（i、g、h）中；每个测量 罐分别有上、中、下三个液位传感器，用以配置不同的颜色比例；测量罐通过各 自输岀阀（j、k、l）将规定比例的原料送入搅拌混和罐（m）中，若送入的液 量超过搅拌混和罐容量（即高液位），则会通过其上的溢出

2、口（o）自动溢出； 经混和搅拌后的成品通过搅拌混和罐的输出阀（n）输岀。c 0production circuitmanual/auto（二）控制要求:1. 上电运行时，系统处于停止状态。2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才 可继续运行。3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运彳丁。4停止按钮可实现停止控制：按下后，搅拌混和罐输出完后停止运行。5. 切换开关可实现手动/ 口动控制的切换：初始状态为手动状态。6. 手动运行状态：按下各输出按钮（y0y7）可分别控制图中系统各部分的动 作，按一下动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用x0x7作为

3、相应输出的命令按钮。）7. 白动运行状态：此时系统作连续工作，三原色颜料从各白物储藏罐中送出； 经事先规定好的配方比例（即各颜色所需的高、中低液位，在控制程序中设定） 由各颜料测量罐传器检测判别后，同时送入搅拌混和罐；再启动搅拌混和电机进 行搅拌混和一定时间（事先规定好，在控制程序中设定）；搅拌混和完成后，打 开搅拌混和罐物料馈送阀，直至搅样混和罐内液位低于搅样混和罐的低液位位置 后，关闭搅拌混和罐物料馈送阀。这样周而复始（注：为提高生产效率，自动运行时，当各颜料测量罐已空即可继续下一轮输 入！）（三）i/o配置表输入：输出yo,红色物料馈送阀x0红色物料测量罐低液位检测x1红色物料测量罐屮液

4、位检测y1红色物料测量罐馈送阀x2红色物料测量罐高液位检测y2绿色物料馈送阀x3绿色物料测量罐低液位检测y3绿色物料测量罐馈送阀x4绿色物料测量罐中液位检测y4蓝色物料馈送阀x5绿色物料测量罐高液位检测y5蓝色物料测量罐馈送阀x6蓝色物料测量罐低液位检测y6搅拌混和电机驱动x7蓝色物料测量罐中液位检测y7搅拌混和罐物料馈送阀x8蓝色物料测量罐高液位检测y8自动按钮指示灯y9复位按钮指示灯x9搅拌混和罐低液位检测x10搅拌混和罐高液位检测x11手动/自动控制选择开关x12启动按钮x13停止按钮x14复位按钮x15紧停按钮（四）硬件电路图xo xl x2 x3 x4 x5 x6 x7 x«

5、; x9 xlo xll xl2 x13 x!4 x!5comyoy1y2y3y4y5y6y7y8y9comv24（五）梯形图程序清单0011停止按钮x13y70012手动中间转换manualxd1 11x1ix2ix3ix4ix5ix6ix7i0013中间输出fc0014二二0015二00160017s4y4ii(>z40018s5y5i i_()z50019s6y6i i()zb0020s7y7i i(z7（六）实验心得与体会通过实验，我们提升了自己的工程素养，以理论结合实践，更好地让我们确 定了工程学对于我们生活的意义。在调试之处遇到了不少困难，在上手时候也进 行了一番折腾。但最终

6、仍然完成了任务。实验二物料分拣控制系统(-)系统示意图这一分拣系统主要用于将两种大小不同的包裹根据不同大小分拣出来，并送 入不同的储藏室屮。_该系统由两条输入传送带、一个转送转盘和网条输出传送带组成，如下图所 示。输入传送带a随机的送入大小不同的包裹；通过包裹大小检测传感器检测 后，再由传送带b送至转盘；转盘根据事先测得的包裹大小，转向不同的输出 传送带，并将包裹送出。 production circuit mcinuol/a<>fo automatic（）控制要求：1. 上电运行时，系统处于停止状态。2. 紧停按钮：任何吋候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才 可继续

7、运行。3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，输入传送带a立即停止，系统其余部分 在分拣玩所有完剩余的包裹后停止运行。5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。6. 手动运行状态：按下各输出按钮（y0y7）可分别控制图中系统各部分的动 作，按一下动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用x0 x7作为相应输出的命令按钮。）7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，物品从下面顺序运出，经传感器检测 判别后，分别送入两侧储藏室（大的包裹送入右边的升降机，小的包裹送入右边 的升降机）。这样周而复始注：电机驱动2和电机驱动3对应

8、同一台电机，输出动作必须互相锁定，即不 能同时导通输岀！（三）i/o配置表输入：x0输送带a末端有无包裹检测xi包裹低端检测x2包裹高端检测x3输送带b末端冇无包裹检测x4转盘到位检测x5转盘卸载位置检测x6转盘装载位置检测x7输送带g始端有无包裹检测x8输送带e始端有无包裹检测 x9输送带g末端有无包裹检测 x10输送带e末端有无包裹检测 xii手动/自动控制选择开关 x12启动按钮x13停止按钮x14复位按钮x15紧停按钮输出：y0输送带a电机驱动y1输送带b电机驱动y2转盘辘道电机驱动（装载）y3转盘馄道电机驱动（卸载）y4转盘液压电机张动y5输送带e电机驱动y6输送带g屯机驱动y8 口

9、动按钮指示灯y9复位按钮指示灯ctcotcct7丁o otooyoy1y2y3y4y5y6y8y9com（四）硬件电路图x()x1x2x3x4x5x6x7x8x9xioxllx12xl3x14xl5com（五）梯形图程序清单0001启动0002寄存片转盘寄存器c低x1x20003寄存片转盘寄存器（高x2x1/a2y80004a带分拣xox1x2x2/x1/0005滚轮选择（奇存器（六）实验心得与体会本次物料分拣控制系统的设计实践中，我们通过研究，利用寄存器的原理通 过逻辑开关的组合实现了对包裹信号的寄存。在设计过程屮，我冋顾了以往数字 屯子技术的寄存器内容，让我们体会到了理论结合实践的乐趣。实

10、验三 自动挑选放置控制系统（一）系统示意图该自动挑选放置控制系统由一条金属物品输入/输出传送帯、一个三轴机械 臂和一条成品盒输入/输出传送带组成，如下图所示。成品盒由输入传送带a从入口传送至传送带b,并停于装载点；传送带c随 机地从其入口送入金屈部件，有三种不同的金屈部件，可通过一个视觉检测装置 d检测；三轴机械臂（f、g、h）根据事先规定的要求（在控制程序中设定）， 用其上的电磁抓手吸住所需部件，移至成品盒装载点，并放入成品盒中；成品盒 放满后（可放置9个所需部件），启动传送带b,将其送入传送带j （自动运行）； 未被选中的部件则通过控制传送带c直接送入输岀传送带e,由输出传送带e送 出木流

11、水线。（）控制要求1. 上电运行时，系统处于停止状态。2. 紧停按钮：任何吋候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才 可继续运行。3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，系统在一个成品盒装满后停止运行。5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。6. 手动运行状态：按下各输出按钮（y0y7）可分别控制图屮系统各部分的动 作，按一-下动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用x0 x7作为相应输出的命令按钮。）7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，成品盒从传送带a入口顺序运出，并 停于装卸点；金属物件随机地从传

12、送带c入口顺序运出，经视觉检测装置d检 测判别后，控制三轴机械臂将所需部件（事先在控制程序屮设定）用电磁抓手吸 住，并移动机械臂至成品盒装卸点，放入其空挡处（成品盒内部件放置规则事先 在控制程序中设定）；直至成品盒被放满，然后启动传送带b,将其送入传送带 j （自动运行）;未被选中的部件则通过控制传送带c直接送入输出传送带e, 由输出传送带e送出本流水线。这样周而复始注：电机驱动2 （4）和电机驱动3 （5）对应同一台电机，输出动作必须互 相锁定，即不能同时导通输出！ ！ ！（三）i/o配置表输入：输出：x0金属物件类型位0yo输送带o电机驱动x1金属物件类型位1y1输送带a电机张动x2物件抓取位置检测y2机械臂纵向运动（正向）控制x3成品盒放置位置检测y3机械僭纵向运动（反向）控制x4机械臂零位（抓取区）检测y4机械臂横向运动（正向）控制x5机械臂运动（水平）检测y5机械臂横向运动（反向）控制x6机械臂高位（垂直）检测y6机械臂垂直运动（向下）控制x7机械臂低位（垂直）检测y7电磁抓乎线圈控制x8电磁抓手检测x11手动/自动控制选择开关x12启动按钮x13停止按钮x14