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文档简介
1、目录引言21高速船的特点11. 1 fluent 概述11. 1. 1 eluent的主要功能11.2 fluent的应用领域22 fluent下船体压阻力比较22.1不同尺度船体压阻力系数的计算结果分析与比较32.2剩余阻力与压阻力的分析与比较42.2.1船艏与船尾压力比较62.2.2船模在层流下自由而波形图比较133无黏理论下的阻力预报15#考文®t 17附录错误!未定义书签。致谢错误!未定义书签。基于fluent计及浮态变化中高速船阻力预报方法研究摘要:船舶阻力在船舶快速性扮演着重要的角色。在现在的技术发展下,船舶cfd技术发展也越来越快。流动的数值模拟仿真软件(如流利。cfx
2、。),也在不断发展和完善高速船的速度范筹覆盖 排水和局面的两个半排水,在这断流体能量速度的船体将有重大改变。且船体浮态会随航速发生重 大变革。但是关于航速要求较高的船舶,在设计过程当中需要按照现实情况需要选用较大的船宽和 吃水,从而致使船体的排水量长度系数较大。高速船船型设计的关键技巧之一便是其水能源性能的 确切预告,实船的阻力预报继续是外界紧密关注的目标。本文最重要的是使用fluent对高速船的 阻力预报方法进行剖析。关键词:fluent;快速船;阻力;阻力预报study on the method of forecasting the resistance of high speedves
3、sel based on fluent and floating changezhangdi(college,professional,class, school number)abstract: ship resistance plays an important role in the rapidity of the ship. under the current technological development, ship cfd technology is developing faster and faster. the flow of numerical simulation s
4、oftware (such as fluency .cfx.) is also constantly developing and improving the speed of the high speed craft to cover the drainage and the situation of the two semi-drains,in which the fluid flow rate of the hull will be significantly changed. and the hull floating state will be a major change with
5、 the speed. however,in the case of ships with high speed requirements, it is necessary to select larger widths and drafts in the design process,resulting in a larger coefficient of length of the hull. one of the key skills in the design of high-speed craft is the exact prediction of its water energy
6、 performance. the forecast of the ships resistance continues to be a close concern. the most important thing in this paper is to use fluent to analyze the resistance prediction method of high speed craft.key words: fluent; fast ship;resistance;resistance forecast引言 快速(如浮力、稳定性、抗沉性、耐波性和操纵性能的快速 等)。快速性可
7、以将战艇的作战效能和生命力有一定的提高。所以,就船舶 的初期设计最重要的一点就是要对船舶严谨的快速性的设计。在对船舶的 设计完成之后,对于船舶的是否可以达到预期的设计目标是船舶检验的重 要环节。在船舶模型的检测时,将船舶按照一定比例缩小为模型与实船作 对比。但因为船舶的概念模型与船舶的本身在规模上存在差异,船舶模型 与实船的雷诺兹数与船的数量有一定的差别,事实上不可能有一个简单的 雷兹数相等。为了达到在实验中的湍流效果,它往往是通过加入一个急流 的水从一定的点的船模型,己诱到湍流。通过改变零件的局部光滑度,由 此可令零件变得粗糙,进而加强阻力。进行模拟实验时,可进行数值模拟 真实规模,而不作为
8、实验环境的大小改变。不管是在理论层次还是在实验 层次的研究,所有的工作的目的是真正的船舶,是为丫更好的促进造船工 业的发展。1高速船的特点高速排水型船由于它的速度很快的特点,大都是使用方尾式。在水流速高时,该类 船舶就表现出与一般船舶的不同,这类船舶的不同点为:第一、水流会在船体的后方形 成鸡尾流流走;第二、船尾部的背面只有轻微的杂乱,船舶不再是欧凯文波系统的波; 第三、船舶的娓封板不会被水浸泡,相反,它是在空气中的。进而有一定的虚长度。除 此之外,在高速航行时,高速排水型船的航态与其他的船型将有十分明显的不同,这些 不同会在很大的程度上对行船的流场产生很大的作用,进而会使得兴波阻力会发生很大
9、 的不同。综上所述,告诉排水型船一般都是通过改变船尾的方式来改变行驶状态,进一 步来实现阻力降低的目标。1.1 fluent 概述fluent是一种特殊的cfd软件模拟仿真和分析复杂收集区的流体流动和热交换, 并广泛应用于航空、船舶、环保、汽车等。基于有限体积法的fluent,简单的算法可 以用来对较为繁琐的实验模型进行模拟。fluent会因实验模型面临的问题和其特点来 选择较为适合的运算方法,努力提高运算效率和运算的准确性、较强稳定性。比较而言, cfd的一些不同的软件,拥有如下特性:(一)拥有较强的稳定性,在大量的反复的验证之下,fluint与实际的运行状态并无差异;(二)使用的范围大、并
10、且可以面向全部 的流体类;(三)精度高,准确度可达二级;4级。(四)针对不同的运算要求对模拟网 格有所改变,在运算效率的加快、运算结果的准确性两方面都会有不小的改变。1.1.1 fluent的主要功能fluent运用在对围绕不规则外形物体流体流动与其热传导实验 的计算机流程。利用非结构网格以缩小产生网格的时间,它不仅能够使用在特殊的情况k的网格拓扑结构,还能够在混合型非结构网格的情况卜使用。为丫便于建模,根据网格修改实际情况(细化/粗化)。fluent还可以选择自适 应和块结构两种网格(如,流畅程度与其他cfd求解器)。在流场2的大梯度地域,自适应网格完全因为确切的预测流动和结构化与块结构这
11、两种网格,该特点是在很大程度上缩短构建网格的时间。不仅拥有既定的精确度,网格 细化这种方式还是非常简单的,降低了计算成本。网格细化不仅仅受限于网格的解域。简单明化/几何形状的模拟和网格产生过程。 fluent还可以选择自适应和块结构两种网格(如,流畅程度与其他cfd求解器)。在流畅的交互界面下,完成菜单界面的计算和显示界面的解决。高级用户用菜单宏 和菜单功能來定制和优化界面,并根据用户的需要开发网格格式生成的人部分cad/cae 软件都可以。1.2 fluent的应用领域在很多领域的研究方面有着重要的应用,如,海陆空的建造工程、机械与能源化工、 电子电力等。世界巨大工业部门的流体流动模拟。cf
12、d软件可以对船体形式,螺旋桨形状,排气装置或者能量冷却系统的设计有影响。 cfd技术是比较合适的那些昂贵的实验在拖曳坦克或实验室规模模拟。焊接、喷漆及有 毒烟雾、粗砂爆炸、发动机位移等方面使用fluent软件进行产品仿真并顺利完成。cfd 可以避免优化性能和安全性和识别操作系统。总之,fluent软件在不可压缩/可压缩流 动的流场屮有重要的作用。流利是一种实用有效的软件。2 fluent下船体压阻力比较浮态调整方程船舶作为刚体时,在水稳时一定要保证力和力矩之间的平衡关系。v f = 0(1、 2)m=0外力用f表示;外力对重心的力矩用m表示。这是浮态平衡方程。木文釆取的是一 种简化形式的迭代计
13、算。木文提出了一种简化的迭代计算格式。首先,假设是在水域中 的船舶的表面面积保持不变;然后,浮态调整非常缓慢。然后浮动状态很慢。根据上述 两种假设,由下列方程确定了垂荡和垂向烧度的计算公式(3、4)f = mg 4- pgsd m=gmlsine上式中:在垂直方向船体所受压力(s方向)船的质量m;船体的上升与下降 间的差倌(向下是te方向)是ad: s是因水线而而提出的:在横向(v方向)对于船体重 心的压力用m表示;排水量在纵向船体的纵向稳定度高艉倾为正方向为船 体纵倾角。由运算可得垂直力与力矩之间的关系继而验证平衡方程。若没有达到平衡方程(1、2)的要求,将带入型(3、4),计算浮态调整量,
14、改变船舶的浮态,重新计算。 流和层流粘性理论计算船体耐压性能的分析与比较161412i10<d<dcts642%0.15turbulencelanuiiar0.20.25fn0.30.350.4图2. 1湍流和层流粘性对船体性能的影响如图一所示,在一系列工作条件下的阻力量的分析和比较,船舶的压阻力值是和对接近湍流和层流黏性理论计算。但真正基于理论计算的基于层流紊流理论的船舶阻力计 算使用时间较少,但在误差允许的情况之下,可选择层流,对于阻力的计算运用傅徳定 律。2.1不同尺度船体压阻力系数的计算结果分析与比较模拟数值实验的h标是对船舶绕流的实际结果的运算,相对比之下,这也是它优于
15、其他实验的地方。在实际情况下,使用湍流理论,雷诺兹数高达109,这需要高度的流 场。因为数值黏性的存在和网格的稀疏,会使波的减弱,所以就会对波浪有着非常重要 的影响。网格引起了相当大的不确定性,因而船舶在数值模拟的流场下是极大的。继而, 船舶周围流场的数值模拟是非常大的,现在仍不存在一种用来运算较小规模计算机工作 站流场的方法。但是,对于层流理论的实船值计算,不必要顾忌巨大的雷诺数,因为不 存在巨大的数值黏性,在网格数量方面,其并不需要较高的要求,对阻力的计算若选择 此类方式。船模的雷诺数量级大都是106,就如今的计算机的计算水平而言,对raxs 方程进行求解时,大都能够满足网格的要求。在船舶
16、模型的大小方面而言,当网络数量 达到一定量时,很难突破网格的精度。于是,耍采用合适的方法来预测阻力。对于船体 阻力预测,船体周围网格影响比较大,所以可以采取预测的阻力增加周围的船体网格措 施,远离船体,网格选择是罕见的,这样,虽然在波反射效果不是很好,但也可以预测 的电阻,并且可以大大减少网格的数h。图2是对层流理论的船舶轻体试验模型和船舶压力元件进行对比,能够得出船舶的 大小具有极大的差异,可是在水平压力阻力系数方面表现的并不明显。这两方面的计算 耗时方面,虽然标准是不同的,但长度的时间步长也类似,在波形趋于稳定过程中的收 敛和阻力的时间花费在差异不显著。数值计算结果表明,该船和船模,压阻系
17、数和船舶模型与实验值吻合的很好,这口j 以解释在不同尺度下的压阻力值预测仿真可以通过数值比较实船。2.2剩余阻力与压阻力的分析与比较波浪、摩擦和粘性三种阻力构成船舶总体阻力的重要原因。其总体阻力可分为摩擦 阻力和粘性阻力。黏压阻力占船体总阻力的比例较小,小部分的船舶总阻力的粘性阻力 账户,特别是高速,重量较小时,很难与之区分波狼阻力,因而一般情况黏性与兴波两 种阻力被叫做残余阻力。如今,通常维待船舶的粗数与组织实验相等,进一步计算阻力。 选择傅汝德法处理船模阻力试验数据并且对实船阻力进行预测,实船总阻力系数:摩擦 力系数与剩余阻力系数之间的加和。利用傅汝德假定,实船和船模的剩余阻力系数相同。比
18、较船体剩余阻力系数和实验得出压阻力系数,图3所示,船模实验的剩余阻力系 数用点閼线表示,层流理论运算来的光体实船压阻力系数由菱形表示。.5y ' ' 6.15 * ' 'o'i * ' 6.25 * * q.3 ' ' 6.35 ' ' qafn4 5 3 5 2 5 1 3.2.1图2. 2模型计算结果和实船阻力图2. 3船舶阻力系数和阻力系数上述可得,层流黏性理论的支撑之下,比较剩余阻力系数,实船和船模的实验结果 和同,尤其是在较高的傅汝德数情况下,实验结果更为相同。fluent预测船舶模型的阻力,利用湍流粘性
19、理论,可以有效地模拟船舶总阻力。选择层流黏性理论进行运算,运算结果显示压阻力与剩余阻力两种系数大致相同。实船 总阻力的计算,选择cfd,运用数值运算运算出来的压阻力系数,可以相似于实际情况 下的剩余阻力系数,由1957ittc公式计算以及总阻力系数,进一步由傅汝德法可得摩 擦阻力系数,最后即为所求。经由cfd的方法,选择使用层流黏性理论数值模拟实船,再使用傅汝德法进行有关 计算,进一步可得实船总阻力,如表1,其屮尺=1/2a.v人取1026.22kg/m3。fluent预测船舶模型的阻力,利用湍流粘性理论,可以有效地模拟船舶总阻力。 采用层流黏性理论进行数值计算,理论计算所得压阻力系数与试验所
20、得剩余阻力系数相 当。对于实船来说,数值计算并采用cfd的方法得来的压阻力系数,能够接近于实船的 残余阻力系数,而用1957ittc公式求得摩擦阻力系数,其总阻力系数根据傅汝德法可 以求得并算出其实船总阻力。通过cfd方式,采用层流黏性理论数值模拟实船,通过傅汝德法换算,可以得出实 船总阻力如表1所示,其中尺=1/2/7x14,/?,取1026. 22kg/m3o表2.1基予层流理论换算的实船总阻力vs (m/s)傅汝德数fn实船剩余阻力系数(*e3)实船摩擦阻力系数(*e3)实船总阻力系数(*e3)实船总阻力rt(kn)4.1160.1670.8481.6792.52713.75.1440.
21、2081.1831.6312.81423.95.6590.2291.3571.612296930.56.1730.251.6001.5943.19439.06.6880.2711.6511.5783.22946.37.2020.2920.7591.5633.32255.27.717().3131.8211.55()3.37164.38.2310.3331.8611.5373.39873.88.4880.3441.9561.5323.48880.58.7460.3542.1551.5263.68190.29.0030.3652.6361.5204.156107.99.2600.3752.8431
22、.5154.358119.79.5170.3863.2001.5104.710136.78.2310.3331.8611.5373.39873.88.4880.3441.9561.5323.48880.58.7460.3542.1551.5263.68190.29.0030.3652.6361.5204.156107.99.2600.3752.8431.5154.358119.79.5170.3863.2001.5104.710136.72.2.1船艏与船尾压力比较船体运动过程屮,波浪上升,船体表面压力分布随波浪的变化而变化。船尖的波峰 会导致头部压力增加,而尾槽降低尾部压力,导致头部和尾部之
23、间得流体压力差,在湍 流理论基础上给出了船体表面压力图。5d 典 <123 82e-rt321.04126 3bo4014 37e ki1 -1.£0e*<q -2£6et<q 3 b3c«2 4 e3b«2 -5 750-k2 -6.ef2et<q -7®ekc b 94e«21 uehb -1 2lekg -1.32e*<q 1.43e4£8 1.53c*03图2. 4船体总压力0. 92m/s861e4k7.439-4226 24? 402 5060402 397g4k 26bo403 1
24、 5teo2 314401 0 72f-ki1 2 c6eke 3.24e<q 4 43e+<e -6 6le-ko 6.e0e4<g -7 f6e-h:q 9.17e<q -1 d4cw3 -1.l5e4£e 1 27e+b3 1 59u+03 1 51e-hb图2. 5船体总压力1. 15m/s1.02e<6e.94e<g7.68ekgg.42e<05.16e<g2.e4ckcib-icol.25e4ol-1 13em322快他-3.et<r24.91*02-617eto2-7.oet02-9»e*c2 -1 12e
25、k13 -135o403 -i 37em33 -i 9dem33图2. 6船体总压力1. 265m/s1 18e4cs1 dsckq 9.12ekg 7796 4cg 6 45 cc 5 12o<c 3 70e<l22 45e4o2 1 12o4c2 2.19emi 1 55eh)2 -2.99eto2 4 22eto2 -5 ffieto2 «6 的23e*o2 -9 35eh12 -1.q9ehj3 -1.22emj3 1 «eto3 1 蜘 kt3图2. 7船体总压力1.38m/s1 3&c-4o3 1.239403 1 0be4o3 a3fo
26、171;*q27 9&q402 654eto2 51x2 37cm32 22&3ho2 8.5&?401 5 e4c+ol 1胁 kg 3 40cw2 4 62b 402 b 24e+cc 7 efio4o 9 ce«ki2 -1 cce-kq 1 19 -1 :<3eo 1 48ekq图2. 8船体总压力1. 495ra/s1 95afg3 1.41eto3 1 35e413 1.11e<f3 9 5?eq2 a.reem2 6 55e412 5d4e*(12 3 «。叩 2d1ehl2 5 028tfll 1 0le<l2 2
27、52e<l2 a o3et»2 5 &40402 -7.c6e<l2 -e67eo2 1.01 e-os -1.l6etq3 -1 31e403 .1 4gdo3图2. 9船体总压力1. 61m/s1 7be-m31.626-m331 45fi-«31:kle4031 14c-k139 79fl-*02b1be4q2b67o-kj24g6c4q23 36o-*<l21 75040211.47e<q107et£qfl.kew2-6.29e4h2-9.5i&w2-1.11et£q-1.27e*£t3-1.x3
28、e4h3图2. 10船体总压力1. 725m/s2026403 i a5e4i3 i66b<t3 l.51etg3 1 34a<i3 l 17e<0 99ec-*a2 b25cq: &.54e4)2 4a3e4q2 312to21 4cte-to2 -3 0084012 d2e4q23 73o4q2 5.456402 7 16e4q2 8 67eo2 -1.c6e<l3 .1 23el3 1 40e k)3图2. 11船体总压力1. 84m/s2.16640315be4q31£oo-ki3163e4q31 4504031 27e-w31 1do4q39
29、4027 4304025e6a4q2350o4q22130023eoe-h1-1.xie*o2-3.18eto2-4.94eto2-6.71e+o2.l8e*o2-1.02et03-1.23eto3i.semq图2. 12船体总压力1. 898m/s2 23em3 2 11e4l3 1.93&mj3 1 75e413 1.5setg3 1.33emj3 1 20et031 o2etg3 8 34eto2 65leto2 4 09q*o22 35e412 1 04g42 7.we<n -2b1c4q2 -4j3e4q2 -5.25e4q2 q c6et02 -9.1 e<12
30、 -1 !7b403 1 s6et030 2.13船体总压力1. 955m/s2 420+032 23e<g 2.q4e<g 1 66oce 1.67e<0 1 48e4os 1kg 1 idekb d.ueicc 7 25ek2 5 37o4023 49e4o2 1 eoq4o2 2 aaem1 2 16omd 4 o5efo2 -5 93o*q3 7 61eto2 g 70o*02 1 16e*o3 1 35eki3图2. 14船体总压力2. 0132.66e<t32.3?et£q2.17e4c3i.gao4ca1.99e*o3 1 物仰 1.3x0 1.
31、0ec3 8.07e<2 b.12em32 i.lfeme 2.23e4o 2.79e41 -1 67042 <362eo2 厶57etc2 7 5leo2 -9.46e<l2 1 14eo3 1 34mq3图2. 15船体总压力2.07m/s2 7dc-4032 50e-k132 3dc-k1321db4031900-k13170e-t0315do431 .xih331qb0-mj3日 93e<l2692eo24 910022g0e-k12e.87e4q|1.13eke-3.14cq-5.15e4j2-7.16eh32-9.17£i21.12w3-i.32e
32、43®2. 16船体总压力2. 128m/s综上所述,船体的速度影响船体表面所受到的压力,船体的流体速度越快其表面所 受压力就越大。尤其,船艏与船尾的压力显著增强。船体的速度和所受压力成线性关系, 速度越快压力越大。随着速度的增大对于横向比较,船艏压力比船尾的压力增长快。层流与无黏理论,壁面粗糙三种情况的预设的船体所承受的不同的压力改变情况就 不在具体表述,进一步在一系列的相关计算得出稳定结果后,把船体压力所经受的最大 值绘制成表,比较可得以下变化(表2)。表2. 2船模表而最人压强fnvm湍流层流无粘0.167(m/s)0.92total pressure (pa)594.1635
33、75.1882595.1640.2081.15861.1296850.3989861.4890.2291.2651019.777998.04851022.4530.251.381179.0611150.8711180.8760.2711.4951363.6111340.511365.4570.2921.611561.5791526.0861532.2480.3131.7251782.7041748.4561783.9810.3331.842023.8221996.7922026.4860.3441.8982157.4082138.0362160.8810.3541.9552293.273227
34、7.1492295.3710.3652.0132420.1492407.0362421.0350.3752.072560.4482539.9822561.6890.3862.1282704.0492689.2022705.4972.2.2船模在层流下自由面波形图比较船模尺度,基于层流理论,自由面波形如下:图2. 17自由而波形阁:fn=208. 0图2. 18自由面波形图:fn=25. 0图2. 19自由面波形图:fn=271.0、>,图2. 20自由面波形图:fn=313. 0图2. 21自由面波形图:fn=344. 0图2. 22自由面波形图:fn=354. 0图2. 23自由面波形
35、图:fn=365. 0图2. 24自由面波形图:fn=375. 0综上比较可知,船舶的层流黏性理论下:自由面波形相对完好,航速越大波形的展 开就越显著。3无黏理论下的阻力预报无黏情况、揣流和层流理论三种情况下,船体表面最大压力大致相同。实际 状况下,其压力分布也是十分相似的。更深一步的研宂实验结果的压阻力系数,其阻力 系数也拥有一定的相同性。下图为兴波阻力系数和实验压阻力系数的对比3.52.51图3.1非黏滞波阻力系数与残余阻力系数比较在高速下,实际测量的残余阻力系数比阻力系数高;在低速状态,残余阻力系数却 比计算兴波阻力系数要低。兴波和黏压阻力统称为剩余阻力。在理论层面上,剩余阻力与兴波阻力相比较而言, 前考是大于后考的。但是,实际屮船模试验会有急流效应的出现,因为增加y总阻力。 由傅汝德法计算出来的残余阻力会偏大一些;在另一层面上,它表现出受速度的影响。 在较低速度时,由于船模层流效果的影响,与摩擦阻力计算根据平板湍流公式大于实际 摩擦阻力,最终导致残余阻力减小。研宄还表明,船舶的绕流状态随傅汝德数的变化非 常复杂的,而广义粗数的数值模拟不是一个在多种变量卜进行比较的模型。黏性情况下, 由于黏压阻力的存在,最后所得压阻力系数会因为黏性
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