E17KDL32驱动系统介绍

1、课程描述课程编号：T1-EL-11-E17课程名称：KDL32马驱动系统介绍课程内容：1. KDL32部件了解2. KDL32驱动单元输入输出线检查3. KDL32接地，屏蔽线检查4. KDL32E ncode,Resolve 极性测试5. KDL32常见故障处理6. KDL32参数设置7. KDL32各电子板的输入，输出信号，指示灯8. KDL32更换驱动装置电子板（DCBM9. KDL32慢车调试10. KDL32快车调试课程对象：调试员课程目标：通过此课程的培训能够了解KDL325驱动，能独立调试KDL32驱动所需设备：投影仪、白板、实物推荐课时：课堂：6 h现场实践：2 h更新人：郭永

2、正审核人：戴国雄更新日：2011.4.28审核日期：2011.4.30第1章KDL32部件了解 -4 -1. KDL32驱动介绍 -4 -2. KDL32驱动组件 -6 -3. KDL32驱动主回路 -8 -4. 控制柜类型-8 -5. KDL32驱动板布置 -9 -6. KDL32几种驱动方式和驱动命令 -10 -第2章KDL32驱动单元输入输出线检查 -10 -1. 曳弓丨机一驱动-10 -2. 控制器一驱动-11 -3. 制动电阻一驱动-12 -第3章KDL32接地，屏蔽检查 -14 -1. 马达侧接地与屏敝 -14 -2. 控制柜侧接地与屏蔽 -15 -第 4 章KDL32 Encod

3、e,Resolve 极性测试 -17 -1. Encode（编码器）-17 -2. Resolve（旋转变压器 ）-17 -第5章KDL32常见故障处理 -18 -第6章KDL32参数设定 -18 -1. LCE参数设定-18 -2. 驱动参数设定 -19 -第7章KDL32各电子板输入输出及指示灯 -21 -1. DCBM板指示灯 -21 -1.1 DCBMCP板-21 -1.2 DCBMMC板- 23 -1.3 DCBM接 口 - 23 -1.3.1 XLW1 - 23 -1.3.2 XT1 - 24 -1.3.3 XD1 - 24 -1.3.4 XMEN5- 25 -1.3.5 XR1

4、- 26 -1.3.6 XEN5- 27 -2. MCDI板- 27 -2.1 MCDMt示灯-27 -2.2 MCDM接口 - 28 -2.2.1 UVW端子-28 -222 XRD2- 28 -2.3 MCD隘察功能 -29 -3. MCDM板- 29 -3.1 MCDM接 口 - 29 -4. BCM25板接口 - 30 -4.1 XBR1- 30 -4.2 XBR2- 30 -4.3 抱闸模块线路 -315. LOP-ADA板接口 - 31 -5.1 XP6- 31 -5.2 XLG6- 32 -5.3 XENA6- 32-5.4 XENB6- 33-5.5 LOP-ADA设置-34

5、-6. 备用电源BUP- 35-第8章KDL32更换驱动装置电子板 DCBM- 36 -第9章KDL32慢车调试 -37 -1. 前提和准备 -37 -1.1 机械障碍检查 -37 -1.2 线路和接地检查 -38 -2. LCE参数设定 -38 -3. 驱动参数设定 -38 -4. 马达铭牌 -40 -4.1 Encode 极性检查-41 -4.2 Resolve 极性检查 -41 -4.3 Resolve 角度设定 -43 -4.4 检查记录 Resolve 值-43 -第10章KDL32快车调试 -44 -1. 称重装置设定 -44 -2. 复位 LCE参数 - 45 -3. 井道自学习

6、（50%负载）-46 -4. 精调-46 -4.1 轿箱和对重平衡检查（50%负载） -46 -4.2 轿箱和对重电气平衡（50%负载） -47 -5. LWD称重微调 -48 -6. 速度控制调整 -49 -7. KTW/Q系 数（100%负载）-49 -8. 启动-50 -9. 平衡系数（50%负载）-51 -10. 曳引绳重量参数（50%负载） -51 -11. 启动力矩比例（0%负载） -52 -12. 轿箱电缆重量参数（0%负载） -52 -13. 启动延时和 P值恢复初始值 -53 -14. 最后减减速距离 -53 -15. P 值和 I 值-53 -16. 安全检查-53 -附录

7、A- 55 -附录B- 56 -第1章 KDL32部件了解1. KDL32驱动介绍KDL32驱动是一个支持旋转变压器和编码器的永磁同步电动机的电梯驱动系 统。KDL32使用的范围是低/中速电梯(MINISPACE/MONOSPCEKDL32和LCE控制系统匹配。KDL32驱动有5种型号：KM921317GXX GO1 : Minispace Europe Asia Austrlia(ROW) GO2: Mini space North America(NA) GO3: Mo nospace Europe Asia Austrlia(ROW) GO4: Mini space Europe Asi

8、a Austrlia(ROW) MX14 GO5 Mo nospace Europe Asia Austrlia(ROW)MX14项目特征电梯控制系统LCE电梯控制接口LCE串行接口速度范围0.40 . 2.50 m/s载重范围400 . 4000 kg最大停站数63每小时最多启动次 数240位置系统平层感应器（U型）最小楼层距离驱动没有限制，但需根据LCE限制：0.3m+0.1*speed （m/s）平层精度± 5 mm max称重输入信号电流型（4.20 毫安）主机MX10: resolver + 摩擦式 en coderMX14: resolver +同轴式 encoderMX

9、18: resolver + 摩擦式 en coderMX20: resolver + 摩擦式 en coder项目特征绕绳比1:1,2:1,4:1,6:1加/减速度0.30 . 1.20 m/s2 (adjustable)加加速度（Jerk）0.10 . 2.40 m/s3GBT开关频率3.0 . 10.0 kHz主电源输入频率50/60 Hz ± 2Hz输出频率0 . 250 Hz功率因数0.95总谐波失真率70 - 130%输入电压范围400 VAC (-15%. +15%)输出电压范围0 . 310 VAC中间直流电压540 VDC马达控制MX马达电流矢量控制马达传感器Mot

10、or encoder, resolver和 NTC-或 PTC-保护驱动温度控制内置风扇2. KDL32驱动组件PosItemsKM921317G01/G03/G04/G05(RoW)KM921317G02 (NA)1dbr莫块KM926998G01KM926998G02204接触器3RT1526-1BP40 (KM275171)2LOP-ADA moduleKM940475G01 (only for G03,G05)3电源模块KM926995GXQ01 or G02)(包 含 MCDM board385:A2KM887286G01/KM957206G01)4控制模块KM926996G0Q 包

11、含 DCBMCPUboard 385:A1 KM890156G0(包含 DCBM MCB board385:A5 KM887283G01)1)1)5直流环节 电容模块KM926997GO0 ncludes MCDMCbard 385:A3 KM922465G07Con tactorModule387KM923107G01KM923107G02201:1 主接触器3RT1026-1BP40 (KM953532)3RT1034-1BP40(KM959324)变压器240KM940469G01392主接 触器控制 板KM946240G01KM946240G02219主接 触器控制 板KM944596

12、G01 (for G01, G03) (no motor fan con trol module for G04, G05)KM944596G02PosItemsKM921317G01/G03/G04/G05 (RoW)KM921317G02 (NA)89389滤波器KM983741G01KM983741G02BCM25 388抱闸控制模 块KM885513G01(包含 BCB25 board KM885514G01)KM885513G02(包含BCB25boarcKM942380G01)10Fan 303KM9302666BackupPowermoduleKM940472G02 (包含 Ba

13、ck up power board 385:A4 KM922468G01)3. KDL32马驱动主回路Charging circuitKDIMmiSpareMouoSpaceMam switchniodiilcSEPMouoSpnce SprcialContraltrKDL32驱动回路是通过转换交流电压为恒定的直流电压，通过脉宽调制，可变电压(PWM来控制马达运动。4. 控制柜类型5. KDL32驱动板布置Power supply (L1-L3)|LCECPULWD-I1 DRIVEBUP(optional)-MCDM Power ModuleMCDMMain circuit and driv

14、erboardMCDMCDC Buscapacitorboard' DCBM Control1 * ModuleDCBMCPU Motion control boardDCBMMCB Motor control board1LOPCB1(on ly1 1 Mo no Space)11BCM25Brake control moduleExter nal brak ing resistorDC+C<| BR ResolverEncoderLOP-ADA (optional)YQiJJNHOC M!l Thermistor Brake 1II1 Brake 2MCD电源模块：主回路和驱

15、动板MCDM中间电压电容模块板 MCDMCDCBM控制板：运动控制板DCBMCPU马达控制板DCBMMCB抱闸控制模块板BCM25LOP-ADA :LORS配器（适用无机房电梯）6. KDL32几种驱动方式和驱动命令检修运行：1. 检修速度可以被选择(0.1-0.5m/s)2检修输入被激活后驱动才能进入检修模式楼层设定运行：1. 楼层设定目的是需要楼层位置信息存入记忆体中。2. 楼层设定是以0.25m/s的速度从最底层到最高楼层。3. 楼层设定没有成功时，电梯是不能进入正常状态的。4. 楼层运行前必须完成LWD设置(粗调)。正常运行： 正常运行是指轿厢以额定速度或减速速度层站到层站再平层运行：

16、再平层速度为0.03m/s校正运行：当轿厢停在两个楼层间时，进入校正运行状态，速度为0.25m/s同步运行当电梯失去井道位置时进入同步驱动模式，运行速度为额定速度的30%-80%.当遇到减速信号时轿厢以校正速度运行第2章 KDL32驱动单元输入输出线检查1. 曳引机一驱动从曳引机至驱*曳引机电源U, V, W PE2动制动器388/XBR1热敏电阻385:A1/ XT1旋转变压器385:A5/旋转编码器385:A5/2. 控制器一驱动从控制器至驱动ICECPU/XI6385:A6/XP6LCECPU/XLH9XLD5LCE 接触器 201:3, 201:4XD5LCECPU/XM14385:A

17、6/XP6220:1389/L1,L2 ,L3XW385:A1/ XT1*CECPU/X4385:A1/ XT1da +oa亚一顼甲磚£SQXSQ1XS1Z1 L1/68S9O1X/9V：S8CL3d9dX/9V：S8£lQX/kV：S8£DC匕 BR, PEaOBIOD口QD«I111C52»C3 第3章 KDL32接地，屏蔽检查1. 马达侧接地与屏敝步骤操作注释i测速器、旋转编码器和热敏元件电缆必须与电动机电源和制动控制电缆分离，否则会对 旋转变压器和旋转编码器信号造成干扰。这些电缆相互之间可以呈 90度交叉角。如果电 缆是平行布置的，则两

18、组电缆之间的间距应至少为100 mm。ad1251测速器电缆2 = 旋转编码器电缆3= 制动控制电缆4 = 电动机电缆5= 热敏元件电缆2. 控制柜侧接地与屏蔽步骤注释nc. eMX14z '16523.wirrailUZea.Hmf检查并确认已将旋转变压器电缆屏蔽连接至驱 动体（A）检查并确认已将旋转变压器电缆 屏蔽连接至驱动体（B）如果制动器电缆已被屏蔽，检查并确认已将制动 器电缆的屏蔽连接至驱动体。操作检查并确认已将测速器电缆屏蔽（C）连接至旋MX18专变压器/机械主体的机械端。CIA5检查电线终端的连接和紧固度。请参阅接线图。6将驱动板盖固定就位。第4章 KDL32 Encod

19、e,Resolve 极性测试1. Encode(编码器)步骤操作注释1选择RealTimeDisplay mon itor selecti on(6_75)参数为1 (电梯速度)。关于如何设疋 Real Time Display Monitor的说明详2手动向上转动曳引轮见4.4节：如何使用实时显示功能。?当电动机向上转动时值增加，向下转动时值下降。3如果发生极性错误：? En coder type and polarity(6_65)参数-1 =电动机轴上的旋转编码器-2 =制动轮上的旋转编码器向上转动曳引轮重复试验。4手动向下旋转曳引轮，检查是否为负值。5将Save (6 99)参数设定为

20、1。该值自动恢复为0。2. Resolve(旋转变压器)步骤操作注释1选择 RealTimeDisplay mon itor selection (6_75)为 134 (旋转变压器 角度)。关于如何设疋 Real Time Display Monitor的说明详见4.4节：如何使用实时显示功能。2手动向上转动曳引轮?每当电动机向上转动时值增加，向下转动时值下降。注意！旋转变压器角度范围为 0 - 360。3如果发生极性错误：? 将 Resolver speed and polarity (6_63)参数设定为：-1 = 1-speed resolver-2 = 2-speed resolve

21、r4手上转动旋转轮引轮试检查并确认值在下降。第5章 KDL32常见故障处理KDL32驱动常见故障及解决:1 KDL32驱动，送电V3F0K不亮。解决：检查Encode,Resolve插件，特别Resolve马达侧插件，因插件松动造 成驱动不OK.2 KDL32驱动的电梯，做完井道学习后，转正常时驱动0K灯熄灭。解决：可能驱动是1.02版本，系统的NTS功能没有屏蔽，需把385A5（DCBM-MCB）板上的XNT1插头的所有针脚跨接即可。3 KDL32驱动电梯快车时，只能运行一次后，驱动不 OK.解决：驱动与CPU之间连接插件松动。4 KDL32驱动更换DCBM-CP板或DCBM-MCR时，驱动

22、OK灯不亮。解决：可能因DCBM-CP板或DCBM-MC板与原板版本不同造成，需更换同一版本注：更多故障查看故障码表第6章 KDL32参数设定1. LCE参数设定步骤操作注释1将电梯切换至RDF。2接通电源。请参阅电梯级安装手册。对于使用安装用电源的电梯：如果电梯电源的剩余电流开关跳闸，则要取下减少接地漏电流螺钉。当电梯调试 （安装用电源替 换为最终电 源）完成后，更换螺钉。3将 Inspectiondrive limited （ 1_71）参数值设定为3以激活检修驱动极限。警告！用此参数设定检修驱动，使其最后停止在 终端楼层。设定下列参数：4将FRD（ 1 62）参数设定为 0 （无 FRD

23、）5将 Car light supervision（1_77）参数设定为（未使用）。)6将 Drive in terface(1_95)参数设定为1。7如果任选板(LCEOPT断开连接，则将所有的LCEOPT supervision ( 7_91 )子参数都设疋为0。8关闭电源。等待 15秒。检查并确认 LCECPU 已关闭。9接通电源。2. 驱动参数设定必须始终按照下表中的所有步骤执行步骤操作注释1检查 Document identification (6_0)参数与 948570D01 参数表上的 ID是否一致。设定电梯依赖型参数：2将 Parameter lock(6_95)参数设定为

24、03将 Default parameters(698)参数(默认参数)设疋为1。4Motor type (6_60)参数见下表。设定 Motor type (6_60)参数。将参数 6 6, 6 33, 6 61, 6 63, 6 64, 6 65,6_66 and 6_67的值设定为该型号电动机的缺省值。步骤操作注释1检查 Document identification (6 0)参数与 948570D01 参数表上的 ID是否一致。设定电梯依赖型参数：2将 Parameter lock(6_95)参数设定为 03将 Default parameters(698)参数(默认参数)设疋为1。4

25、Motor type (6_60)参数见下表。设定 Motor type (6_60)参数。将参数 6 6, 6 33, 6 61, 6 63, 6 64, 6 65,6_66 and 6_67的值设定为该型号电动机的缺省值。Motor type ( 6_60)参数的值:值类型6 66 336 616 636 646 656 666 6710.37MX10,旋转编码器轮尺寸37.3 mm4800012014.00X14，轴上的旋转编码器5200.3411819216.013018.37MX18,旋转编码器轮尺寸6500.25112594326.012018.55MX1

26、8,旋转编码器轮尺寸556500.25111759426.012018.75MX18,旋转编码器轮尺寸756500.25111290226.0120步骤操作注释5Acceleratio n （6_2）参数MX14 0.60 m/s2其它曳引机：0.80 m/s26Nomi nal speed （6_3）参数（额定速度）请参阅土建图。7Elevator load（6_4）参数（电梯负载）8Tracti on sheave diameter（6_6） 参数（曳引轮直径）请参阅曳引机铭牌见4.3节。9Roping （6_7）参数请参阅土建图。10KTW/Q factor （6_25）参数（KTW/Q

27、系数）2.8 =提升高度30 m5.0 =提升高度80 m8.0 =提升高度240 m这些是建议预设值。步骤操作注释11设置 Brake voltage reduction enable（制动器0 = disable1 = en able12设压启取右辭speed ar参polarity（旋转变压 器速度和极性）（6 63）1 = 1-speed resolver2 = 2-speed resolver13En coder pluses per motor round（旋转编码器每转脉冲数）（6 64）见旋转编码器铭牌。14En coder type and polarity（旋转编码器类型和

28、极性）（6 65）参数1=电动机轴上的旋转编码器2 =制动轮上的旋转编码器15Motor source voltage（电动机电源电压）（6 80）参数请参阅铭牌。见4.3节。16Motor nomi nal curre nt（电动机额定电流）（6_81 ）参数17Motor nominal stator freque ncy（电动机定子额定频率）（6 82）参数18Motor nominal rotati on speed（电动机额定转速）（6 83）参数（rpm）19Motor nominal outputpower （电动机额定输入功率）（6 84 ）参数20将Save （6 99）-参

29、数设定为1。该值自动恢复为0。第7章1. DCBM板指示灯KDL32各电子板输入输出及指示灯KDL32:DCBM 的LED指示灯介绍LED2 (Motor bridge control on)LED3 (MCB decelerati on ramp acti ve)GROUP BREDVOL （抱闸维持电压）BRAKE1 （打开抱闸命令）BRAKE2 （打开抱闸命令）MBE （马达电桥允许）GROUP CPOWER (12V power ok)SPARE (备用)MCSTA (主接触器状况)GROUP DTPOL (Tacho 极性)FAULT (驱动错误)TEST (Test)RESET (

30、Reset)GROUP A>KON E CH N /前线技术支持&培训1-292011-0 4-28GROUP ELED1 (错误指示灯)TxD （LCE to CPU串行数据发送） RxD （CPU to LCE串行数据接收）LBRE （马达电桥准备好）LBEN （中间电压允许）CPU OK (CPU ok)1.1 DCBMCP板NameColorONOFFNOTESTXD黄色接收来自LCE控制系统的串 行信号没有信号RXD黄色发送串行信号到 LCE控制系 统没有信号_BRE (Li ne bridge eady)绿色线电桥准备好线电桥没有准备好G01不适用_BEN (Li n

31、e bridge en able)黄色线电桥PW碉制允许调制不允许G01不适用Mai ncon tactor en able黄色主接触器允许 MC信号也 同样由LCE和安全回路控制主接触器不允许G01不适用NameColorONOFFNOTESREDVOL (Reduced brake voltage)黄色抱闸维持电压命令没有命令Brake 1黄色抱闸1打开命令输出没有命令Brake 2黄色抱闸2打开命令输出没有命令MBE (Motor bridge en able)黄色马达电桥 PWM调制允 许马达电桥PW碉制 不允许CPU OK (CPLok)绿色中央处理器没有重置（选项）中央处理器重置G

32、01不适用GroupNameColorONOFFNOTESCP0WER(12 V power OK)绿色12v电源正常12v电源不正常SPARE (Spare in put)黄色备用备用G01不适用MCSTA (Mai n con tactor status)黄色主接触器关闭主接触器打 开DTPOL (Tacho polarity)黄色轿厢向上移动时马达编 码器点亮当轿厢静止时该指示灯 也点亮轿厢向下移 动FAULT (Drive fault)红色驱动系统有错误.你能够从LCE错误菜单 里读出准确的代码驱动没有错 误TEST (Test)黄色受驱动软件控制RESET(Reset)绿色当开启电源

33、大致0.5秒后，如持续闪烁，则中 央处理器软件没有运行中央处理器 软件正常运 行1.2 DCBMMCBNameColorONOFFNOTES_ed 1红色错误指示没有错误_ed 2黄色马达电桥控制打开马达电桥控制关闭_ed 3黄色DCBMMCB勺减速命令激活DCBMMCB勺减速命令没有激活1.3 DCBM接 口DCBM 接口PC编程接口DCBMMCB 狈寸(XPR5)马达旋转编码器旋转变压器LOD-ADA,(XMEN5)(XR1)only Mono Space (XEN5)PC编程接口DCBMCPU 狈寸马达热敏电阻(XT1)LWD信号输入(XW1)LCE 接口(XD1)(XPR2)KDL32

34、 D riv e TC05818 E43-EN / Issu e: (-) 200 9-03-23 Copy right 20 09 KONE Corpo rationKONE201.3.1 XLW1Dositi on numberXW1 on DCBM CPUConn ectortype4 pin Weidmuller 3.5Name称重装置From/To从MAP或LWD传感器至 U DCBM-CPUPin信号名字形式范围备注1+24VP 18 . 32 VDC max0.5A2Loadweigh ingcurre ntloopin putAlmax 6.6 V max 30 mA4-20

35、mAcurre nt sig nal3Loadweigh ingcurre ntloopin putAlWith LWI sensor connect toDGND4DGND'P132 XT1Positi on numberXT1 on DCBM CPUConn ectorype3 pin Phoe nix 5.08Name马达热敏电阻From/To从马达至U DCBM-CPUPin信号名字形式范围备注1PTC_TEMPAl5VDC max220 Ohms to +5V2MOTOR TEMP-GND3NTC_TEMPAl5VDC max4.75 kOhms to +5V(MX14 on

36、ly)133 XD1Positi on numberXD1 on DCBM CPU boardConn ectorype15 pin D conn ector, femaleNameLCE in terfaceFrom/To从 LCE到 DCBH-CPUPin信号名字形式范围备注1LCE +24VPower18 V . 32 V单独 LCE +24V power2LCEGNDGNDIsolatedLCEGND361N LCE | I477U_LCE5LCEGND6MAIN CONT EN LCE7V3FRD LCE8V3FTD_LCEISerialdatain put9Notconn ecte

37、d1061U LCE HI11LCEGNDGNDIsolatedLCEGND1277N LCE1377 S LCE14ADOACLSPEED LCE15LCEGND134 XMEN5Positi on numberXMEN5 on DCBM MCB boardConn ectorype6 pin Weidmuller 3.5Name马达编码器输入From/ToPin信号名字形式范围115VP12 . 16V, 0,2A2ENCODER AHDImax 15V, ma7,5mA3ENCODER ALDImax 15V, ma7,5mA4ENCODER BH5ENCODER BL6GND135 X

38、R1Positi on numberXR1 on DCBM MCB boardConn ectorype9 pin D conn ector (female)NameResolver 接口From/ToFrom motor resolver to DCBM MCBPin信号名字形式范围备注1OSC1AO0.+15VExcitati onoscillatorsin wave 10 kHz2OSC2AO0.+15VExcitati onoscillatorsin wave 10 kHz3COSLAImin-2,6V,max +2,6VCos low in put4COSH5SINL6SINH7+1

39、5V8ENCOREF9GNDPositi on numberXR1 on DCBM MCB boardConn ectorype9 pin D conn ector (female)NameResolver 接口From/ToFrom motor resolver to DCBM MCBPin信号名字形式范围备注1OSC1AO0.+15VExcitati onoscillatorsin wave 10 kHz2OSC2AO0.+15VExcitati onoscillatorsin wave 10 kHz3COSLAImin-2,6V,max +2,6VCos low in put4COSH5

40、SINL6SINH7+15V8ENCOREF9GND136 XEN5Positi on numberXEN5 on DCBM MCB boardConn ectorype6 pin Weidmuller 3.5NameEncoder 输出From/ToFrom MCB to ADONPin信号名字形式范围备注1EXT 15VP12.16V,0,2Aback up power2ENCODER AHDImax 15VCha nn el A high3ENCODER ALDImax 15VCha nn el A low4ENCODER BH5ENCODER BL6GND2. MCD板2.1 MCD指

41、 示灯NameColorONOFFNOTESPowerGreenPower on.Power off+/-15Vdc within limitsFaultRedFault oil.Fault offDC-link voltage presentYellowDC-lnik voltaae 口 present.DC-lmk voltase not present.Nota ssembled inG012.2 MCD 接 口221 UVW端子Positi on numberU (XM22/3 at MCDM), V (XM22/1 at MCDM), W (XM21/2 atMCDM), PECon

42、n ectorypeTerminal block 3x2 pinNameMotor in terfaceFrom/To从MCDMJ马达Pin信号名字形式范围备注XM22/3phase Usupply600VACXM22/2(dyn amic brak ing ) output600VACXM22/1phase Vsupply600VACMX21/3(dyn amic brak ing)output600VACXM21/2phase Wsupply600VACMX21/1(dyn amic brak ing)output600VACPE222 XRD2Positi on numberBR, DC

43、+Conn ectortypeTerminal block 4 mmNameExter nal brak ing resistor 306From/ToFrom MCDM to braki ng resistorPin信号名字形式范围备注1BRsupply780VDC, 32A2DC+supply780VDC, 32A2.3 MCD监察功能DC过压 马达短路 制动电阻监察：没有连接好或制动晶闸管导通时间过长3. MCDM板?电容的寿命大约在五年左右3.1 MCDM接 口Positi on numberXDC2Conn ectorypeTERMINAL STRIP 3x2pin-600V-12.

44、7-90 °NameDC link voltage or MLB bridge outputFrom/ToMCDMC boardPin信号名字形式范围备注1DC-I/O780VDC, max 57A2N.C3DC+I/O780VDC, max 57A4. BCM2販接口4.1 XBR1Positi on numberXBR1 (brake 1) at BCM25Conn ectorypeMolex 3191-6PNameBrake output powerFrom/ToFrom BCM to brakesPin信号名字形式范围备注1MAIN BRAKE+200VDC2N.C.3MAI

45、N BRAKE-/200VDC4N.C.5N.C.6N.C.4.2 XBR2Positi on numberXBR2 (brake 2) at BCM25Conn ectorypeMolex 3191-6PNameBrake output powerFrom/ToFrom BCM to brakesPin信号名字形式范围备注1N.C.2N.C.3N.C.4EMERGENCY BRAKE+200VDC5N.C.6 1I EMERGENCY BRAKE-/200VDC4.3抱闸模块线路5. LOP-ADA板接口5.1XP6Dositi on numberXP6 on LOP-ADA boardCo

46、nn ectortypeWeidmuller 2pi n-5,08-180NameBatteryFrom/ToLOPCBPin信号名字形式范围备注1+12VPower10,3.13,8VDC,max100mA2GNDGND5.2 XLG6Positi on numberXLG6 on LOP-ADA boardConn ectortypeWeidmuller 2pi n-3.5-180NameTacho in terfaceFrom/To从 LOP-ADA 到 LOPCBPin信号名字形式范围备注1Tacho_out+AOmax 5 VDC2Tacho_out-AImax 5 VDC5.3 XENA6Positi on numberXENA6 on LOP-ADA boardConn ectorypeWeidmuller 6pi n-3,5-180NameEncoderFrom/ToDCBMPin信号名字形式范围备注1A+Power0.+15VDC2A-Power-15VDC.0VDC3GNDPower0VDC4B+Powe