汽车构造复习资料

1、39汽油机燃料供给系统1. 汽油机供给系的组成及燃料:l 汽油机供给系的功用根据发动机不同工况的要求，供给不同数量和浓度的可燃混合气进入气缸；燃烧后的废气经净化处理后排入大气。l 组成1、燃油的供给装置油箱、油泵、滤清器等2、空气的供给装置空气滤清器3、油气的混合装置化油器4、废气的排出装置排气管道、排气消音器，三元催化转换器汽油的性质1、 基本成分：汽油可以使用蒸馏法和催化裂化法从石油中获得，现在多使用催化裂化法。l 主要使用性能指标1）蒸发性：汽油容易蒸发的程度。 一般地，蒸发性越高，燃气，尤其是低温环境下如果蒸发性好，会对冷起动发动机有利。但是蒸发性也不能过高，因为这样汽油泵及油管中会产

2、生汽油蒸汽泡，阻碍汽油正常流动，形成“气阻质量就越好”。2）热值：1kg汽油完全燃烧所放出的热量。 汽油：约为44000kJ/kg(低热值) 3） 抗爆性：抵抗爆震燃烧的能力。用辛烷值大小来衡量。u 什么是爆燃？u 火花塞点火后，在火焰还没有到达之前,其余混合气末被引燃就自行发火,这种燃烧就是爆燃,也就是爆震。 燃料不需要点燃就自行燃烧的现象。 u 爆震:是汽油机最主要的一种不正常燃烧，多出现在压缩比高时。它出现时发动机会产生一种高频金属敲击声，因此也叫敲缸。 爆震轻微时发动机功率略有上升，严重时功率和转速下降，工作不稳定，发动机抖动严重，并会使发动机过热、冒黑烟。u 简单的说： 如果正常燃烧

3、时，火焰应该是从点火中心（火花焰应该是从点火中心（火花塞）开始燃烧，并以30-70m/s的速度向周围传播至整个燃烧室。u 爆燃:就是在火焰还没到来之前，由于某种原因（比如积炭或燃油牌号过低等）气缸内多点同时着火，局部压力和温度猛增，压力波在气缸内高频震荡，火焰传播速度在强烈爆震高达可达1000m/s。辛烷值可以用对比试验方法确定：u 标准燃料是异辛烷和正庚烷的混合燃料，异辛烷抗爆燃能力很强，规定辛烷值100（平和温顺）；正庚烷抗爆燃能力很弱，规定辛烷值为0（暴躁）。这时测标准燃料的异辛烷的百分数，即为被测汽油的辛烷值。比如异辛烷90%，该被测汽油的辛烷值是90。汽油的号数就是辛烷值数。号数越高

4、，抗爆性越好。使用抗爆性好的汽油，发动机可以采用比较高的压缩比。目前我国的汽油牌号主要有：90、93、97。2. 简单化油器与可燃混合气的形成喷管空气室2.5mm浮子主量孔进气歧管浮子室节气门混合室喉管空气滤清器针阀 1、浮子机构：浮子、针阀、浮子室2、节气门3、喷管、喉管4、量孔三、可燃混合气的形成1、过量空气系数(我国常用) 定义：燃烧1Kg燃料实际供给的空气量与完全燃烧1Kg燃料理论上所需空气量之比。2、空燃比 A/F 定义：可燃混合气中空气与燃料的质量比。作为车用汽油机，其工况是复杂的，例如，超车、刹车、高速行驶、汽车在红灯信号下，起步或怠速运转、汽车满载爬坡等，工况变化范围很大，负荷

5、可以0100%，转速可以最低最高，有时变化非常迅速，且工况间的变化是连续的。发动机各种工况要求有多种混合气成分，以满足不同工况对其动力性、经济性和排放的不同要求。负荷是指汽车所施加给发动机的阻力矩，节气门开度即代表负荷的大小。u 汽车发动机各种工况对可燃混合气成分（浓度）的要求（混合比特性）1、 稳定运行工况1）怠速小负荷工况怠速：一般指发动机对外无功率输出的情况下以最低转速运转。要求：0.60.8。因为：（1）此时发动机温度低，燃油雾化质量差； （2）由于节气门开度很小，进入到气缸的新鲜气体量少，受到废气的稀释程度增加。小负荷：要求：0.70.9。原因同上。只是稍微比怠速要好点2）中等负荷工

6、况（节气门开度2580）要求： 0.951.15 车用发动机大部分时间在此负荷工作。此时，发动机不需发出大功率，所以对发动机的经济性作为首要要求。3）大负荷、全负荷（节气门开度80全开）要求： 0.850.95此时发动机需要克服较大的阻力，需要发出较大的功率，驾驶员通常将油门踩到底，发动机处于全负荷工作。这样就要求供油系统供给相应的功率混合气。2、过渡工况1）冷启动（ 0.20.6） 温度很低，能够雾化的燃油很少，并且进入气缸的新鲜气体也少。实际能够燃烧的燃料量很少。要求化油器供给极浓的混合气进行补偿2）暖机（ 0.20.6 到0.60.8） 是发动机从冷启动到怠速的过渡阶段。 a 随温度升高

7、而升高3）加速（0.8左右且及时加浓） 加速：指发动机节气门迅速开大，汽油机的转速和功率在较短时间内迅速提高的过程。要求混合气量要突增，并保证浓度不下降。但瞬时汽油流量的增加比空气的增加要小得多，致使混合气过稀。因此，采取强制方法额外增加供油量。3、现代车用化油器：在简单化油器的基础上加上5个主要的工作系统，就能满足发动机实际工作的需要。 主供油系统满足发动机在中等负荷时发动机经济性的需求。 怠速系统满足发动机在怠速时供油。 加浓系统满足发动机在大负荷、全负荷对动力性的需求。 加速系统满足发动机加速时需要。 启动系统满足发动机启动时需要。l 汽油供给系其他辅助装置功用：贮存、滤清、输送汽油。

8、组成：汽油箱、汽油泵、汽油滤清器、油管u 进气管与排气管1、功用：进气管：将化油器所供给的可燃混合气分别送到发动机的各个气缸。排气管：汇集各气缸的废气，从排气消声器排出。2、 材料：铸铁、铝合金l 电控汽油喷射系统1、 概述1 电子控制燃油喷射概念的提出：现代车用发动机对工况要求越来越精细，加之世界上对车用发动机尾气排放的要求越来越严厉，原有的机械式化油器对混合气浓度的控制已不能满足要求。2 汽油喷射技术始于上世纪30年代，最初是为航空发动机而设计的，50年代开始应用于车用发动机上，随着电子技术的飞速发展。二、汽油喷射的基本概念汽油喷射：是用喷油器将一定压力和数量的汽油喷入进气管道或气缸内。其

9、目的是提高汽油雾化质量，改进燃烧，改善汽油机性能。电控汽油喷射：是采用电控喷油器，根据发动机运行工况和使用条件将适当量的汽油喷入进气管道或气缸内，实现对发动机油量的精确控制3、 汽油喷射的优缺点 汽油直接喷射与化油器式相比有以下优点：1、提高了充气效率，发动机功率增加； 进气道中没有喉管，进气阻力小；进气岐管截面积增加，进气压力损失小。2、 燃油消耗率降低，经济性提高； 因为喷油量是根据进气量的多少进行控制，并且各缸分配均匀。3、 混合气分配均匀性好； 可以比较精确地控制各缸混合气浓度与工况匹配。4、 排气污染程度降低； 因为喷油量和进气量都是按照最佳空燃比进行精确配比，燃料燃烧完全，加上三元

10、催化净化装置的作用，能使废气中的CO、HC、NOx含量降低。5、 发动机冷起动性能改善；汽油雾化良好，再加上冷起动加浓装置的作用。6、 加速性能得到改善。采用喷油器直接向进气门处喷油，供油及时，减少了供油滞后时间。缺点：系统布置复杂，制造成本高。4、 汽油直接喷射系统的分类按照喷射位置分 气缸内喷射：发展趋势 进气管内喷射：单点喷射（SPI） 一个喷油器 多点喷射（MPI） 每个气缸一个喷油器39五、电控汽油喷射系统的基本组成发动机电子控制系统大致可分为空气系统、燃油系统、点火系统和控制系统四个部分。1、 空气供给系统任务：空气供给系统为发动机可燃混合气的形成提供必需的空气。组成：空气滤清器、

11、空气流量计、节气门体、进气管等。2、燃油供给系统任务：燃油供给系为发动机可燃混合气的形成提供必需的燃油。组成：油箱、滤清器、汽油泵、喷油器、油压调节器、燃油脉动衰减器、油管等。3、电子控制系统任务：根据各种传感器的信号，由计算机进行综合分析和处理，通过执行装置控制喷油量等，使发动机具有最佳性能。组成：电控汽油喷射系统由传感器、中央控制器（ECU）和执行器三大部分组成。4、 点火系统工作任务4.10 柴油机燃料供给系 §1. 柴油机供给系的组成及燃料一、组成1、空气的供给：空滤器、进气管道、等。2、废气的排出：排气道、排气管、消声器等。3、燃油的供给：油箱、输油泵、 滤清器、喷油泵、高

12、压油管、喷油器、燃烧室等柴油滤清器有粗细两种，一般粗滤器设在输油泵之前，细滤器设在输油泵之后一）、油水分离器位置：燃油箱和输油泵之间。功用：除去柴油中的水分。组成：手压膜片泵、液面传感器、浮子、分离器壳体和分离器盖等工作原理：柴油经进油口进入油水分离器，并经出油口流出，柴油中的水分沉淀在壳体底部。浮子随水份增多上浮，触动液面传感器接通电路，发出放水信号。手压膜片泵供放水、排气时使用。二）、输油泵（1）功用 保证有足够数量的柴油自燃油箱输送到喷油泵，并维持一定的供油压力以克服管路及燃油滤清器阻力，使柴油在低压管路中循环。（2）输油量:一般为柴油机全负荷需要量的34倍（3）类型:活塞式、膜片式、滑

13、片式和齿轮式（4）活塞式输油泵 1）安装位置:安装在柱塞式喷油泵的侧面，并由喷油泵凸轮轴上的偏心轮驱动 2)输油泵结构三）、柴油滤清器限压阀出油口盖进油口壳体滤芯中心杆放油螺塞（1）功能:滤除柴油中的机械杂质和水分，保证供油系统正常工作，延长零部件的使用寿命（2） 类型与结构:柴油滤清器多采用纸质滤芯柴油分重柴油和轻柴油两类。重柴油多用于1000rmin以下的中、低速柴油机，轻柴油多用于1000rmin以上的高速柴油机。§2. 燃烧室和喷油器一、可燃混合气的形成与燃烧柴油机可燃混合气的形成和燃烧都是直接在燃烧室内进行的。当活塞接近压缩上止点时，柴油喷入气缸，与高压高温的空气接触，混合

14、，经过一系列的物理，化学变化才开始燃烧。之后便是边喷射，边燃烧。 其主要特点是：（1）燃料的混合和燃烧是在气缸内进行的。（2）混合与燃烧的时间很短0.00170.004秒（气缸内）（3）柴油粘度大，不易挥发，必须以雾状喷入。（4）可燃混合气的形成和燃烧过程是同时，连续重叠进行的，即边喷射，边混合，边燃烧。1、要使燃烧过程进行得好，混合气形成的好环是关键，所以对混合气形成的要求如下： 必须要有足够的空气量和适当的柴油量。为保证空气量足够柴油的完全燃烧，一般要求过量空气系数>1 喷油时刻要准确，混合气形成的规律应合适。喷油过早：混合气提前形成，并在活塞到达上止点前同时着火燃烧，给正在上行的活

15、塞造成一个短时间阻力，工作粗暴。喷油过迟：混合气在活塞下行时才开始形成和燃烧，结果燃烧空间增大，从气缸壁面传走的热量增加，造成发动机过热，燃烧压力降低，气体压力推动活塞的效果减小，甚至有可能使部分混合气来不及燃烧而随废气排出去。 喷油质量应与燃烧室形状相适应，能形成均匀的混合气喷油泵和喷油器的喷射质量应与燃烧室相配合，使雾化良好。 气流要搅动燃烧室的形状应有利于形成涡流，便于混合。2、 燃烧室作用:合理组织气体运动，促进气与柴油更好地混合，以保证燃烧过程更加完善。（1） 定义：当活塞到达上止点时，气缸盖和活塞顶组成的密闭空间称为燃烧室。（2） 分类：统一式（直喷式）燃烧室；分隔式燃烧室两大类。

16、统一式燃烧室：燃烧室位于活塞顶与缸盖的底平面之间。分隔式燃烧室：燃烧室被分隔为主、副二个燃烧室，二者用一个或数个通道相通。1、 形燃烧室：依靠多孔喷雾，利用油束和燃烧室的吻合，使柴油直接喷射在活塞顶的浅凹坑内，在空间形成混合气。喷射的柴油雾化较好，而且均匀地分布在空气中。要求喷射压力高，一般1722MPa，采用多孔喷咀，孔数一般为612个2、 构造：缸盖底面是平的，活塞顶部下凹（型、浅盆型、球型、U型）3、 优点：形状简单，结构紧凑，燃烧室与水套接触面积小，散热少，可减少热损失，热效率高，经济性较好，容易起动。4、 缺点：工作粗暴，燃烧噪音大，喷射压力高，制造困难，喷孔易堵。§3.喷

17、油泵和调速器1、 喷油泵1、作用：A提高油压（定压）：将喷油压力提高到10MPa20MPa。B控制喷油时间（定时）：按规定的时间供油和停止供油。与各个气缸的发火顺序有关。C控制喷油量（定量）：根据柴油机的工作情况，改变供油量的多少，以调节柴油机的转速和功率。根据柴油机负荷的大小，定时、定量、定压地向喷油器输送高压燃油，再由喷油器喷入燃烧室。2、要求：（1）泵油压力要保证喷射压力和雾化质量的要求。 （2）供油量应符合柴油机工作所需的精确数量。（3）保证按柴油机的工作顺序，在规定的时间内准确供油。 （4）供油量和供油时间可调整，并保证各缸供油均匀。供油量不均匀度在标定工况下不大于34，各缸供油提前

18、角相差小于0.5°1°度曲轴转角。各缸供油延续时间要相等。（5）供油规律应保证柴油燃烧完全。 （6）供油开始和结束，动作敏捷，断油干脆，避免滴油二、调速器（一）定义 在柴油机喷油泵中安装的，在柴油机要求的转速范围内能随着柴油机外界负荷的变化而自动调节供油量，以保持柴油机转速基本稳定运转的装置。（二）柴油机安装调速器的原因 1、由喷油泵的速度特性决定 2、减轻驾驶员的工作负担。（4） 典型调速器举例1、 两速式调速器1） 、作用：自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间转速范围内则由驾驶员控制。2） 结构组成3） 驱动部分：喷油泵凸轮轴4） 感应元件：钢球或飞块5）

19、传动部分：角形杠杆、滑套、偏心轴、浮动杆6） 调速弹簧：怠速弹簧、限速弹簧（高速弹簧）7） 操纵部分：手柄、高速（怠速）限制螺钉等§4.电控柴油喷射系统一、电控柴油喷射系统的优点（1）对喷油正时的控制精度高（高于0.5A），反应速度快；（2）对喷油量的控制精确、灵活、快速，喷油量可随意调节，可实现预喷射和后喷射，改变喷油规律；（3）喷油压力高（高压共轨电控喷油系统高达200Mpa），不受发动机转速影响，优化了燃烧过程；（4）无零部件磨损，长期工作稳定性好；（5）结构简单，可靠性好，适用性强，可以在新老发动机上应用。二、电控柴油喷射系统的基本原理传感器：加速踏板位置、发动机转速、凸轮轴

20、位置、燃油压力、喷油正时、油量控制机构、空气流量、增压压力等。电控单元：“指挥中心”，比较、运算，确定最佳运行参数。执行机构：按照最佳参数对喷油压力、喷油量、喷油时间、喷油规律等进行控制，驱动喷油系统1、 底盘概述 功用及组成功用：接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾驶员的操纵而正常行驶。组成：传动系、行驶系、转向系、制动系离合器的功用：起步平稳、换档平顺、防止传动系过载（3） 离合器的分类:按从动盘数目:单片离合器、双片离合器按压紧弹簧形式：周布弹簧离合器、中央弹簧离合器、膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器踏板自由行程当离合器处于正常结合状态时，分离轴承与分离指之间应留有一定量的间隙，防止从动盘摩

21、擦片磨损变薄时，离合器结合不彻底。因此，为消除这一间隙所需的离合器踏板行程称为离合器踏板自由行程。膜片弹簧离合器的构造3、 手动变速器(MT)的功用：实现变速变矩前进档、实现倒车倒档、实现中断动力传动空档手动变速器的变速传动机构：改变转矩的大小和方向变速操纵机构:实现换档按手动变速器工作轴的数目分，有两轴式手动变速器和三轴式手动变速器 手动变速器的换档方式：直齿滑动齿轮换档、接合套换档、同步器换档变速器的操纵机构功用：保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，并可随时退至空档。分类：按变速杆位置的不同，可分为直接操纵式、远距离操纵式3、 操纵机构的安全装置：(1)自锁装置：防止自动脱档或

22、挂档；并保证轮齿以全齿宽啮合。 (2) 互锁装置：防止同时挂上两个档位。(3) 倒档锁装置：防止误挂倒档。1、 双离合变速器，手动变速器，自动变速器，无级变速器 万向传动装置：（1） 功用：万向传动装置用来实现变角度的动力传递。（2） 组成：万向传动装置一般由万向节和传动轴组成（3） 万向节：十字轴式、球笼式、三枢轴球面滚轮式十字轴式万向节十字轴式万向节的优缺点：优点：结构简单，传动效率较高，因此应用较广泛，缺点：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴 的角速度不相等，这就是单个万向节的不等速性。2、 球笼式万向节：分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节）传动轴：6、 驱动桥

23、：功用：驱动桥的功用是将万向传动装置传来的发动机动力经降速增矩改变传动方向后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、在驱动轮以不同转速旋转2、组成3、 分类:（1）非断开式驱动桥（2）断开式驱动桥（二）主减速器功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩 的方向。分类：单级式和双级式、贯通式和轮边式1、 单级主减速器2、 双级主减速器（三）差速器（视频）1、差速器的功用 差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，使左右车轮相对地面纯滚动而不是滑动。主减速器：降速增扭。工作原理是利用小齿轮（主动锥齿轮）带动大齿轮（从动锥齿轮）转动，从而实

24、现减速。差速器：解决拐弯两轮角速度不同的问题2、 对称式锥齿轮差速器，组成：四个行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个半轴齿轮、差速器壳（4） 半轴（5） 桥壳（6）1、 行驶系概述，组成：车架、车桥、车轮、悬架2、 功用：1、接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用，产生驱动力，以保证整车正常行驶；2、支承汽车的总质量；3、传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；4、尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶车架（车架刚性对比）功用：支承、连接汽车的各总成，使各总成在汽车行驶过程中有正确的相对位置，并承受来自车内外的各种载荷分类：边梁式车

25、架、中梁式车架和综合式车架车桥：通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装车轮功用：传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力及其力矩。分类：1、根据结构不同：整体式（a）和断开式（b）2、按照用途不同：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥 （二）转向轮定位：为了保证汽车直线行驶的稳定性，应使转向轮有自动回正作用。即当转向轮因偶遇外力作用而发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即自动回到原位。这种自动回正作用是由转向轮、主销和前轴之间的安装位置即转向轮的定位参数来保证的。转向轮的定位参数有：主销后倾角、主销内倾角，前轮外倾角和前轮前束。1、 主销后倾角，作用：保证了汽车直线行驶的稳定性

26、，当汽车转向后能使转向轮自动回正。能形成回正的稳定力矩 2、 主销内倾角，作用：转向轻便、使车轮自动回正。3、 前轮外倾角，作用：使轮胎磨损均匀，减轻轮毂外轴所承的负荷4、 前轮前束，作用：消除车轮外倾带来的这种不良后果车轮总成的组成: 包括车轮和轮胎。功用：支承整车，缓和来自路面的冲击力，产生驱动力、制动力和侧向力，产生回正力矩，承担越障提高通过性的作用轮胎：分类：（1）轮胎按组成结构分：有内胎轮胎、无内胎轮胎（2）按胎体中帘线排列的方向分：普通斜交胎、子午线胎。1. 有内胎轮胎：（1）外胎（2）内胎（3）垫带2. 无内胎轮胎：无内胎轮胎俗称真空胎。现代汽车几乎全都采用低压胎，优点：低压胎弹

27、性好，断面宽，与道路接触面积大，壁薄而散热性良好，提高了汽车行驶平顺性、转向操纵的稳定性。3、 子午线轮胎优缺点：优点：散热性能好。胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗38。滚动阻力小，使用寿命长。径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。转向行驶和高速行驶时稳定性好。缺点：胎侧过渡区易裂口，制造技术要求高，成本高。悬架的组成 1弹性元件、3减振器、4横向稳定器、2、5导向机构 功用：1、连接车身和车轮，以传力。2、缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。3、具有良好的操纵稳定性。.悬架的分类：非独立悬架，独立悬架（三）减振器作用:加速车架和车身振动的衰减，以改善

28、汽车的行驶平顺性。基本原理:阻尼的产生要求:压缩行程阻尼力小，以便利用弹性元件缓冲。 伸张行程阻尼力大，以便迅速减振。 振动过大时，避免阻尼过多增加。（4） 非独立悬架1、 钢板弹簧式非独立悬架 2、螺旋弹簧式非独立悬架（5） 独立悬架优点：（1）在不平道路上行驶时车架和车身的振动小，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。（2）减少了汽车的非簧载质量，则悬架所受到的冲击载荷也减小，可以提高汽车的平均行驶速度。（3）采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移，使汽车重心下降，提高了汽车行驶稳定性。缺点：结构复杂，制造成本高，维修不便，轮胎磨损较严重。分类：麦弗逊式独立悬架、双横臂式独立悬架

29、、多连杆式独立悬架三种悬架的比较：麦弗逊式独立悬架优点：结构简单、成本低、两侧车轮内侧空间大，便于发动机的布置缺点：抗侧倾能力一般，高速转向时横向稳定性不好适用：中低级轿车的前悬架；双叉臂式独立悬架优点：侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异。缺点：占用较大的空间，而且其定位参数较难确定。适用：中高级轿车，部分运动型轿车及赛车的后轮多连杆式悬架结构复杂、成本高、舒适性和操纵稳定性非常好，多用于高级轿车（一）转向系的功用功用：保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向；保持汽车稳定的直线行驶（2） 转向系的组成及分类：组成：转向操纵机构，转向器，转向传动机构分类：机械转向系，动力转向系2、

30、转向器功用：增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。目前应用较广泛的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。 3、 转向操纵机构：组成：方向盘、转向轴、转向管柱作用：将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。4、 转向传动机构：功用：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。（1） 制动系的功用1、使行驶中的汽车减速乃至停车 2、使下长坡的汽车车速稳定 3、使停驶的 汽车可靠驻停（2） 制动系的组成：调节机构、操纵机构、制动器、传动装置分类：按功用分：1、行车制动系2、驻车制动系3、辅助制动系按制动能源分：1、人力制动系2、动力制动系3伺服制动系按传输方式分：1、机械式2、液压式3、气压式2、 制动器鼓式制动器，盘式制动器盘式制动器与鼓式制动器相比，优点是：(1) 盘式