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文档简介

1、1会计学S7200编程软件的使用编程软件的使用2021-12-12021-12-1一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-1 1.1. 逻辑取(装载)及线圈驱动指令逻辑取(装载)及线圈驱动指令 LDLD(loadload):常开触点逻辑运算的开始。:常开触点逻辑运算的开始。 LDNLDN(load notload not):常闭触点逻辑运算的开始:常闭触点逻辑运算的开始 = =(OUTOUT):线圈驱动指令。:线圈驱动指令。一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-1M0.0T37( )Q0.1( )Q0.0注意输出线圈不能串联注意输出线圈不能串联一、位操作指令介绍一、位

2、操作指令介绍2021-12-1 2.2.触点串联指令触点串联指令A/ANA/AN指令指令 A(And)A(And):与操作,表示串联连接单个常开触点。:与操作,表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)AN(And not):与非操作,表示串联连接单个常闭触点:与非操作,表示串联连接单个常闭触点。一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-1 3. 3. 触点并联指令:触点并联指令:O O(OrOr)/ON/ON(Or notOr not) O O:或操作,表示并联连接一个常开触点。:或操作,表示并联连接一个常开触点。 ONON:或非操作,表示并联连接一个常闭触点。:或非操作,

3、表示并联连接一个常闭触点。 网络网络1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0网络网络2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-1一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-1( )( )I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0OLDOLDLDI0.0AI0.1 LDI0.2AI0.3 LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLD OLD 5. 5. 电路块的并联指令电路块的并联指令OLDOLD OLDOLD:块:块“或或”操作,并联连接

4、多个串联电路组成的电操作,并联连接多个串联电路组成的电路块。路块。一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-16.6.置位置位/ /复位指令复位指令 S/RS/R置位指令置位指令S S:使能输入有效后从起始位使能输入有效后从起始位S-bitS-bit开始的开始的N N 个位个位 置置“1 1”并保持并保持。复位指令复位指令R R:使能输入有效后从起始位使能输入有效后从起始位R-bitR-bit开始的开始的N N 个位个位 清清“0 0”并保持并保持。一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-1网络网络1LDI0.0SQ0.0,1网络网络2LDI0.1RQ0.0,1一、位操作

5、指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-1上升沿触发指令上升沿触发指令:EU在在EU指令前有一个上升沿时(指令前有一个上升沿时(由由OFFON)产生一个宽)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动后面的输出线圈。度为一个扫描周期的脉冲,驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令下降沿触发指令:ED在在ED指令前有一个下降沿时(指令前有一个下降沿时(由由ON OFF )产生一个)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后线圈。宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后线圈。 一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-12021-12-1一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍2021-12-1(输入输入

6、I0.0 S0 /I0.0 S0 /主持席上的复位按钮主持席上的复位按钮I0.1 S1 /I0.1 S1 /抢答席抢答席1 1上的抢答按钮上的抢答按钮 I0.2 S2 /I0.2 S2 /抢答席抢答席2 2上的抢答按钮上的抢答按钮 I0.3 S3 /I0.3 S3 /抢答席抢答席3 3上的抢答按钮上的抢答按钮输出输出Q0.1 H1 /Q0.1 H1 /抢答席抢答席1 1上的指示灯上的指示灯Q0.2 H2 /Q0.2 H2 /抢答席抢答席2 2上的指示灯上的指示灯Q0.3 H3 /Q0.3 H3 /抢答席抢答席3 3上的指示灯上的指示灯2021-12-1(3 3)程序设计)程序设计 请写出指令表

7、请写出指令表.2021-12-12021-12-1时基:时基: 按脉冲分,有按脉冲分,有1ms1ms、10ms10ms、100ms 100ms 三种定时器。三种定时器。n1ms1ms定时器每隔定时器每隔1ms1ms刷新一次,当扫描周期较长时,在一个周刷新一次,当扫描周期较长时,在一个周期内可能被多次刷新,其当前值在一个扫描周期内不一定保持期内可能被多次刷新,其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。一致。n10ms 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次,故而每次程序处理期间,其当前值个扫描周期内只刷新一次

8、,故而每次程序处理期间,其当前值为常数。为常数。n100ms100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令,即可使用刷新后的结果,非常符合正常的思路,使用方便令,即可使用刷新后的结果,非常符合正常的思路,使用方便可靠。可靠。定时器的工作原理:定时器的工作原理:使能输入有效后,当前值使能输入有效后,当前值PT对对PLC内部的时基脉冲增内部的时基脉冲增1计数计数,当计数值大于或等于定时器的预置值后,状态位置,当计数值大于或等于定时器的预置值后,状态位置1。 2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-12021

9、-12-12021-12-12021-12-12021-12-1例例3-43-4:闪烁电路:闪烁电路 I0.0I0.0的常开触点接通后,的常开触点接通后,T37T37的的ININ输入端为输入端为1 1状态状态,T37T37开始定时。开始定时。2S2S后定时时间到,后定时时间到,T37T37的常开触点接的常开触点接通,使通,使Q0.0Q0.0变为变为ONON,同时,同时T38T38开始计时。开始计时。3s3s后后T38T38的定的定时时间到,它的常闭触点断开,使时时间到,它的常闭触点断开,使T37T37的的ININ输入端变为输入端变为0 0状态,状态,T37T37的常开触点断开,的常开触点断开,

10、Q0.0Q0.0变为变为OFFOFF,同时使,同时使T38T38的的ININ输入端变为输入端变为0 0状态,其常闭触点接通,状态,其常闭触点接通,T37T37又开又开始定时,以后始定时,以后Q0.0Q0.0的线圈将这样周期性地的线圈将这样周期性地“通电通电”和和“断电断电”,直到,直到I0.0I0.0变为变为OFFOFF,Q0.0Q0.0线圈线圈“通电通电” 时时间等于间等于T38T38的设定值,的设定值,“断电断电”时间等于时间等于T37T37的设定值的设定值。2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-1LDI0.0/计数脉冲信号输入端LDI0.1/复位信号输入端

11、CTU C20, +3/增计数,计数设定值/为 3 个脉冲LDC20/计数值达到 3,则=Q0.0/将输入位置 12021-12-1LDI0.0/减计数脉冲输入端LDI0.1/复位输入端CTD C40, +4/减计数器,设定计数/脉冲数为 4。LDC40/装入计数器触点=Q0.0/输出触点2021-12-1举例举例2021-12-12021-12-1增减计数程序及时序增减计数程序及时序2021-12-12021-12-1比较运算符比较运算符 := 等于等于 、 小于、小于、大于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、大于等于、不等于不等于 2021-12-12021-12-1程序举例程序

12、举例LDI0.0/增计数输入端LDI0.1/减计数输入端LDI0.2/复位输入端CTUDC30, +10000/增减计数,/设定脉冲数/为 10000。LDW=C30, VW20/比较计数器/当前值是否大于/VW20 中的值=Q0.0/输出触点LDW=C30, VW30/比较计数器/当前值是否大于/VW30 中的值=Q0.1/输出触点2021-12-1一、算术运算指令一、算术运算指令二、逻辑运算指令二、逻辑运算指令三、递增、递减指令三、递增、递减指令2021-12-1LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT2021-12-12

13、021-12-1LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT 2021-12-12021-12-1LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2021-12-12021-12-1注意:SIN COS TAN 的操作数为弧度值。2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-1与或异或取反2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-12021-12-1原理:原理: 用于使能输入有效时,输入数用于使能

14、输入有效时,输入数IN加加1 或减或减1,得到的结得到的结果通过果通过OUT指定的存储器单元输出。指定的存储器单元输出。2021-12-12021-12-12021-12-1 指令可用用来传送单个数据,数据类型可以是字节、字、双字、实数 。2021-12-1指令可用来进行一次多个(最多255个)数据的传送,数据块类型可以是字节块、字块、双字块。N的范围为的范围为1至至255 2021-12-1举例:举例:2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-1循环左移(循环左移(ROL)和循环右移()和循环右移(ROR)移位特点:移位特点:移位数据存储单元的移出端与另一端相移位

15、数据存储单元的移出端与另一端相连,同时又与连,同时又与SM1.1(溢出)相连,所以最(溢出)相连,所以最后被移出的位被移到另一端的同时,也被放后被移出的位被移到另一端的同时,也被放到到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时,位存储单元。例如在循环右移时,移位数据的最右端位移入最左端,同时又进移位数据的最右端位移入最左端,同时又进入入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出始终存放最后一次被移出的位。的位。2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-12021-12-12021-12-11字节型数据与字整数之间转换的指令字节型数据与字整数之间转换的指令 2021-1

16、2-12字整数与双字整数之间的转换字整数与双字整数之间的转换 2021-12-13BCD码与整数之间的转换的指令格式码与整数之间的转换的指令格式 2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-12021-12-12021-12-1abcdefg2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-1小结:小结:掌握定时器掌握定时器/ /计数器指令、运计数器指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用算指令、数据处理指令的功能和应用;了解各种转换指令和表功能指令的;了解各种转换指令和表功能指令的作用。作用。作业:作业:习题习题1-101-102021-12-1ENDTHE2021-12-12021-12-1LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTI

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