超声波检测第三章实用教案

1、2 2、压电材料、压电材料(cilio)(cilio)的主要性的主要性能参数能参数1) 1) 压电应变压电应变(yngbin)(yngbin)常数常数压电应变(yngbin)常数表示在压电晶体上施加单位电压时所产生的应变(yngbin)大小。)/(33VmUtd式中施加在压电晶片两面的应力t晶片在厚度方向的变形量压电应变常数d33是衡量压电晶体材料发射灵敏度高低的重要参数。D33值越大，发射性能越好，发射灵敏度越高。第1页/共41页第一页，共42页。2) 2) 压电电压压电电压(diny)(diny)常数常数压电电压常数表示作用在压电晶体上单位应力所产生(chnshng)(chnshng)的电

2、压梯度大小)/(33NVpUgp式中PP施加在压电晶片两面的应力pp晶片表面产生的电压梯度，即电压与晶片厚度t t之比，p p 压电电压常数g33g33是衡量压电晶体材料(cilio)(cilio)接收灵敏度高低的重要参数。g33g33值越大，接收性能越好，接收灵敏度越高。2 2、压电材料的主要性能参数、压电材料的主要性能参数第2页/共41页第二页，共42页。3) 3) 介电常数介电常数(ji (ji din chn sh)din chn sh)介电常数表示在压电晶体上施加单位电压时所产生的应变(yngbin)大小。AtC式中CC电容器电容tt电容器极板距离AA电容器极板面积(min j)(m

3、in j)介电常数越大电容器存贮的电量越大。越小电容器放电时间越快频率越高。2 2、压电材料的主要性能参数、压电材料的主要性能参数第3页/共41页第三页，共42页。4) 4) 机电机电(jdin)(jdin)耦合耦合系数系数机电耦合系数，表示压电材料机械难（声能）与电能之间的转换(zhunhun)效率当晶片振动时，同时(tngsh)(tngsh)产生厚度和径向两个方向的变形，因此机电耦合系数分为厚度方向t t和径向p p。t t越大探测灵敏度越高。p p越大，低频谐振波增多，发射脉冲变宽，导致分辨率下降，盲区增大。输入的能量转换的能量K输入的机械能转换的电能K输入的电能转换的机械能K正压电效应

4、负压电效应2 2、压电材料的主要性能参数、压电材料的主要性能参数第4页/共41页第四页，共42页。5) 5) 机械品质机械品质(pnzh)(pnzh)因子因子压电晶片在谐振时贮存的机械能贮与在一个周期内损耗(snho)的能量损之比称为机械品质因子。当晶片振动时，同时产生厚度(hud)(hud)和径向两个方向的变形，因此机电耦合系数分为厚度(hud)(hud)方向t t和径向p p。t t越大探测灵敏度越高。p p越大，低频谐振波增多，发射脉冲变宽，导致分辨率下降，盲区增大。损贮EEm2 2、压电材料的主要性能参数、压电材料的主要性能参数第5页/共41页第五页，共42页。6) 6) 频率频率(p

5、nl)(pnl)常常数数压电晶片的厚度与因有频率的乘积(chngj)是一个常数，这个常数叫作频率常数式中cLcL晶片中纵波(zn b)(zn b)声速tt晶片厚度f0f0晶片固有频率晶片材料一定，频率越高，厚度越小)(20常数LtcftN2 2、压电材料的主要性能参数、压电材料的主要性能参数第6页/共41页第六页，共42页。7) 7) 居里居里(j l)(j l)温温度度压电材料与磁性材料一样，其压电效应与温度有关，它只能(zh nn)在一定的温度范围内产生，超过一定的温度压电效应就会消失。使压电材料的压电效应消失的温度称为压电材料的居里温度，用c表示。结论(jiln)：超声波探头对晶片的要求

6、（1）机电耦合系数较大，以便获得较高的转换效率（2）机械品质因子较小，以便获得较高的分辨率和较小的盲区（3）压电应变常数和压电电压常数较大，以便获得较高的发射灵敏度和接收灵敏度（4）频率常数较大，介电常数较小，以便获得较高的频率（5）居里温度较高，声阻抗适当2 2、压电材料的主要性能参数、压电材料的主要性能参数第7页/共41页第七页，共42页。3 3、探头的种类、探头的种类(zhngli)(zhngli)和结构和结构1) 1) 直探头直探头(tn tu)(tn tu)（纵波探头（纵波探头(tn tu)(tn tu)）接口(ji ku)外壳电缆线阻尼块压电晶片保护膜直探头用于发射和接收纵波故又称

7、纵波探头。主要用于探测与探测面平行的缺陷。如板材锻件探伤等。第8页/共41页第八页，共42页。3 3、探头、探头(tn tu)(tn tu)的种类和的种类和结构结构2) 2) 斜探头斜探头(tn tu)(tn tu)接口(ji ku)外壳电缆线阻尼块压电晶片斜楔斜探头可分为纵波斜探头（aLa1）,横波斜探头（aL=a1aII）和表面波探头(aLaII)横波斜探头是利用横波探伤，主要是用于检测与探测面垂直或成一定角度的缺陷，如焊接汽轮机叶轮等。表面波探头当入射角大于第二临界角在工件中产生表面波，主要检测工件表面缺陷吸声材料第9页/共41页第九页，共42页。3 3、探头的种类、探头的种类(zhng

8、li)(zhngli)和结构和结构3) 3) 双晶探头双晶探头(tn tu)(tn tu)（分割（分割探头探头(tn tu)(tn tu)）接口(ji ku)外壳电缆线阻尼块压电晶片延时块隔声层探伤区双晶探头有两块压电晶片，一块用于发射声波，一块用于接收声波。根据入射角不同分为纵波双晶探头和横波双晶探头。优点：（1）灵敏度高（2）杂波少盲区小（3）工件中近场区小（4）探测范围可调双晶探头主要用于检测近表面缺陷。根椐工件因选择合适的工作频率、晶片尺寸和探测深度。第10页/共41页第十页，共42页。3 3、探头、探头(tn tu)(tn tu)的种类和结构的种类和结构3) 3) 聚焦聚焦(jjio

9、)(jjio)探头探头探伤(tn shng)区接口外壳电缆线阻尼块压电晶片斜楔吸声材料声透镜聚焦区聚焦探头分为点聚焦和线聚焦。点聚焦理想焦点为一点，其声透镜为球面；线聚焦理想焦点为一条线，其声透镜为柱面。第11页/共41页第十一页，共42页。3 3、探头的种类、探头的种类(zhngli)(zhngli)和结构和结构) ) 可变角探头可变角探头(tn tu)(tn tu)可变角探头(tn tu)入射角可变，转动压电晶片可使入射角连续变化，从而实现纵波、横波、表面波和板波探伤。角度标尺接口外壳压电晶片旋转杆耦合剂保护膜第12页/共41页第十二页，共42页。4 4、探头、探头(tn tu)(tn t

10、u)型号和规格型号和规格1) 1) 探头探头(tn tu)(tn tu)的标识的标识探头的型号标识由以下(yxi)几部分组成：基本频率晶片材料晶片尺寸探头种类特征基本频率：探头的发射频率，用阿拉伯数字表示，单位为晶片材料：用化学元素缩写符号表示晶片尺寸：压电晶片的大小，圆形晶片用直径表示，矩形用长乘宽表示，单位mm探头种类：汉语拼音缩写字母代表示探头特征：汉语拼音缩写字母代表示) ) 举例举例2.5 P 13 X13 K 25 B 14 ZK值为K值斜探头矩形晶片13X13mm锆钛酸铅陶瓷频率2.5MHz2.5 P 13 X13 K 2直探头圆形晶片直径为14mm钛酸钡陶瓷频率2.5MHz第1

11、3页/共41页第十三页，共42页。试块的用途试块的用途(yngt)(yngt)1.确定检测灵敏度超声波检测灵敏度是一个重要参数，因此在超声波检测前，常用(chn yn)试块上某一特定的人工反射体来调整检测和校验灵敏度。2.测试仪器和探头的性能超声波探伤仪和探头的一些重要性能，如垂直线性、水平线性、动态范围、灵敏度余量、分辨力、盲区、探头的入射点、K值等都是利用试块来测试的。3.调整扫描速度利用试块可以调整仪器示波屏上刻度值与实际声程之间的比例关系，即扫描速度，以便对缺陷进行定位。4.评判缺陷的大小利用某些试块绘出的距离波幅当量曲线（即实用AVG曲线）来对缺陷定量是目前常用(chn yn)的定量

12、方法之一。特别是3N以内的缺陷，采用试块比较法仍然是最有效的定量方法。此外，还可利用试块来测量材料的声速、衰减性能等。第14页/共41页第十四页，共42页。试块的种类试块的种类(zhngli)(zhngli)和结构和结构1) IIW1) IIW试块试块T R 2RIIW试块是国际焊接学会标准试块，该试块是荷兰代表(dibio)首先提出来的，故又称荷兰试块，因形状似船形又称船形试块。第15页/共41页第十五页，共42页。2) IIW22) IIW2试块试块( (牛角牛角(ni jio)(ni jio)试块试块) )T 25 100 T 25 50 75 100中心(zhngxn)不开槽中心(zh

13、ngxn)开槽IIW2试块也是国际焊接学会标准试块，由于外形像牛角，故俗称牛角试块。与IIW试块相比IIW2试块体积小重量轻，形状简单，易加工(ji gng)，便携带，但功能较IIW试块要少。第16页/共41页第十六页，共42页。3) 3) 半圆半圆(bnyun)(bnyun)试块试块 R3RT半圆试块是一种(y zhn)便于携带的调校型试块，材质与IIW试块相同，分中心开切口槽与不开槽两种。第17页/共41页第十七页，共42页。4) CSK-IA4) CSK-IA试块试块 R50 R100TCSK-IA试块是国内自主设计(shj)的标准试块，功能与IIW试块相同。增加了R50的反射面。第18

14、页/共41页第十八页，共42页。5) CS-15) CS-1、CS-2CS-2试块试块第19页/共41页第十九页，共42页。6) CSK-IIIA 6) CSK-IIIA 试块试块( (参考试参考试(kosh)(kosh)块块) )第20页/共41页第二十页，共42页。超声波探伤仪一、一、 超声波探伤仪的概述超声波探伤仪的概述(i sh)(i sh)、 超声波探伤仪的作用超声波探伤仪的作用(zuyng)(zuyng)超声波探伤仪是超声波探作的主体设备，它的作用(zuyng)(zuyng)是产生电振荡并加于换能器（探头）上，激励探头发射超声波，同时将探头送回的电信号进行放大，通过一定的方式显示出

15、来，从而得到被探工件内部有无缺陷及缺陷位置大小等信息。第21页/共41页第二十一页，共42页。二、二、 超声波探伤仪的分类超声波探伤仪的分类(fn (fn li)li)、按波形特征分类i i 脉冲波超声波探伤仪通过探头向工件周期性的发射不连续且频率(pnl)(pnl)不变的超声波，要据超声波的传播时间及幅度判断工件中的缺陷位置和大小，是目前使用最广泛的探伤仪。重复周期f0=1/t0 标称(bio chn)频率振幅强度第22页/共41页第二十二页，共42页。、按波形特征分类ii ii 连续波超声波探伤仪这类仪器是连续的发射和接收频率(pnl)(pnl)和振幅都不变的超声信号，根据透过工件的超声波

16、变化判断工件中有无缺陷及缺陷大小，这类仪器灵敏度低，且不能确定缺陷位置，因而已大多被脉冲波探伤仪所代替。二、二、 超声波探伤仪的分类超声波探伤仪的分类(fn li)(fn li)第23页/共41页第二十三页，共42页。、按波形特征分类iii iii 调频(dio pn)(dio pn)波超声波探伤仪这类仪器通过探头向工件中发射连续的频率周期性变化的超声波，根据发射波与反射波的差频变化情况判断工件中有无缺陷。但只适合检查与探测面平行的缺陷，所以也大多被脉冲波探伤仪所代替。二、二、 超声波探伤仪的分类超声波探伤仪的分类(fn (fn li)li)第24页/共41页第二十四页，共42页。2 2、按缺

17、陷显示方式分类(fn li)(fn li)i Ai A型显示超声探伤仪是目前脉冲反射式超声波探伤仪最基本的一种显示方式，在荧光屏上以纵座标代表反射波的幅度，以横座标代表声波的传播时间，从缺陷波的幅度和位置来确定缺陷的大小和存在的位置。二、二、 超声波探伤仪的分类超声波探伤仪的分类(fn li)(fn li)第25页/共41页第二十五页，共42页。2 2、按缺陷显示方式分类ii Bii B型显示超声探伤仪以屏幕面代表被检测对旬由探头移动线和声束决定的截面，纵座标代表声波的传播(chunb)(chunb)时间，横座标代表探头的水平位置，它可以显示出缺陷在纵截面上的二维特征。二、二、 超声波探伤仪的

18、分类超声波探伤仪的分类(fn (fn li)li)第26页/共41页第二十六页，共42页。2 2、按缺陷显示方式分类iii Ciii C型显示超声探伤仪是一种(y zhn)(y zhn)图像显示方式，以屏幕代表被检测对象的投影面，这种显示方式能给出缺陷的水平投影位置，但不能给出深度。二、二、 超声波探伤仪的分类超声波探伤仪的分类(fn (fn li)li)第27页/共41页第二十七页，共42页。二、二、 超声波探伤仪的分类超声波探伤仪的分类(fn (fn li)li)3 3、按声波通道分类 单通道探伤仪：这种仪器由一个或一对探头单独工作，是目前超声波探伤中应用最广泛的仪器。 多通道探伤仪：这种

19、仪器由多个或多对探头交替工作，每一通道相当于一台单通道探伤仪，适用(shyng)(shyng)于自动化探伤。 目前，探伤中广泛使用的超声波探伤仪都是A A型显示脉冲反射式探伤仪。第28页/共41页第二十八页，共42页。A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般工作(gngzu)原理 1 1、仪器(yq)(yq)电路原理图电路图是把仪器每一部分用一方框来表示，各方框之间用线条连起来，表示各部分之间的关系，说明(shumng)仪器的大致结构和工作原理。 第29页/共41页第二十九页，共42页。2仪器(yq)主要组成部分的作用(1) 同步电路：同步电路又称触发电路，它每秒钟产生数十至数千个脉冲，用来(yn l

20、i)触(2) 发探伤仪扫描电路、发射电路等，使之步调一致、有条不紊地工作。因此，同步电(3) 路是整个探伤仪的“中枢”，同步电路出了故障，整个探伤仪便无法工作。(2) 扫描电路：扫描电路又称时基电路，用来产生锯齿波电压，加在示波管水平偏转板上，使示波管荧光屏上的光点沿水平方向作等速移动，产生一条水平扫描时基线。探伤仪面板上的深度(shnd)粗调、微调、扫描延迟旋钮都是扫描电路的控制旋钮。探伤时，应根据被探工件的探测深度(shnd)范围选择适当的深度(shnd)档级，井配合微调旋钮调整，使刻度板水平轴上每一格代表一定的距离。扫描电路的方框图及其波形见图。A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般工作原理

21、第30页/共41页第三十页，共42页。(3) 发射电路：发射电路利用闸流管或可控硅的开关(kigun)特性，产生几百伏至上千伏的电脉冲。电脉冲加于发射探头，激励压电晶片振动，使之发射超声波，可控硅发射电路的典型电路。如图所示。发射电路中的电阻Ro称为阻尼电阻，用发射强度(qingd)旋钮可改变Ro的阻值。阻值大发射强度(qingd)高，阻值小发射强度(qingd)低，因Ro与探头并联，改变Ro同时也改变了探头电阻尼大小，即影响探头的分辨力。 2仪器(yq)主要组成部分的作用A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般工作原理 第31页/共41页第三十一页，共42页。(4) 接收电路：接收电路由衰减器、射频

22、(sh pn)放大器、检波器和视频放大器等组成。它将来自探头的电信号进行放大、检波，最后加至示波管的垂直偏转板上，井在荧光屏上显示。由于接收的电信号非常微弱，通常只有数百微伏到数伏，而示波管全调制所需电压要几百伏，所以接收电路必须具有约105的放大能力。 接收电路的性能对探伤仪性能影响极大，它直接影响到探伤仪的垂直线性、动态范围、探伤灵敏度、分辨力等重要技术指标。接收电路的方框图及其波形如图所示。由大小不等的缺陷所产生的回波信号电压大约有几百微伏到几伏，为了使变化范围(fnwi)如此大的缺陷回波在放大器内得到正常的放大，并能在示波管荧光屏的有效观察范围内正常显示，可使用衰减器改变输入到某级放大

23、器信号的电平。一般把放大器的电压放大倍数用分贝来表示：）（入出dBKVUUlg202仪器(yq)主要组成部分的作用A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般工作原理 第32页/共41页第三十二页，共42页。2仪器主要(zhyo)组成部分的作用(5) 显示电路：显示电路主要由示波管及外围电路组成(z chn)。示波管用来显示探伤图形，示波管由电子枪、偏转系统和荧光屏等三部分组成(z chn)。 电子枪发射的聚束电子以很高的速度轰击荧光屏时，使荧光物质发光，在荧光屏上形成亮点。扫描电路的扫描电压和接收电路的信号电压分别加至水平偏转板和垂直偏转板，使电子束发生(fshng)偏转，因而亮点就在荧光屏上移动，描出

24、探伤图形。由于扫描速度非常快，肉眼看上去就好象是静止的图象。 A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般工作原理 第33页/共41页第三十三页，共42页。(6) 电源：电源的作用是给探伤仪各部分电路提供适当的电能，使整机电路工作。模拟探伤仪一般用220伏或110伏交流市电，探伤仪内部有供各部分电路使用的变压、整流(zhngli)及稳压电路。数字便携式探伤仪多用蓄电池供电，用充电器给蓄电池充电。2仪器(yq)主要组成部分的作用A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般(ybn)工作原理 第34页/共41页第三十四页，共42页。A型脉冲反射式模拟超声波探伤仪的工作过程可参照下图，简要说明(shumng)如下；同步电路

25、产生的触发脉冲同时加至扫描电路和发射电路，扫描电路受触发开始工作，产生锯齿波扫描电压，加至示波管水平偏转板，使电子束发生水平偏转，在荧光屏上产生一条水平扫描线。与此同时，发射电路触发产生调频窄脉冲，加至探头，激励压电晶片振动，在工件中产生超声波，超声波在工件中传播，遇缺陷或底面发生反射，返回探头时，又被压电晶片转变为电信号，经接收电路放大和检波，加至示波管垂直偏转板上，使电子束发生垂直偏转，在水平扫描相应位置上产生缺陷波和底波。根据缺陷的位置可以确定缺陷的埋藏深度，根据缺陷波的幅度可以估算缺陷当量的大小。 A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般(ybn)工作原理3仪器(yq)的工作流程第35页/共4

26、1页第三十五页，共42页。4.仪器主要(zhyo)开关旋钮的作用及其调整 A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般工作(gngzu)原理名称名称功能功能显示部分显示部分辉度旋钮辉度旋钮调节时基线和图形的亮度调节时基线和图形的亮度聚焦旋钮聚焦旋钮调节示波管中电子束的聚焦程度，使时基线和波形清晰调节示波管中电子束的聚焦程度，使时基线和波形清晰水平旋钮水平旋钮左右移动时基线，使时基线扫描范围与面板的刻度线范左右移动时基线，使时基线扫描范围与面板的刻度线范围相重合围相重合垂直旋钮垂直旋钮上下移动时基线，使时基线与面板上的时基线刻度线相上下移动时基线，使时基线与面板上的时基线刻度线相重合重合发射部分发射部分工作

27、方式选择旋钮工作方式选择旋钮可在单探头工作方式和双探头工作方式间转换可在单探头工作方式和双探头工作方式间转换发射强度旋钮发射强度旋钮（或称阻尼旋钮（或称阻尼旋钮 ）通过改变发射电路中的阻尼电阻来调节发射超声波的通过改变发射电路中的阻尼电阻来调节发射超声波的强度和宽度强度和宽度重复频率旋钮重复频率旋钮改变发射电路每秒钟内发射高压脉冲的次数改变发射电路每秒钟内发射高压脉冲的次数第36页/共41页第三十六页，共42页。4.仪器主要开关旋钮的作用(zuyng)及其调整 A型脉冲(michng)反射式超声波探伤仪的一般工作原理接收部分接收部分衰减器旋钮衰减器旋钮（或称增益旋钮（或称增益旋钮）可定量调节显

28、示的反射波高度，用于调节检测灵敏度，评可定量调节显示的反射波高度，用于调节检测灵敏度，评定缺陷反射波大小定缺陷反射波大小增益微调旋钮增益微调旋钮可在小范围内（如可在小范围内（如6dB内）连续地调节波高内）连续地调节波高频率选择旋钮频率选择旋钮可选择接收电路的频率响应可选择接收电路的频率响应检波方式旋钮检波方式旋钮可选择非检波、全波检波、正检波和负检波可选择非检波、全波检波、正检波和负检波抑制旋钮抑制旋钮使幅度较小的一部分噪声信号不在显示屏上显示使幅度较小的一部分噪声信号不在显示屏上显示名称名称功能功能第37页/共41页第三十七页，共42页。名称名称功能功能时基线部分时基线部分深度粗调旋钮深度粗调旋钮（扫描范围旋钮）（扫描范围旋钮）以大的区间调节时基线长度所代表的检测范围，以使需以大的区间调节时基线长度所代表的检测范围，以使需要检测的深度范围的反射波显示在屏幕上要检测的深度范围的反射波显示在屏幕上深度微调旋钮深度微调旋钮（声速旋钮（声速旋钮 ）可连续精确地调节时基线代表的检