自动化题目和复习资料附考纲考点详细分布表打印版本

1、自动化题目和复习资料（附考纲考点详细分布表）-打印版本目录第一章自动控制基础知识0一、选择题0二、问答题：5第二章船用自动控制仪表8一、选择题8二、问答题：18第三章机舱自动控制系统22一、单选题22二、简答题：31第四章主机遥控系统34一、选择题34二、问答题37第五章集中监视与报警40一、选择题40二、问答题47附1 ：考试大纲（自动化部分）错误!未定义书签.附2：各章节题目覆盖考试大纲考点的详细分布表49第一章自动控制基础知识一、选择题1不可作为气动或电动控制系统标准信号的有_乌_。A. 0020 IMPa B. 0.020. IPa C. 010mAD. 420mA2 一个环节的输出量

2、变化取决于_N>A.输入量的变化 B.反馈量 C.环节特性 D. A-C3在定值控制系统中为确保其精度，常采用 £.A,开环控制系统B.闭环正反馈控制系统C.闭环负反馈控制系统 D.手动控制系统4反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将一D_cA.保持不变B.达到最大值 C.达到最小值D.不能自动控制5对于自动控制系统，最不利的扰动形式是A.阶跃输入B.速度输入 C.加速度输入D.脉冲输入6在反馈控制系统中，调节单元根据的大小和方向，输出一个控制信号。A.给定位 B.偏差C.测量值 D.扰动量7按偏差控制运行参数的控制系统是系统。A.正反馈 B.负反馈 C.

3、逻辑控制 D,隙动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是一且。A.衰减振荡B.等幅振荡C.发散振荡D.非周期过程9在反馈控制系统中.为了达到消除静态偏差的目的，必须选用_R_一,A.正反馈B.负反馈C.在偏差大时用正反馈D.在偏差值小时用负反馈10在反馈控制系统中，执行机构的输入是A.被控参数的实际信号B.调节器的输出信号C.被控参数的偏差信号D.被控参数的给定信号11反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是A.给定值B.被控量 C.扰动量D,反馈量12气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是自动化题目和复习资料（附考纲考点详细分布表）-打印版本A. 0.020.

4、 iMPa B. 0.2、1. OMPa C. 0. 02、0. l lMPa D. 0.2'1. IMPa13在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是 C。A.淡水泵 B,柒油机 C.淡水冷却器D.三通调节阀15在燃油粘度控制系统中，其控制对象是_9。A.燃油加热器 B.蒸汽调节阀C.燃油泵 D.柴油机16闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是一且_。A.调节单元 B.测量单元C.执行机构D.控制对象17船舶柴油机燃油粘度控制系统是 缸,A.定值控制系统B,随动控动系统C.程序控制系统D.开环控制系统18在以下系统中，属于开环控制系统的是A.主机遥控换向逻辑回

5、路B.燃油粘度自动控制系统C主机冷却水温度自动控制系统D.船船自动舵控制系统19在反馈控制系统中，被控量是指 L.A.设定值 B.调节器的输出C.被控对象的输入D.被控对象的输出20 一个环节的输入型变化取决于一A«A.上一环节的输出B.反馈量 C.环节特性D. A+C21在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将AA.保持不变B.达到最大值C«达到最小值D.不能自动控制22在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中,若调节器发生故障而没有输出，这时被控量将B oA.保持不变B.达到最大值C.达到最小值 D.不能确定23有一玳容控制对象其

6、放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后 A,A,被控量达到新稳态值变化量大B.被控量达到新稳态值变化量小C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡24有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后BcA,被控量达到新稳态值变化量大B,被控量达到新稳态值变化生小C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡25在气动控制系统中，对于正常工作的调节器,其最大和最小输出分别是一C。A. 0. 02MPa. 0. llMPa B. 0. 2MPa, 1. OMPa C. 0. 02MPa. 0. IMPa D. OMPa. 0, IMPa 26在反馈控制系统中

7、，正、负反馈分别使闭环输入效应A.增强、减弱 B.增强、增强 C.减弱、增强 D.减弱、减弱27在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是一生 。A.被控量和控制量B.偏差和控制型 C.设定值和测量值 D.偏差和被控量 28在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是A.被控量和控制量 B.偏差和控制型C.设定值和测量值 D.控制量和被控量29在定值控制系统中，其控制作用是一C一0A.给定值随工况变化,被控坦也跟着变化B.给定值不变，被控量也始终不变C.被控量能尽快地恢曳到给定值附近D.定值在一定范闱变动，被控量在较小范围内变化30在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用A.弹性气宜的反馈B

8、.节流分乐器的正反馈C.节流盲宜的正反馈 D.节流盲室的负反馈31在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是 一殳 A.动态一稳定过程一新动态 B.稳态一过渡过程一新稳态C.状态一动态过程一新状态 D.扰动一克服扰动一新扰动32在运行参数的启动控制系统中,优先考虑的是上一 °自动化题目和复习资料（附考纲考点详细分布表）-打印版本A.稳定性 B.最大动态偏差C.过渡过程时间D.静态偏差33在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于一;A.定值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环控制系统34在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动

9、态过程为A.稳定性好B.波动次数少 C.过渡过程时间短D.最大动态偏差小35在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较豆杂的D，A.正反馈回路 B.负反馈回路 C.正、负反馈回路D.A或B36在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是A.显示单元B,测量单元 C.调节单元 D.执行机构37比例作用规律中，若PB调为125%,此时比例带的物理意义是A.被控量变化全程的62.5%,调节阀开度变化125%B.被控量变化全程的100%,调节阀开度变化62.5%C.被控量变化全程的100%,调节阀开度变化80%D.被控量变化全程的125%,调节阀开度变化100%38在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大

10、于1,则其相当于BA.比例环节B. 一阶惯性环节 C.微分环节D.积分环节39在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用一D_规律的调节器，其比例带和积分时间分别取和A. PI,较大值，较小值 B. PID,较小值，较大值 C. PI,较小值，较大值 D.PID,较大值，较小值40比例环节与实际微分环节并联，可得到。A.比例微分作用 B.比例枳分作用C.实际微分作用D.比例积分微分作用41有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到 与一 二A.惯性作用 B,比例微分作用C.积分作用 D.比例积分作用42比例环节与积分环节并联，可得到一

11、5oA.枳分作用 B.比例枳分作用 C.比例微分作用 D.实际微分作用43有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到A.积分环节 B.比例积分环节C,微分环节D,比例微分环节44在锅炉水位自幼控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节例的开度为A.全开 B.全关C,全开的一半D.不定45有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台AA.比例调节器B.积分调节器 C,比例积分调节器D.微分器46有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是 也 .A.理想微分环节B.实际微分环节C

12、.积分环节 D.惯性环节47有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是 旦 。A.比例调节器B. PI调节器 C. PID调节器 D. PD调节器48有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是 乌。A.比例环节 B,积分环节 C.实际微分环节D.理想微分环节49在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的一C«A.时间常数 B.调节作用规律C.比例带PB D.调量程50在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=10%,被控型变化全量程的10%,调节器使调节阀开度变化全行程的CA. 1/10B. 1/5C. 1/4D

13、. 1/251在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=60%,调节器使调节阀开度变化全行程的一半，其被控型变化/全量程的A. 100%B. 60%C. 50%D, 30%52在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=120%,调节器输出使调节同开度变化全行程的一半，则被控量变化了全里程的CA. 100% B. 120% C. 60% D, 30%自动化题目和复习资料(附考纲考点详细分布表)-打印版本53在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=80%,其被控量变化r全里程的一半，调节器输出使调节阀开度变化r全行程的A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55%54在用比例调节器组成的

14、控制系统中，着把比例带PB调整为10%,则系统的动态过程会之A.超调量减小B,振荡次数增多 C.过渡过程时间缩短D.静态偏差增大55在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调大，则在相同的扰动情况下，系统的动态过程A.反应快，稳定性好 B,反应快，稳定性差C.反应慢，稳定性好D.反应慢，稳定性差56在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动态过程会_目。A.反应快，稳定性好B.反应快，稳定性差 C.反应慢，稳定性 D.反应慢，稳定性差57在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控员无波动地慢慢向给定值恢且，这是因为一A 0A.调节器比例带PB太大 B.

15、调节器比例带大小C.控制对象的时间常数太大 D.控制对象的迟延太大58在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是_A,输入量影响输出量B.互相影响C.输出量影响输入量D.互不影 响59在运行参数的自动控制系统中.为能正常地控制运行参数，该系统必须是 A A.负反馈控制系统B.正反馈控制系统C.开环控制系统D.逻辑控制系统60柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为A,燃油泵B.蒸汽阀C加热器D.高压油泵61定值控制系统中，其动态过程的最佳衰减比应为 乌A. 2： 1B. 4： IC, 1： 4D. 1: 262表征系统控制对象惯性大小的是A,纯延迟B.容积延迟C.放大系数D.时间常数63静态偏差

16、e小的控制系统，说明该系统的一二一A.稳定性好 B,静态精度好C.快速性好D.动态性能好64双容控制对象的时间延迟是RA.纯延迟 B.容积延迟C.放大系数D.纯延迟和容积延迟之和65在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是2 A.双位式调节规律B. P调节作用规律C. PI调节作用规律D. PD 调节作用规律66YT 1226型压力调节器是属于 A A.双位式压力调节器B.比例调节器C.PI调节器D,PD调节器67在PID三作用调节器中，首先起作用的是 g A.积分和微分环节B.比例和微分环节C.比例和积分环节D,比例环节68在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是极性，当水位在允许的

17、上下限内波动时调节板:£A.同/动作 B.异/动作C.同/不动作D,异/不动作69当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是D作用：A.理想微分B,比例C.枳分D,实际微分70在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是：粘度表指针激烈振荡 粘度的最大动态偏差明显减小静态偏差增大振荡次数减少稳定性降低过渡过程时间TsiA.B,C.(§) D.71液位控制系统不能采用的调节器是 D o A. P B. PI C.双位D. PD72在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电的状态是C_oA一直通

18、电到下限水位B.中间水位后，断电到下限水位C. 一直断电到下限水位D.断电到中间水位后，通电到下限水位73在双位式压力控制系统中，若压力的上限值与下限值相差较大，则其原因是A.压力设定值太大B.乐力设定值太小C.幅差太大 D,幅差太小74比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的一A.输出与偏差无关B,输出与偏差成正比C.输出变化量依赖于偏差的存在而存在D.输出与偏差成反比75在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB = 50%,被控量经23次波动就稳定下来，现把PB调到80乐则动态过程DA,振荡加剧B.最大动态偏差减小 C,稳定性下降D.静态偏差增大 76有一调节器施加一个阶跃

19、输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上,自动化题目和复习资料（附考纲考点详细分布表）-打印版本这是一台调节器°A. PB. PIC. PDD. PID77在采用PI调节涔组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74C,系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72C上, 其原因是 L oA.比例带PB调得太小B.比例带PB调得过大C,积分时间工整定得太短D.积分作用被切除78为r让某一 PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是A. Tk最大值：T产最小值B.Tk最小值：T产最大值C,Tk最大值：T产最大值D. Tk

20、最小值：Tf最小值79在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应5：I、增大控制对象的放大系数K II、减小控制对象的时间常数T III、减小控制对象的迟延丁【V、减小调节器比例带PB V、 适当增长调节器微分时间I VI、增大调节器的比例带PBA. III. IV B. V、VI C. I s II D. I x V80在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、和或的整定值应械_ .A PB I , T" , Td tB PB I , T J , I t C, PB t , T J , Td fD, PB t , T J81工况参数

21、的自动控制系统通常建立在5 基础上，按偏差进行控制。A.正反馈B.负反馈 C.反馈D.正负反馈82在采用YT-1226压力调节器的蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压力，其可能的原因是A。幅差弹筑设定的格数太大 给定弹簧旋钮扭得太紧动触头烧蚀不能闭合 幅差弹簧折断输入波纹管破裂 与 锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住A.酶 B.C.的 d.（D（§）83在用比例调节器组成的控制系统中，若PB = 80M其被控量变化全量程的一半，调节器输出使调节阀开度变化全行程的C。A. 100%B. 80% C, 62.5% D. 55%84采用PI调节器的控制系统中，为提高系统运行时的稳定性，

22、应采取的措施使控制对象的时间常数变大使控制对象的时间常数变小使控制对象的迟延变大使积分时间”变大使比例带PB变小使比例带PB变大A.®B. C.®D.85 有两台PID调节器R和正，其参数整定为PBiVPB：, TjVTu, Td：Lz,这表示：_B_A. R i的比例、积分作用都比R ：弱, 微分作用比R 2强B. R 1的比例、积分作用都比R，强，微分作用比R 2强C. R ：的比例、微分作用都比R ,弱，积分作用比R 2强D. R ：的比例、微分作用都比R ：强，积分作用比R ：弱86下列各种说法正确的是：也A.节流元件的作用是将压力信号转变成位移B,所有气动仪表在喷

23、嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器C,喷嘴挡板机构中，喷喷堵塞时输出压力P =0 D.节流盲室对压力变化起惯性作用87调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是一C一,A ,对象时间常数小, B ,对象时间常数大, C,对象时间常数小, D ,对象时间常数大,比例带宜小,比例带宜大,比例带宜大,比例带宜小,积分时间宜大,积分时间宜小,积分时间宜小,积分时间宜大,加微分作用 不加微分作用 不加微分作用 不加微分作用88在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是DA.对被控量进行连续控制B.稳态时静态偏差较大C.按偏差的大小和方向控制 D.按被控型的上、下限值控制89.在

24、锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是 CA.压力设定值太大B,压力设定值太小 C.幅差值太大 D.幅差值太小90 .在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用 CA.比例调节器 B. PD调节器 C. PI调节器 D. PID调节器91 .在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是D oA,振荡激烈B.静态精度高C.过渡过程时间短D.容易受到外部干扰的影响自动化题目和复习资料(附考纲考点详细分布表)-打印版本92 .在采用PID调节器的定值控制系统中，当、Td均减小时，系统可能出现B QA

25、.非周期过程 B,振荡趋挎增强 C.较大静差D.稳定性增强93 .在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和工应选得A. PB大一些，小一些 B. PB大一些，T,大一些C,PB小一些，T,小一些D. PB小一些，L 大一些二、问答题:1 .如图1,这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称(即ABCD四个环节)，并说明各个环节的输入和输出的信号名称.图1控制系统原理框图答：A：调节器B：执行机构C：控制对象D：测量环节r(t)：给定值 b(t)：测量值e(t)：偏差p(t)：调节器输出，调节指令q(t)：调节动作f (t)：外界扰动信

26、号y (t)： 被控量2 .何谓环节？它有什么特点？答：在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节，每个环节必定有输入量和输出型，并用带箭头的信号线表示。 特点：任何环节输出量的变化均取决于输入里的变化与该环节自身的特性，而输出量的变化不会直接影响输入量，即信号传递具有 单向性。3 .扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？答：引起被控量变化的一切因素称为扰动。显然，扰动员是控制对象的输入量。扰动量可以分为两类：一类是轮机人员无法控制的 扰幼，称为外部扰动：另一类是轮机人员可以控制的扰动，称为基本扰动。在图中，有两个信号线指向控制对象，它们分别是基本 扰动(执行机构的输出)和外

27、部扰动。基本扰动和外部扰动区别在于是否可以控制。4 .反馈控制系统图中的r, b,e代表什么信号？答：调节器有两个输入坦，分别为给定值r和测量值b。给定值r(t)是运行参数所看望控制的最佳值，测量值b(t)则是测量单元 测得的运行参数的实际值。被控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用e(t)表示，e(t)=r(t)-b(t)。5 .何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？答：被调量的变化经测量小元反送到控制系统的输入端，这个过程称之为反馈,反馈分为正反馈和负反馈两种。正反馈是指经反馈 后可以加强闭环系统输入效应，亦即使偏差e增加。负反馈是指经反馈后可以减弱闭环系统输入效应，亦即使偏差e减小。显然只

28、有负反馈才能随时对被控量的给定值和测型值进行比较，使偏差e不断减小进而保持被控量的稳定在给定值或给定值附近。6 .简述反馈控制系统的动态过程？答：从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经 常遭到破坏。在实际运行中，调节阀开度的变化量往往会过头，使被控型在向给定值恢更过程中，出现反向偏差，即被控量会围绕 给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最终被控量会稳定在新稳态值(给定值或给定值附近)，系统达到一 个新的平衡。7 .什么是最大动态偏差e.?答：动态偏差是指在调节过程中被调参数偏离给定值的幅度，其最大值称为最

29、大动态偏差，用Gma、表示。如图2。图2改变外部扰动的自动控制系统动态过程曲线8 .衰诚率<p的定义是什么？ <p值多大为宜？答：所谓“衰减率”就是指每经过一个周期以后，波动幅度哀减的百分数，以平表示，计算公式是，如图2：乎=土0A自动化题目和复习资料(附考纲考点详细分布表)-打印版本9 .过渡过程时间t的定义是什么？实用上是如何规定的？答：过渡过程时间(亦称调节时间)3意指系统从受到扰动开始到被控量重新趋于稳定建立新的平衡状态为止所经历的时间。从数 学上来讲，过渡过程时间应该是无穷大。在实用中，是这样定义过渡过程时间的：在大于某一时刻后，被控量的波动范困就始终在 最终稳态值的2%

30、 (或5%)之内，这一时刻就是过渡过程时间。10 .静态偏差的定义处什么？答：静态偏差也称稳态偏差E ,是指在扰动和调节的共同作用下，调节过程结束后，被调参数的新稳态值与给定值之间的偏差， 也称为静差。显然，稳态偏差越小，系统的静态精度越高。11 .何谓上升时间t,和峰值时间其物理意义是什么？图3改变给定值的控制系统动态过程曲线答：对于改变给定值的控制系统，上升时间表示从原来给定值上升到新给定值所花时间，用Tr来表示：峰值时间是指从原来状态 上升到最大动态偏差值时所花时间，用Tp表示，如图3所示。12 .超调量的定义是什么？它的大小说明什么？答：在改变给定值的控制系统，“超调量”就是指在衰减振

31、荡中.第一个波峰值丫心减去新稳态值y(8)与新稳态值义8)之比的百分数，以%表示：%=回匚2催*100%，如图3。 伙8)|13 .衰减过程的振港次数N 一般要求几次？答：衰减过程的振荡次数X 一股要求23次。14 .控制系统常采用的典型输入信号有哪几种？答：主要有阶跃信号、速度信号、加速度信号与脉冲信号等。其中阶跃信号对系统影响最大,所以一般用阶跃信号来评价控制系统 的性能。15 .写出各种调节规律优缺点、参数调整与适用场合。答：各种调节器的优缺点、参数调整与适用场合如下表。名称优缺点参数调整适应场合双位式优：结构简单缺：精度差上卜限值调整通过改变销钉位置来进行控制质量要求不商的场合,如蒸汽

32、压力控制,液位控制等。比例(P)优：结构询单,调节快,缺：精比例带PBPB3比例作用减小精度要求不高的场合如液位、 压力控制.积分(I)优：精度高,无差调节缺：振荡性强枳分时间T：. T： 3枳分作用减弱实际中不单独使用，比例积分(PI)优：精度高.无差调节：调节迅速.无滞后块：最大动态偏差较大比例带PB.枳分时间由 于枳分作用，P3要比纯比例调节值而20%对精度要求高的场合使用，应用 最广.多数系统可使用。微分(D)优:能超前调节缺：对龄差无作用微分时间T>, To 3微分作用增强实际中不单独使用.液位系统不适用比例微分(PD)优:能超前调节调节迅速缺：存在好差P5.微分时间, PB可

33、以比纯比例调节值低20%对惯性大,延迟时间长的系统运应比例积分微分 (PID)优：能超前调节.调节迅速精度高，性能完美比例带PB,积分时间T1,微分时间Tm适用于耐象容fit滞后和惯性较 大、不允许有静差的系统。自动化题目和复习资料（附考纲考点详细分布表）-打印版本缺：系统复杂.成本高,16 .写出各种P、PI. PID调节器特性、影响参数与阶跃响应。答：比例 P： P(t) = Kp-e(t) = -e(t)影响参数：比例带PB, PBt,比例作用减小阶跃响应：01P|Kxe()1比例积分PLp (e + 看 J /)=长尸(” + 卜)=A e(l + ,)影响参数：比例带PB, PBt

34、,比例作用减小：积分时间工，TJ,积分作用减弱 阶跃响应：，1 r ,1 de、 1 z 1 r f 1 de、比例积分微分PID： P = Kpe + e-dt + -) = -(e + e-dt + ) /7； J Td dt PB 7； J Td dt影响参数：比例带PB, PBf,比例作用减小：积分时间工，TJ,积分作用减弱：微分时间E，T4,微分作用增强 阶跃响应：17 .在双位系统中，用压力维电器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa,幅差旋纽调在3档，则压力上限值为多少？(幅差范 围 0. 070. 26MPa)答：x" = Ph-Pl= 0.07 + (0.25

35、0.07)x = 3,P= 0.45M&则，PH = 0.514MPa18 .有一温度控制系统，量程是30100P,对应的气压信号是0.02O.IMPa,在一次比例带测试中，当t=50C时调节器输出为0. 098 MPa,当t=42C时调节器输出为0. 088MP%问比例带带是多大?放大倍数K是多大?答:一、12345678放大倍数：K* ”生竺，。0125-C50-42比例带：PB= nux(50-42)/(100-30)AP /(0.098 一 0.088)/(0.10 0.02)= 91A%/MPa第二章船用自动控制仪表选择题气动仪表的气源乐力为，是由一部件来调整的一2一A. 0

36、. 1 MPa,节流分压器B. 0. 14 MPa,滤清减压阀C. 0.2 MPa,节流盲室D. 0.24 MPa,辅空气瓶压力用气动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是一力_A. 0. 002-0. 01 MPa B. 0-0. OBffa C. 0. 02 0. 1 MPa D. 0.2iMPa 用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是A. 0020 1 mA B. 01 mA C. 120 mA D. 420 mA波纹管是属于一 A弹性支撑元件, B.弹性支撑元件, a弹性敏感元件, D .弹性敏感元件,波纹管在安装时,元件，其作用是c一用于提高弹性敏感元件的刚度用于调整系统的零点

37、用于产生与输入的压力信号成比例的位移 用于对输入的气压信号进行延时往往采用侦压缩措施，其目的是 3:A.提高线性度和线性变化范围B.降低波纹管的刚度C .提高波纹管的刚度D.减小波纹管的滞后特性片簧是属于一也一元件，其作用是:A.弹性支承元件,B.弹性支承元件,C .弹性敏感元件,D.弹性敏感元件,用于调整弹性敏感元件的初始位置用于调整仪表的量程用于产生与轴向推力成比例的位移 用干对作用力信号产生延时由于安装不慎使波纹管并圈，将可能使_乌_：A.波纹管的有效面积增大B.波纹管的有效面积减小C.波纹管动作的灵敏度提痛D.波纹管线性的位移量增大置于反馈回路的波纹管，其有效向枳越大，则仪表的_?_：

38、A.灵敏度越高B.基本误差越小C.放大系数越大D放大系数越小自动化题目和复习资料（附考纲考点详细分布表）-打印版本9101112131415161718192021222324自动化题目和复习资料（附考纲考点详细分布表）-打印版本用截面为扁圆形，椭圆形或矩形的金属薄片管制成的敏感元件是_。一：A.波纹管 B.弹簧管C,膜片D.膜盒在使用中，金属膜片常制成波纹状且与水平面成一定角度，其作用是_J_：A.提高金属膜片的刚度B.减小金属膜片的刚度C.增大其线性变形范用D.防止仪表零点潦移弹性敏感元件的特点是一?_A.刚度大，在受到相同作用力的情况下变形量小B.刚度大，在受到相同作用力的情况下变形量大

39、C.刚度小，在受到相同作用力的情况下变形量小D.刚度小，在受到相同作用力的情况下变形量大橡胶膜片的刚度可近似地看作为，在实际使用中，中间要加一3A.零，硬芯B.无穷大，硬芯C.零，州性敏感元件D.无穷大，弹性敏感元件在仪表中，弹簧管的作用是 5 ：A.把被控量的测量值转变成位移信号 B.调整仪表的零点C.把被控量的给定值转变成位移信号 D.调整仪表的量程在节流元件中，变节流孔不包括£一A.圆锥一圆椎式 B.圆柱一例锥式 C.小孔式恒节流孔D.圆球一圆锥式节流元件的作用是：DA.降乐B.改变气体流量C.改变功率输出 D. A+B在节流元件中，恒节流孔和变节流孔的气阻R分别为_J_A.固

40、定，固定 B.可调，可调 C.固定，可调D,可调，固定在节流元件中，令气阻为R，流过节流元件的气体流量为G,则节流元件两端产生的乐降为a. " = GR b. AP = G/Rc," = 1/GRD.AP = R/G在喷嘴挡板机构中，气源至背乐室之间的节流元件是属于一?_A.圆锥一圆锋式节流孔 B.圆球一圆锥式节流孔C.圆柱一圆锥式节流孔 D,恒节流孔在气体容室中，把气体流量G作为输入型，把气室中压力作为输出量，则气体容室属于一且一A比例环节 B微分环节C枳分环节D惯性环节节流盲室是属于一§_A,比例环节 B.积分环节C.微分环节 D.惯性环节节流盲室的输入压力P

41、i阶跃增大时，P0的变化规律为一一卫一在气动仪表中,对弹性元件的要求是一二_：A.刚度大一些B.刚度应尽量小C,强度应尽量小D.线性变形范围要尽量小在气动仪表中,反馈力矩平衡测量力矩的机构是属于A.控制环节B.反馈环节 C.比较环节 D.放大环节在气动仪表的反馈环节中，应包括 C :测量单元给定单元执行机构节流分压器节流盲室比例惯性252627282930313233343536373839环节A.®B.(§)C. D.在气动仪表中，节流盲室的作用是一?_A.可调整仪表的零点B.可调定调节器的微分时间C.可调整仪表的量程D.可整定调节器的积分时间定容气室的气容是A.时间的线

42、性函数 B.常数 C,指数函数D.阶跃函数在气动仪表中，喷嘴挡板机构的作用是一?_A.把输入的气压信号转换成挡板位移B.把输入的气压信号放大K倍输出C.对输入气压信号延时输出D.把挡板位移变化转换成气压信号输出下列各种说法正确的是：D oA.节流元件的作用是将压力信号转变成位移B.所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器C.喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力Ph,左0D.节流盲室对压力变化起惯性作用喷嘴挡板机构实质上是A.变气阻玳元 B.节流盲室 C.节流分乐器D,弹性气室在节流元件中,变节流孔不包括 乌：A.圆锥一圆锥式 B.小孔式恒节流孔C,圆柱一圆锥式D,圆球一忸锥式在控制作用

43、下，气阻值可自动发生变化的称：A.可调气阻B.变气阻C阻容元件D.恒气阻可把喷嘴挡板机构工作段近似地看成是一A,比例关系B.积分关系C.微分关系D.惯性关系在喷嘴挡板机构中，当挡板对喷嘴全开和全关时，其背乐室内的压力分别为一LA. 0. 0. 1 MPa B. 0, 0. OIMPa C. 0. 02 , 0. 1 MPa D. 0, 0. l lMPaA .曲线上段变化快,C.曲线上段变化慢,在喷嘴挡板机构中.下段变化慢B.两端变化快,下段变化快D.两端变化慢,喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d.喷嘴挡板机构静特性曲线的变化规律为_D_ 中间变化慢中间变化快A. h>D>dB.在喷嘴

44、挡板机构中,h<D<dC. D>d>hD. d>h>D若喷嘴堵塞，则DA,保持输出压力不变C.输出气压为0.02 MPaB.输出气压等于零D.输出气压为0.LlMPa正常工作时挡板开度变化量为h.它们之间关系应满足一在耗气型气动功率放大器中，若把弹簧片的刚度调大，则会使乌A.放大倍数增大 B.起步压力提高 C.排大气量增大 D.灵敏度提高 气动功率放大器的起步压力是指A.输入信号为的0.02 MPa输出信号B.输入信号为。的输出信号C.输出信号为。的输入信号D.输出信号为0.02MPa的输入信号 耗气型气动功率放大器金属膜片的运动规律如图所示，其I：作段为a

45、. I, II 及 I, in c. in d. mu在耗气型气动功率放大器中,A,接近气源压力0. LlMPaC.保持0. 06MPa不变在耗气型气动功率放大器中,如放大气的小孔被杂物堵塞，将会使输出压力 且。B.保持0. 02MPa不变D.围绕0. 06MPa振荡由他阀和球阀组成了放大气路，当输人信号增大时_B_A.惟阀和球阀同时开大B.球阀开大，锥阀关小C.球阀关小，锥阀开大 D.球阀和锥阀同时关小功率放大器的起步压力调整得合适，则放大器将使喷啪挡板机构工作在特性曲线的 4 部分。A.直而平 B.直而陡 C.曲而平 D,曲而陡在耗气型气动功率放大器中，由锥阀和球阀组成r放大气路，当输入信

46、号增大时 巫：A.锥阀和球阀同时开大B.球阀开大，惟阀关小C.球阀关小，惟阀开大D.球阀和锥阀同时关小节流盲室的特性是一C_.用在调节器的正反馈回路中能够实现 调节规律cA.比例环节，微分B.惯性环节，微分C.惯性环节，积分D.比例环节，积分气动放大环节的输入信号是 C OA.喷嘴背压B.挡板开度C.比较环节的输出D.反馈环节的输出在气动仪表中，喷嘴挡板机构的输出是属于_白_A.放大环节B.反馈环节C控制环节D,比较环节在气动仪表中，位移平衡原理的机构是属于A.放大环节B.比较环节C.控制环节D.反馈环节在气动仪表中，反馈力矩平衡测量力短的机构是属于一A.控制环节B.反馈环节C.比较环节D.放

47、大环节在气动仪表中，放大环节是由_J_组成的A.喷啡挡板机构B.气动功率放大器C.二级气动放大器D.节流分压器在气动仪表中，节流分乐器是属于_白_A.反馈环节B.控制环节 C,比较环节 D.放大环节在气动仪表中，节流分乐器是一个_3_A.比例元件B.积分元件C.微分元件 D.实际微分元件在气动仪表中，节流盲室是一个 BA.比例元件B.积分元件C,微分元件 D.实际微分元件在气动调节器中，为获得比例作用，应采用7：A.比例环节的正反馈B,比例环节的负反馈C.节流盲室的正反馈D.节流盲室的负反馈 采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是(1)减少时间常数(2)增大放大系数(3)

48、减小放大系数(4)增大比例带(5)减小比例带A. (1) (3) (5) B. (1) (3) (4) C. (2) (4) <5) D. (2) (3) (4) 在气动仪表中，比例惯性环节是一个A,比例元件B.积分元件C,微分元件 D.实际微分元件4041424344454647484950515253545556在气动调节器中、引人一个节流分压器作为反馈气路，这节流分压器能获得;57A.585960616263646566676869707172737475A,调节作用B. PI询节作用C. PD调节作用D. PID调节作用节流盲室的节流阀R，常用来调整：TiB. TdC. PB D

49、.幅差有一环节加一个阶跃的输人信号后，先有一个比例输出，以后输出按指数曲线变化,这是_2_A,比例环节B.比例积分环节C.比例微分环节D.比例惯性环节在气动仪表中输人信号使挡板的位移量与反馈信号使挡板的位移量基本相等的平衡原理是属于_a_A,位移平衡原理B.力平衡原理C.力矩平衡原理D,功率平衡原理在气动仪表中输人信号对挡板的作用力基本等于反馈信号的作用力，其平衡原理是属于_乌_A.位移平衡原理B.力平衡原理C.力矩平衡原理D.功率平衡原理在气动仪表中输人信号对杠杆支点作用力矩基本等于反馈信号的作用力矩，其平衡原理是属于_C_A.位移平衡原理B.力平衡原理 C.力矩平衡原理 D,功率平衡原理由

50、自动化仪表中，由于本身的缺陷（如间隙、摩擦等）所造成的误差,称为 与A.基木误差B.附加误差 C.绝对误差D.相对误差在自动化仪表中,由于外界条件的影响（如温度，振动等）所产生的误差，称为 国A.基本误差B.附加误差 C.绝对误差D.相对误差在自动化仪表中，参数测量值一与其真值之间的差值称为A.基本误差B.附加误差C.绝对误差D.相对误差在自动化仪表中，参数测量值与其真值之间差值占仪表指示值的百分数，称为A.基本误差B.仪表精度C.绝对误差D.相对误差在自幼化仪表中，测量的最大指示误差占仪表最大测量范围（量程）的百分数，称A.基本误差B.仪表精度C,附加误差D.相对误差量程为。一 2MPa的二

51、级精度仪表，其最大指示误差为一A. 0. 02 MPa B. 0. OIMPa C. 0. 1 MPa D. 0. OSMPa有一台量程为。100C温度仪表，其最大绝对误差为L5C,其仪表精度为 上A.1,5级B. 1.5% C,1级D. 1%级一台仪表的灵敏度而，它表示A.精度高B.相对误差小C,附加误差小D.不灵敏区小在组成仪表的基本环节中，不包括的环节为一2_A.比较环节B.放大环节C.反馈环节D.给定环节在气动仪表中，不能反映仪表木身结构缺陷的品质指标包括一目_：基本误差附加误差仪表的精度变差绝对 误差相对误差在仪表中，6 = 8x100%,其中是绝对误差，A是仪表的指示值，则6表示_

52、B_A.精度B.相对误差 C.灵敏度 D.变差如图，在船用QXZ型气动色带指示仪上，若出现明暗分界面振荡，消除方法是&：A.重调阻尼阀B.调整零点弹簧 C.调整范围弹簧 D.清洁喷管当差压变送器的输出为0.02MPa时，QXZ型色带指示仪的指示值为0%,当差压变送器的输出为O.IMPa时，QXZ 型色带指示仪的指示值为95%,则应_殳_。A,扭动色带指示仪的零位调整螺钉，使挡板靠近喷嘴B.下移色带指示仪的测量波纹管作用点位置,上移里程细调螺钉C ,上移差压变送器的反馈波纹管D.下移差压变送器的反馈波纹管在QX2型色带指示仪中，一旦反馈气室的金属膜片破裂,会造成： 金 ；A.遮光板指向0

53、,发下限报警B.遮光板指向100%,发上限报警C.遮光板指向0,不发下限报警D,遮光板指向100%,不发上限报警卷光板4-测邕法坎笞16国尼闲25-旧本张野28-档用76在QXZ型色带指示仪中，阻尼阀的作用是一J：A.与反馈气室组成惯性环节，防止振荡B.与反馈气室组成气动放大环节，代替气动功率放大器C.对喷嘴挡板机构输出的气压信号进行分乐D.用于调整色带指示仪的显示范闱77如图所示，在QXZ型色带指示仪中，为使下限报警值从0提高到5%,调整方法为一?_。A.拉长下面的挡片B,缩短下面的挡片C.拉长上面的挡片D.缩短上面的挡片78在QXZ型气动色带指示仪中,对量程进行粗调的方法是A.调整阻尼阀开

54、度，调整反馈力矩B,调整传动带的作用支点,改变反馈力矩C.上、下移动测量波纹管,改变测量力矩D.扭动调零算黄螺钉，调整反馈力矩79 在色带指示仪中，若要改变上、下限报警值，可以通过调整A 来实现。A.挡片的长度 B.零位调整螺钉C.阻尼阀的开度D.里程粗洞螺钉80在QXZ型色带指示仪显示锅炉水位时,若坡璃水位计在给定值上，而色带指示值为45笑，应调整 g：A.范闱弹簧B.调零弹簧C.右移测量波纹管D.右移平衡板支点，使指针指在50%81在用QXZ型色带指示仪指示锅炉水位时,遮光板已指在100%上而不发报警,其原因可能是_£_：A.气源中断B.阻尼阀关得太小C.下面的挡板拉得太长D.上面的挡板缩得太短82 在QX2型气动色带指示仪中，一旦气源中断，指示仪的指针和报警状态是0一:A.指针指向0%,不发下限报警B.指针指向0%,发下限报警C.指针指向100%,不发上限报警D.指针指向100%,发上限报警83在Q