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文档简介

1、CPC阀原理说明CPC阀的液压控制工作原理图:CPC阀液压控制工作原理比丿J颛H图1 液压原理 下图为根据CPC阀说明书建立的数学模型框图:图2 数学模型图2中的参数为假设，多半与实际不符说明书中缺省设置：压力增益 30% 压力稳定（积分）30%不知具体所指是多少；从主控单元开出的总的阀位（伺服油动机的）指令0100%对应420mA输出，该信号即为图2中的压力给定，经内部的250 Q电阻转换成15VDC电压信号;FMl5lSidjCPU內部转换CP*出压力伺服油动机行程0%4 mA.1V公斤力0%1DD%5V4公斤力100%引起CPC输出压力的改变，该环节简化为一个积分环节；CPC阀的整个压力

2、反馈回路类似于我们通常的转速 PID控制回路，转速给定与反馈经PID运算输出 一个油动机的阀位指令，经过伺服控制回路，变成作用在转子上的主力矩，该力矩改变同样简化看作 是积分环节的转子的转速；CPC阀其整体的动态特性，可通过压力 PID上的比例、积分电位器来调节；压力反馈的范围可通过压力反馈信号处理回路上的 LEVEL RANGI电位器来调节，详细调节步骤参 考WOODWAR说明书；CPC的最终压力输出还有一个用于外部监视采集的接口，其电流大小也可以通过其上的电位器来调整；抖动信号的频率与幅度也有相应的调整电位器调节；CPC电路板总共有7个可调电位器，且有14个测试点，详见说明；报警通道的输出

3、可以通过跳线1、2来设置；9根外部接线和4根内部接线的定义详见说明；注：CPC有一个复位弹簧，当CPC失电时，弹簧驱使液压阀打开泄油通道，CPC俞出压力回0;即 应用CPQ阀的系统在失电的时候也 不能保位；在使用类似系统时，应特别注意配置一个 好用可调的LVDT勺变送器，广汽通常只将其用于监视， 但我们要将其用于手动指令的跟踪；关于类似系统，有没有必要要手操器？有没有必要改进其手动指令的反馈，不要用现在这种用LVDT反馈反算指令的形式？压力给定与压力反馈进行比较，其偏差经压力 信号与内部的阀位反馈进行比较，再经过内部的阀位 引出一路监视回路用于报警，同时还有一个用于防止 塞的抖动信号叠加在该指令上，经过驱动放大，控制PID计算，输出一个内部的阀位参考信号；该参考 PID计算，输出一个控制执行器的指令；该指令 CPC的液压部分或与CPC相连的伺服系统发生卡

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