CC2431无线定位系统实验手册_专业尚阳

1、专业尚阳2009-10Zi gBee2006无线网络定位系统一 CC2431无线定位系统说明CC2431 zigbee无线定位开发套件是一款基于CC2430、CC2431 SOC的zigbee开发平台。该系统以4个CC2430参考节点（Refere nee n ode）,构成一个最大区域为 64 x 64米的 无线定位网络，参考节点之间，通过 802.15.4/ZigBee 无线通讯标准，保持无线联系；1 个 网关，能和参考节点无线通讯以及和上位机数据通讯传输；1个移动节点CC2431 Blind node）通过自身的定位引擎不断确定自身的精确位置。 CC2431定位具有以下特占：八、1. 采

2、用ZigBee-2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络间的高可靠 通讯；2. 完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位；3. 移动节点自动计算自己的精确位置；4. 定位精度0.25米。系统硬件架构说明1 在定位系统实验中，硬件主要包括：网关（LocDOngl e）、参考节点（Ref Node）、移动节点（Bl in dNode）、USB 转 232 串口线、CC2430/2431 仿真器等。结构布置如图A :参考节点（2430）参考节点（2430）移动节点（2431）参考节点（2430）参考节点（2430）参考节点之间是无线联系的，同时

3、任何一个参考节点都能和网关通讯。网关串口直接输出实时坐标、节点等信息给上位机，方便任何用户二次开发，用串口调试助手可以观察到数据。3 为各节点分配物理地址在一个系统中，所有节点包括网关的物理地址都要设置成不同的，方法是：用仿真器接 到节点，打开Smart RF Fl ash Progranmer软件，读出芯片的缺省地址：FF FF FF FF FF FF FF FF改为:10 20 19 18仃16 15 14，每个节点的地址要设置为不同，如：11 20 19 18 17 1615 14, 12 20 19 18 17 16 15 14等。点写入地址，如下图：专业尚阳3专业尚阳2009-10&

4、#39;V Texas InstrumentsSytwon-Chip EB «ppli c<ti4Zi (USB) | EB tppli ctii-Oit (iiri 41) EBVEB ID | Chip t)e EB typeEB firnware ID| EB firmwiafe rev0159CC2430 SmartRF04£B04000040.Zbi*rftc«:FltihIE: E4W_ifl ft_til J33db *pjIk,cc£«0 . htxBttd IEEERetaint IEEI:F-128 (adr- O)r

5、lF'|E address when reprograms：in.g.Erse and progr a t* Er tit, pfo 唱x* 伽 utd vt f App'md mi v*ri: r ' Veri fy nst ho Rend flash into hexIEEE Dx |10 20 19 IS 17 15 15 Hflash lock (effective afterWn te厂 Wri protect boot block厂 Block detug conwnds (inel. read access NE' Cannot "App

6、end and veri fyrt when set!Fcrf&rm acti onsIEEE ttddrfiss以此逐个设置。4 ZigBee定位工程文件下载打开开发文件夹里的工程文件，路径如图:专业尚阳4专业尚阳2009-10选择节点和网关的程序，分别下载:网关（LocDo ngl e）、参考节点（Ref Node）、移动节点（Bl i n dNode）5 配置实时定位显示软件程序下载好后，按布置图A布置好各个节点，并通电；打开已安装好的乙Locat i on Engi ne软件（光盘中附有）：选择好串口 1 （可以在：系统属性-硬件一设备管理器一端口 里看到是哪一个串口），如下图

7、所示：将所有复选框选中，另外还可以设置接点在没有信号的时候在地图上存在 的时间：专业尚阳6专业尚阳2009-10专业尚阳7专业尚阳2009-10点开始监控2。专业尚阳#专业尚阳2009-10.厂76参考节点软件定位开始监控后，出现如 3的参考节点信息，配置这个参考节点坐标，如等等，然后点击 Update。竝itu就留脚超# 一一.一：*'rtr专业尚阳8专业尚阳2009-10专业尚阳#专业尚阳2009-10SstupBackground /Referenc& Node SetupStatus.Ne.HI沏>31 Qj以此方法配置所有检测到的参考节点。如下图:专业尚阳#专业

8、尚阳2009-10专业尚阳9专业尚阳2009-107移动节点定位监控把CC2431移动节点位于定位区域内，并移动，监控如下图:专业尚阳#专业尚阳2009-10绿色的点既是移动节点的定位信息。在移动接点出现监控软件在显示区域以后，将移动接点分别放置各个参考接点相同位置，然后调节移动接点的A直和N直，有助于提高定位的精度。A直在3050之 间，N直在030之间，通过实验，A直的最 佳范围为45 49, Nt最佳范围为1525。设置 完成以后，移动移动 接点，可以看见移动接点在监 视软件中位置的自动变化。专业尚阳10专业尚阳2009-10专业尚阳#专业尚阳2009-10专业尚阳#专业尚阳2009-10特殊说明:如果需要观察网关上传的数据，可以用串口调试工具观察，光盘里附有串口工具。 注意波特率和串口的选择。专业尚阳11专业尚阳2009-10专业尚阳#专业尚阳2009-101E端口号:C0M1创波特率38400*数据位Is创停止位1枝強傥:Nene3QK关闭串口 (£)初始化I厂自动发送:间隔1L心時发送停止-按迢进制显示或发送清牢内容读入丈件发送接收专业尚阳#专业尚阳2009-10s R M D T s J C c D _R