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1、会计学1超声波测距仪设计超声波测距仪设计(shj)第一页，共14页。第1页/共14页第二页，共14页。第2页/共14页第三页，共14页。隔计算出障碍物的距离,并由单片机控制显示出来。n时序图如图第3页/共14页第四页，共14页。由单片机产生由单片机产生(chnshng)的的40kHz的方波需要进行放大，的方波需要进行放大，才能驱动超声波传感器才能驱动超声波传感器发射超声波，发射驱动电路发射超声波，发射驱动电路其实就是一个信号放大电路，其实就是一个信号放大电路，采用变压器放大电路采用变压器放大电路第4页/共14页第五页，共14页。发射电路发射电路(dinl)(dinl)发射方波信号发射方波信号第

2、5页/共14页第六页，共14页。第6页/共14页第七页，共14页。MultisimMultisim仿真仿真(fn zhn)(fn zhn)输出波形结果如下图输出波形结果如下图第7页/共14页第八页，共14页。第8页/共14页第九页，共14页。第9页/共14页第十页，共14页。；E 为复数，其虚数部分代表损为复数，其虚数部分代表损耗耗; c也是复数，其实数部分代也是复数，其实数部分代表传播速度，虚数部分则与衰表传播速度，虚数部分则与衰减常数有关减常数有关2Ec 第10页/共14页第十一页，共14页。空气中声空气中声速速- -温度图温度图2012 7 3cc第11页/共14页第十二页，共14页。数据数据(shj)测量测量实际实际距离距离（cmcm）303050507070100100140140160160200200测量距离测量距离（cmcm）345372112138167190第12页/共

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