控制实验-自动化与电气工程类工程实训实验(2)

1、Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1 1/41/41自动化与电气工程类自动化与电气工程类工程实训实验工程实训实验(2)自动化实验与实训中心自动化实验与实训中心2015.7.202015.7.20CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS仇国庆仇国庆Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2 2/41/41低压电器基本知识低压电器基本知识1.11.1接触器和接触器和继电器继电器1.3

2、1.3开启式负荷开关与低压断路器开启式负荷开关与低压断路器1.41.41.21.2主令电器主令电器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3 3/41/41u电器对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用，是所有电工器械的简称。u电器定义：一种能控制电路的设备。电器定义：一种能控制电路的设备。u低压电器：工作在交流电压小于低压电器：工作在交流电压小于1200V1200V、直流、直流电压小于电压小于1500V1500V的电路中起通、断、保护、控的电路中起通、断、保护、控制或调节作用的电器设备。制或调节

3、作用的电器设备。u高压电器：交流高压电器：交流1200V1200V以上、直流以上、直流1500V1500V以上。以上。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4 4/41/41一、低压电器的分类一、低压电器的分类低压电器的品种、规格很多，作用、构造及工作原理各不相同，低压电器的品种、规格很多，作用、构造及工作原理各不相同，因而有多种分类方法。因而有多种分类方法。1按用途分按用途分低压电器按它在电路中所处的地位和作用可分为低压电器按它在电路中所处的地位和作用可分为配电电器配电电器、控制控制电器电器、执行电器执行电器、主令电

4、器主令电器和和保护电器保护电器等大类。等大类。 (1)、 配电电器配电电器是指正常或事故状态下接通或断开用电设备和供是指正常或事故状态下接通或断开用电设备和供电电网所用的电器。如：刀开关，低压断路器，熔断器等。电电网所用的电器。如：刀开关，低压断路器，熔断器等。 Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5 5/41/41(2)、控制电器、控制电器是指电动机完成生产机械要求的启动、调速、反转是指电动机完成生产机械要求的启动、调速、反转和停止所用的电器；如转换开关、按钮、接触器、继电器、电磁和停止所用的电器；如转换开关、按钮

5、、接触器、继电器、电磁阀、热继电器、熔断器等。阀、热继电器、熔断器等。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6 6/41/41(3)执行电器执行电器则是用于完成某种动作或传送功能的电器。则是用于完成某种动作或传送功能的电器。 如电磁铁、电磁离合器等。如电磁铁、电磁离合器等。(4)主令电器主令电器是指用于发送控制指令电器。是指用于发送控制指令电器。 如按钮、主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。如按钮、主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。(5)保护电器保护电器是指对电路及用电设备进行保护的电器。是指对电路及

6、用电设备进行保护的电器。 如熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。如熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7 7/41/412、按操作方式分、按操作方式分手动电器：刀开关、按钮、转换开关手动电器：刀开关、按钮、转换开关自动电器：低压断路器、接触器、继电器自动电器：低压断路器、接触器、继电器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8 8/41/413、按电器执行功能分、按电器执行功能分(1)、有触点

7、电器：电器通断电路的执行功能由有触点电器：电器通断电路的执行功能由触点来实现。开关、按钮触点来实现。开关、按钮(2)、无触点电器：电器通断电路的执行功能根无触点电器：电器通断电路的执行功能根据输出信号的逻辑电平来实现。晶闸管据输出信号的逻辑电平来实现。晶闸管(3)、混合电器：有触点和无触点结合的电器。混合电器：有触点和无触点结合的电器。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9 9/41/414、按工作原理分、按工作原理分 低压电器按它的工作原理可分为电磁式电器和非电低压电器按它的工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器

8、两大类：量控制电器两大类： 电磁式电器由感受部分（即电磁机构）和执行部分电磁式电器由感受部分（即电磁机构）和执行部分（即触点系统）组成。它由电磁机构控制电器动作，（即触点系统）组成。它由电磁机构控制电器动作，即由感受部分接受外界输入信号，使执行部分动作，即由感受部分接受外界输入信号，使执行部分动作，实现控制目的；交直流接触器、电磁式继电器等非电实现控制目的；交直流接触器、电磁式继电器等非电量控制电器由非电磁力控制电器触点的动作。刀开关量控制电器由非电磁力控制电器触点的动作。刀开关、行程开关、按钮等、行程开关、按钮等Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD

9、版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1010/41/41 主令电器主要用来接通、分断和切换控制电路，即用它来控制控制接触器、继电器等电器的线圈得电与失电，从而控制电力拖动系统的启动与停止以及改变系统的工作状态，如正转与反转等，因此，属于控制电器。 由于它是一种专门发号施令的电器，故称为主令电器。 主令电器应用广泛，种类繁多，常用的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1111/41/411、控制按钮 控制按钮俗称按钮，是一种结构简单，应用广泛的主令电器。 一般情况

10、下它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出手动手动“指令指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路，也可用来转换各种信号线路与电气连锁线路等。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1212/41/41通常用来通常用来短时间短时间接通或断开控接通或断开控制电路的手动电器。制电路的手动电器。动合（常动合（常开）触头开）触头动断（常动断（常闭）触头闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号： SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流一般不超过按钮的额定电流一般不超

11、过5AShenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1313/41/41按钮开关的实物图和结构图如图所示按钮开关的实物图和结构图如图所示1按钮帽；按钮帽；2复位弹簧；复位弹簧；3动触头；动触头；4常开触点静触头；常开触点静触头；5常闭触点静触头常闭触点静触头Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1414/41/41Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1515/41/41图形符

12、号如图所示，其文字符号为SB。按钮开关的图形符号按钮开关的图形符号Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1616/41/41（1）常开（动合）按钮开关，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。（2）常闭（动断）按钮开关与常开按钮开关相反，未按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当手松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。（3）复合按钮开关是将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关。未按下时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。Shenzhen lean-sigma

13、consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1717/41/41按钮开关使用时应注意触头间的清洁，防止油污、杂质进入造成短路或接触不良等事故，在高温下使用的按钮开关应加紧固垫圈或在接线柱螺钉处加绝缘套管。带指示灯的按钮开关不宜长时间通电，应设法降低指示灯电压以延长其使用寿命。在工程实践中，绿色按钮开关常用作启动，红色按钮开关常用作停止按钮，不能弄反。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1818/41/412 2、行程开关、行程开关 行程开关行程开关（又称限位开关或位置开关），其作用与（又

14、称限位开关或位置开关），其作用与按钮开关相同，是对控制电路发出接通或断开、信号转按钮开关相同，是对控制电路发出接通或断开、信号转换等指令的。换等指令的。 不同的是不同的是行程开关行程开关触头的动作不是靠手来完成，而触头的动作不是靠手来完成，而是利用生产机械某些运动部件的碰撞使触头动作，从而是利用生产机械某些运动部件的碰撞使触头动作，从而接通或断开某些控制电路，达到一定的控制要求接通或断开某些控制电路，达到一定的控制要求。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究1919/41/41SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头S

15、Q复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2020/41/41Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2121/41/41Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究

16、2222/41/41行程开关按结构分为直动式、滚动式、微动式等数种。常见行程开关外形如图所示， 行程开关实物图行程开关实物图 Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2323/41/41 为适应各种条件下的碰撞，行程开关有很多构造形式，用来限制机械运动的位置或行程以及使运动机械按一定行程自动停车、反转或变速、循环等，以实现自动控制的目的。 常用的行程开关有LX-19系列和JLXK1系列。 各种系列行程开关的基本结构相同，都是由操作点、触头系统和外壳组成，区别仅在于使位置开关动作的传动装置不同。Shenzhen lean-

17、sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2424/41/41 位置开关图形符号位置开关图形符号行程开关行程开关图形符号如图所示，其文字符号为图形符号如图所示，其文字符号为SQ。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2525/41/41行程开关可按下列要求进行选用。 根据应用场合及控制对象选择种类。 根据安装环境选择防护形式。 根据控制回路的额定电压和电流选择系列。 根据机械行程开关的传力与位移关系选择合适的操作形式。使用行程开关时安装位置要准确牢固，若在运动部件使用行程开关

18、时安装位置要准确牢固，若在运动部件上安装，接线应有套管保护，使用时应定期检查防止上安装，接线应有套管保护，使用时应定期检查防止接触不良或接线松脱造成误动作。接触不良或接线松脱造成误动作。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2626/41/413、接近开关 接近开关又称无触点位置开关，其实物如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2727/41/41接近开关的用途除行程控制和限位保护外，还可作为检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、变

19、换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点按钮等。它具有工作可靠、寿命长、无噪声、动作灵敏、体积小、耐振、操作频率高和定位精度高等优点。接近开关接近开关以高频振荡型最常用，它占全部接近开关产量以高频振荡型最常用，它占全部接近开关产量的的80%80%以上。电路形式多样，但电路结构不外乎由振以上。电路形式多样，但电路结构不外乎由振荡、检测及晶体管输出等部分组成。荡、检测及晶体管输出等部分组成。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2828/41/41接近开关的工作基础是高频振荡电路状态的变化。当金属物体进入以一定频率稳

20、定振荡的线圈磁场时，由于该物体内部产生涡流损耗，使振荡回路电阻增大，能量损耗增加，以致振荡减弱直至终止。因此，在振荡电路后面接上放大电路与输出电路，就能检测出金属物体存在与否，并能给出相应的控制信号去控制继电器，以达到控制的目的。 Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究2929/41/411.3.1 1.3.1 接触器接触器接触器属于控制类电器，是一种适用于远距离频繁接通和分断交直流主电路和大容量控制电路，实现远距离自动控制，并具有欠（零）电压保护功能的电器。其主要控制对象是电动机，也可用于其他电力负载，如电热器、电焊

21、机等。接触器具有欠压保护、零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点，它是自动控制系统中应用最多的一种电器，其实物图如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3030/41/41接触器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3131/41/41一、接触器的结构及工作原理 接触器由电磁系统、触头系统、灭弧装置、释放弹簧、触头弹簧、触头压力弹簧、支架及底座等几部分构成，如图所示。 电磁系统包括线圈、静铁芯和动铁芯（衔铁）； 触头系统包括用于接

22、通、切断主电路的主触头和用于控制电路的辅助触头； 灭弧装置用于迅速切断主触头断开时产生的电弧（一个很大的电流），以免使主触头烧毛、熔焊，对于容量较大的交流接触器，常采用灭弧栅灭弧。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3232/41/41 CJ10-20型交流接触器的结构示意图型交流接触器的结构示意图Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3333/41/41图形符号及文字符号图形符号及文字符号Shenzhen lean-sigma consul

23、tant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3434/41/41接触器结构接触器结构Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3535/41/41工作原理：工作原理： 接触器的工作原理是利用电磁铁吸力及弹簧反作用力配合动作，使触头接通或断开。当吸引线圈通电时，铁芯被磁化，吸引衔铁向下运动，使得常闭触头断开，常开触头闭合。 当线圈断电时，磁力消失，在反力弹簧的作用下，衔铁回到原来位置，也就使触头恢复到原来状态，如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有

24、版权所有 翻版必究翻版必究3636/41/41 交流接触器工作原理图交流接触器工作原理图Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3737/41/411 电磁机构结构结构：电磁线圈，衔铁（动铁心） ，静铁心。（吸引线圈）分类：直动式，拍合式。.1.1原理原理：电磁线圈通电后，电磁吸力大于弹性力，使衔铁闭合。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3838/41/41铁心材料：铁心材料： 直流直流电工软铁；交流电工软铁；交流硅钢片（端面嵌铜硅钢片（端面

25、嵌铜短路环克服交流颤抖声）短路环克服交流颤抖声）电磁吸力：电磁吸力：F=4*105B2S（S为铁心磁极截为铁心磁极截面积）面积） 2、执行机构、执行机构-触头系统触头系统 作用：是通过触点的开、闭来通、断电路的作用：是通过触点的开、闭来通、断电路的 。 触点按原始状态可分为：动合触点和动断触点。触点按原始状态可分为：动合触点和动断触点。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究3939/41/41结构：结构： 桥式桥式 ：点接触：点接触 面接触面接触 指式：线接触，滚动摩擦，适用于大电流。指式：线接触，滚动摩擦，适用于大电

26、流。 材料：黄铜材料：黄铜指式；银铜合金指式；银铜合金桥式桥式Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4040/41/413 . 灭弧系统灭弧系统（1）电弧：）电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，触点间距离极小，电场强度较大，触点间产生大量的带电粒子。形成炽热的电子流，产生弧光放电现象，称为电弧。（2）用途）用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。（3）电弧种类）电弧种类：交流电弧和直流电弧 交流电弧存在交流过零点，电弧易熄灭 （4）常用的灭弧装置）常用的灭弧装置：灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。Sh

27、enzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4141/41/41 灭弧方法：灭弧方法：机械灭弧法：利机械灭弧法：利用弹性力、迅速用弹性力、迅速拉长电弧拉长电弧缝灭弧法：分割缝灭弧法：分割电弧，并有冷却电弧，并有冷却作用。如：纵缝作用。如：纵缝陶土灭弧罩陶土灭弧罩 栅片灭弧法：栅片灭弧法：金属栅片分割电金属栅片分割电弧弧 见图见图1.1.3磁吹灭弧法：电磁吹灭弧法：电磁吸力的作用下磁吸力的作用下迅速拉长电弧使迅速拉长电弧使用于熄灭直流电用于熄灭直流电弧。弧。 a）、）、b）机械性拉长电弧）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧）双触点灭弧

28、 d）磁吹）磁吹灭弧灭弧 e）纵缝灭弧）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩）纵缝陶土灭弧罩静触点静触点 2动触点动触点 3引弧角引弧角 v1动触点移动速度动触点移动速度 v2电弧在磁场力作用下移动电弧在磁场力作用下移动速度速度Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4242/41/41接触器的用途：接触器的用途： 接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它具有低主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它具有低压释放保护功能，

29、可进行频繁操作，实现远距离控制，压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4343/41/41 接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。a）外形）外形 b）结构示意图）结构示意图Shenzhen lean-sigma consultant Co., L

30、TD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4444/41/41CJTI系列交流接触器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4545/41/41CJ12系列交流接触器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4646/41/41CJ20系列交流接触器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4747/41/41CJ24系列交流接触器Shenzhen lean-sigma consu

31、ltant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4848/41/41CJ40系列交流接触器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究4949/41/41NCK2系列交流接触器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5050/41/412、直流接触器、直流接触器 直流接触器结构上有立体布置和平面布置两种结构，电磁系统多采用绕棱角转动的拍合式结构，主触点采用双断点桥式结构或单断点转动式结构。 常用的直流接触器有CZ18、CZ21、CZ22

32、、CZ0等，CZ0实物图如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5151/41/41CZ0直流接触器直流接触器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5252/41/411、概念 继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 继电器的输入信号可以是电流、电压等电量，也可以是温度、速度、时间、压力等非电量，而输出通常是触点的接通或断开。 Shenzhen lean-sigma consultan

33、t Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5353/41/412、作用：控制、放大、联锁、保护和调节、作用：控制、放大、联锁、保护和调节3、分类、分类按输入信号的性质可分为：按输入信号的性质可分为： 电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。电器、速度继电器、压力继电器等。 按工作原理可分为：按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。热继电器和电子式继电器等。Shenzhen lean-sigma consultant

34、Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5454/41/41 继电器按其用途可分为： 控制继电器、保护继电器、中间继电器。 按动作时间可分为： 瞬时继电器、延时继电器。 按输出形式可分为： 有触点继电器、无触点继电器。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5555/41/414、继电器与接触器的区别、继电器与接触器的区别 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装接

35、触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。置，一般只能在电压作用下动作。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5656/41/41一、 电磁式继电器 电磁式继电器是应用最早同时也是应用最多的一种继电器，其实物图如图所示。 电磁式继电器实物图电磁式继电器实物图Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5757/41/41型号、参数型号、参数Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版

36、权所有 翻版必究翻版必究5858/41/411、电磁式继电器结构 由电磁机构和触点系统组成，如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究5959/41/41铁芯和铁轭的作用是加强工作气隙内的磁场；衔铁的作用主要是实现电磁能与机械能的转化；极靴的作用是增大工作气隙的磁导；反作用力弹簧和簧片是用来提供反作用力。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6060/41/41当线圈通电后，线圈的励磁电流就产生磁场，从而产生电磁吸力吸引衔铁。一旦磁力大于

37、弹簧反作用力，衔铁就开始运动，并带动与之相连的触点向下移动，使动触点与其上面的动断触点分开，而与其下面的动合触点吸合。最后，衔铁被吸合在与极靴相接触的最终位置上。若在衔铁处于最终位置时切断线圈电源，磁场便逐渐消失，衔铁会在弹簧反作用力的作用下脱离极靴，并再次带动触点脱离动合触点，返回到初始位置。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6161/41/412、 电磁式继电器的分类 按输入信号分：电压继电器、中间继电器、电流继电器、电磁式时间继电器、速度继电器。 按线圈电流种类分：直流继电器和交流继电器。 按用途不同分：控制

38、继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6262/41/41二、电磁式电压继电器与电流继电器1、电磁式电压继电器 电磁式电压继电器的动作与线圈所加电压大小有关，使用时和负载并联。电压继电器的线圈匝数多、导线细、阻抗大。 电压继电器又分过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6363/41/41（1）过电压继电器 在电路中用于过电压保护，当其线圈为额定电压值时，衔

39、铁不产生吸合动作，只有当电压高于额定电压105%115%时才产生吸合动作，当电压降低到释放电压时，触点复位。（2）欠电压继电器 在电路中用于欠电压保护，当其线圈在额定电压下工作时，欠电压继电器的衔铁处于吸合状态。当电压在 40%70%时动作Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6464/41/41 如果电路出现电压降低，并且低于欠电压继电器线圈的释放电压时，其衔铁打开，触点复位，从而控制接触器及时切断电气设备的电源。 （3）零电压继电器）零电压继电器在电路中用于零电压保护，当电压在在电路中用于零电压保护，当电压在 5%

40、25%时动作时动作Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6565/41/412、电磁式电流继电器 电磁式电流继电器的动作与线圈通过的电流大小有关，使用时和负载串联。电流继电器的线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器又分欠电流继电器和过电流继电器。 Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6666/41/41（1）欠电流继电器 正常工作时，欠电流继电器的衔铁处于吸合状态。如果电路中负载电流过低，并且低于欠电流继电器线圈的释放电流时，其衔铁打开，触点

41、复位，从而切断电气设备的电源。 通常，欠电流继电器的吸合电流为额定电流值的30%65%，释放电流为额定电流值的10%20%。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6767/41/41（2）过电流继电器 过电流继电器线圈在额定电流值时，衔铁不产生吸合动作，只有当负载电流超过一定值时才产生吸合动作。过电流继电器常用于电力拖动控制系统中起保护作用。 通常，交流过电流继电器的吸合电流整定范围为额定电流的1.14倍，直流过电流继电器的吸合电流整定范围为额定值的0.73.5倍。Shenzhen lean-sigma consult

42、ant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6868/41/413、电磁式中间继电器 电磁式中间继电器实际上是一种电磁式电压继电器。 特点是触点数量多，在电路中起增加触点数量和中间放大作用。 分直流中间继电器和交流中间继电器。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究6969/41/414、常用典型电磁式继电器 （1）直流电磁式通用继电器 （2）电磁式中间继电器 （3）电磁式交、直流电流继电器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7

43、070/41/41三、时间继电器 继电器的感测元件在感受外界信号后，经过一段时间才使执行部分动作，这类继电器称为时间继电器。 按其动作原理与构造的不同可分为电磁式、电动式、空气阻尼式和晶体管式（电子式）等类型。 时间继电器有通电延时和断电延时两种类型。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7171/41/41 通电延时型时间继电器的动作原理是：线圈通电时使触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位。 断电延时型时间继电器的动作原理是：线圈通电时使触头瞬时动作，线圈断电时使触头延时复位。Shenzhen lean-sigma

44、 consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7272/41/411、空气阻尼式时间继电器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7373/41/41 空气阻尼式时间继电器是利用空气的阻尼作用获得延时的。此继电器结构简单，价格低廉，但是准确度低，延时误差大（20%），因此在要求延时精度高的场合不宜采用。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7474/41/41 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构示意图系列空气阻尼

45、式时间继电器结构示意图Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7575/41/41 时间继电器的图形符号如图所示，文字符号用KT表示。时间继电器的图形符号时间继电器的图形符号Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7676/41/41 电子式时间继电器的种类很多，最基本的有延时吸合和延时释放两种，它们大多是利用电容充放电原理来达到延时目的的。 JS20系列电子式时间继电器具有延时长、线路简单、延时调节方便、性能稳定、延时误差小、触点容量较大等优点，

46、其实物图如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7777/41/41电子式时间继电器电子式时间继电器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7878/41/41 电动机在实际运行中，常常遇到过载的情况。若过载电流不太大且过载时间较短，电动机绕组温升不超过允许值，这种过载是允许的。 但若过载电流大且过载时间长，电动机绕组温升就会超过允许值，这将会加剧绕组绝缘的老化，缩短电动机的使用年限，严重时会使电动机绕组烧毁，这种过载是电动机不能承受的。

47、因此，常用热继电器做电动机的过载保护。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究7979/41/411、热继电器功能、热继电器功能 具有过载保护特性的过电流继电器。具有过载保护特性的过电流继电器。 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。行均会引起过电流。 用于：电动机或其他设备的过载保护和用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护。断相保护。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8080/41/412

48、、双金属片热继电器结构及工作原理 1）、结构 热继电器主要由：热元件、双金属片、触点系统、动作机构、复位按钮、电流整定装置和温度补偿元件等部分组成，其外形、结构及图形符号如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8181/41/41热继电器外形、结构及图形符号热继电器外形、结构及图形符号Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8282/41/41热继电器结构原理图热继电器结构原理图Shenzhen lean-sigma consultant

49、 Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8383/41/412）、工作原理 热继电器的工作原理示意图如图所示。热继电器的工作原理示意图热继电器的工作原理示意图Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8484/41/41 图中热元件是一段电阻不大的电阻丝，接在电动机的主电路中。双金属片是感测元件，它由两种受热后有不同热膨胀系数的金属碾压而成，其中下层金属的热膨胀系数大，称主动层，上层的小，称被动层。 当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量使双金属片中的下层金属的膨胀变长速度大于上层金属的膨胀速

50、度，从而使双金属片向上弯曲。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8585/41/41 经过一定时间后，弯曲位移增大，使双金属片与扣扳分离（脱扣）。扣扳在弹簧的拉力作用下，将常闭触点断开。 热继电器就是利用电流的热效应原理，在发现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，是为电动机提供过载保护的保护电器。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8686/41/41具有具有断相断相保护保护的热的热继电继电器器Shenzhen lean-sigma co

51、nsultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8787/41/413、型号及图形符号、型号及图形符号P27Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8888/41/414、热继电器的选用热继电器型号的选用应根据电动机的接法和工作环境决定。 在一般情况下，可选用两相结构的热继电器；在电网电压的均衡性较差、工作环境恶劣或维护较少的场所，可选用三相结构的热继电器。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究8989/41/41五、热继电

52、器动作电流的整定 热继电器动作电流的整定主要根据电动机的额定电流来确定。热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即开始动作。 热继电器可以根据过载电流的大小自动调整动作时间，具有反时限保护特性。 一般过载电流是整定电流的1.2倍时，热继电器动作时间小于20 min；过载电流是整定电流的1.5倍时，动作时间小于2 min；过载电流是整定电流的6倍时，动作时间小于5 s。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9090/41/41 熔断器是一种结构简单、使用维护方便、体积小、价格便宜的保护电器，广泛用于照

53、明电路中的过载和短路保护及电动机电路中的短路保护。其实物图如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9191/41/41 一、熔断器结构及工作原理 1、结构 熔断器由熔体（熔丝或熔片）、安装熔体的外壳、填料和导电部件等组成，起保护作用的是熔体，图形符号如图所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9292/41/412、特点及用途 常用熔断器的特点及用途如表所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., L

54、TD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9393/41/41三、熔断器的典型产品 低压熔断器按形状可分为：管式、插入式、螺旋式和羊角保险等； 按结构可分为：半封闭插入式、无填料封闭管式和有填料封闭管式等 典型产品有RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔断器；RL1B系列带断相保护螺旋式熔断器；RT18熔断器；RT14系列有填料密封管式熔断器等。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9494/41/41四、RL系列熔断器型号含义额定电额定电流流RL设计序设计序号号螺旋式螺旋式熔断器熔断器Shenzhen lean

55、-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9595/41/41五、熔断器的选用 熔断器的选型主要是选择熔断器的形式、额定电流、额定电压以及熔体额定电流。 熔体额定电流的选择是熔断器选择的核心，其选择方法如表所示。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9696/41/41注意事项 在安装、更换熔体时，一定要切断电源，将刀开关拉开，不要带电作业，以免触电。熔体烧坏后，应换上和原来同材料、同规格的熔体，千万不要随便加粗熔体，或用不易熔断的其他金属丝去替换。Shenzhen lea

56、n-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9797/41/41低压断路器（又称为自动空气开关）。功能：不频繁接通、断开负载电路，并具有故障自动跳闸功能。用于正常情况下的接通和分断操作以及 严重过载、短路及欠压等故障时的自动切断电路，在分断故障电流后，一般不需要更换零件，且具有较大的接通和分断能力。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究9898/41/41Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究999

57、9/41/41各类断路器各类断路器Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究100100/41/411、 结构 低压断路器主要由：触头系统、灭弧装置、脱扣机构(保护装置)、操作机构等组成。 低压断路器的触头系统一般由主触头、弧触头和辅助触头组成。 灭弧装置采用栅片灭弧方法，灭弧栅一般由长短不同的钢片交叉组成，放置在由绝缘材料组成的灭弧室内，构成低压断路器的灭弧装置。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究101101/41/41 保护装置由各类脱扣器

58、（过流、失电及热脱扣器等）构成，以实现短路、失压、过载等保护功能。低压断路器有较完善的保护装置，但构造复杂，价格较贵，维修麻烦。 自由脱扣机构是用来联系操作机构和主触头的机构； 操作机构是实现断路器闭合、断开的机构。Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究102102/41/41低压断路器的分类：低压断路器按用途分有：配电（照明）、限流、灭磁、漏电保护等几种；按动作时间分有：一般型和快速型；按结构分有：框架式（万能式DW系列）和塑料外壳式（装置式DZ系列），其实物图如图所示。Shenzhen lean-sigma con

59、sultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究103103/41/412、工作原理 低压断路器的工作原理如图所示。低压断路器工作原理图低压断路器工作原理图Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究104104/41/41一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩Shenzhen lean-sigma consultant Co.

60、, LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究105105/41/41一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩Shenzhen lean-sigma consultant Co., LTD 版权所有版权所有 翻版必究翻版必究106106/41/41M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压