FANUC0iMate-TB数控车床编程技术_资料下载

1、第三章fanuc oi mate-tb数控车床 加工技术与操作实训亠、数控车床概述：、数控车削编程加工基础1、fanuc oi mate-tb数控系统的功能代码3-1数控车床概述数控加工中用得最多的加工方法之一; 一般的数控车床：内外表面（圆柱面、 圆锥面、圆弧面、台阶、沟槽等）、端 面、内外螺纹等;车削加工中心：上述各元素的车削、铳 削、钻削。3-1数控车床概述数控车床加工的主要对象1. 精度要求高的回转体零件2. 表面粗糙度要求小的回转体零件3. 轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体 零件4. 特殊的螺旋零件5. 淬硬工件3-1数控车床概述数控车床的分类1. 经济型数控车床2. 全功能型

2、数控车床3. 车削中心4.fmc车床3-2数控车削编程加工基础卧式数控车床坐标系:是机床能够直接建立 和识别的基础坐标系，但实际加工很少在机 床坐标系中工作；工件坐标系及其设定:编程人员在工件上选 择确定的一个与机床坐标系有一定关系的坐 标系；程序结构与程序段格式卧式车床坐标系坐标轴及运动方向机床原点：机床坐标系是机床生产后固 有的坐标系，有其固定的原点，即机床 原点（机械原点），不能更改；通常将车床坐标系原点设在卡盘后端面 与主轴轴线的交点处。卧式车床坐标系0机床原点+ x刀架中心与参考点重合参考点是机床上的一个固定点；是刀具退离到一个固定不变的极限点，其位置由机 械挡块或行程开关来确定；机

3、床通电后，可釆用手动返回参考点或使用回参考点指令自动返回参考点;回参考点后，crt屏幕上显示此时工作台在机床坐 标系中的坐标，机床坐标系就确定了。工件坐标系及其设定工件坐标系的各轴与机床坐标轴平行；工件坐标系的原点（工件原点或编程原点）: 便于编程与加工，尽可能与图纸上的尺寸标注 基准重合；车削零件编程原点一般选在零件左、右端面与 轴线的交点处，如果是左右对称的零件，编程 原点可选在对称面与轴线的交点处。工件坐标系及其设定0;_ro杠床原点工件坐标系设定方法采用可设定零点偏置(g54)等功能工件装夹到机床上后，工件原点与机床原点之 间各坐标的偏置量即已确定，通过测量后将其数值 输入到机床可设定

4、零点偏置寄存器(g54、g55等) 中，加工时在程序中用相应的可设定零点偏置指令g54、g55直接调用寄存器中的偏置量，建立起工件坐标系，在之后的程序中出现的坐标信息就是该工件坐标系下的目标位置。工件坐标系设定方法ca屉刀点对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的 对刀方法为试切法。伍)确定刀尖在z向的位置(b)确定刀尖在x向的位置图33数控车床的对刀根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。程序结构与程序段格式程序结构程序号n0010 goo z2n0020g01s10 t01 m03;f120;n0030g01g91 x20 y20;程序内容n00401 n0050n0060 go3x30

5、y10;x30;x15 y15 io j15;n0070 g01 g90 x20 y20;n0080xo y0;程序结束k n0090g00z5n0100m05;m02/m31d;程序结构与程序段格式字地址程序段格式n0010g01 z2f120s10t01顺序号字 !准备功能字g00 g99尺寸字进给必能字丄轴转速功能字v刀具功能字程序段结束符im03 ;i辅助功能字m00 m99数控车削加工编程简介编程特点混合编程;1. 绝对编程、相对编程、2. 直径尺寸编程；3. 固定循环切削；4. 刀尖半径补偿；数控车削加工编程简介数控编程步骤3-3 fanuc oi mate-tb数控 系统的功能代

6、码准备功能g：设定机床运动模式，共100个 辅助功能m：设定机床开关量模式，共ioo个 刀具功能t主轴转速功能s进给功能f1. sxxxx主轴转速单位是r/min,还要用m代码指定主轴转向； 在具有恒转速功能的机床上，s功能指令使用如下:最高转速限制。g50 （或g92）s ;单位r/min恒线速度控制。g96 s_;单位m/min恒线速度取消。g97 s_; s的数字表示恒线速度 取消后的主轴转速。2. m03主轴顺时针旋转3. m04主轴逆时针旋转4. m05主轴停止旋转5. m08切削液开6. m09一切削液关7. m30程序结束8. g21 (g20)制和英制单位选择g21和g20指令

7、断电前后一致，即停机前 使用的是g21和g20指令，在下次开机时仍 然有效，除非重新设定。9. g98 (g99*) 分钟(每转)进给与f指令配合使用o10. g50工件坐标系设定指令格式：g50 x_z_；规定刀具起点至工件原点的距离，在系统内部建立了一 个以工件原点为坐标系原点的工件坐标系；执行该指令前，必须先对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点上;若指令中x_q_z_q_ ,则工件原点与起刀点重合;以工件左端面为工件原点：g50 x 260.0 z 270.0 ；以工件右端面为工件原点：g50 x 260.0 z 140.0 ；以卡盘前端面为工件原点:g50 x 260.0

8、z 260.0 ；11.g00快速定位格式：goo x(u)_ z(w)_；刀具以预先用参数设定的速度快速移动到所指定的位 置；goo指令运用g00指令运用绝对坐标编程为：goo x40.0 z6.0；相对坐标编程为：goo u-40.0 w-84.0；12. fxx一进给速度设定 g98 f180.0:每分钟，工作台进给180mm； g99 f30:主轴每转一转，工作台进给3mm；二、基本加工类指令i 1. g01直线插补格式：g01 x(u)_z(w)_f_；刀具以f指令指定的进给速度沿直线到终点，f为续 效指令(一经指定一直有效，直到被新的f指令取 代)；xa图34 g01指令运用ax图

9、34 go1指令运用绝对坐标编程为：g01 x40.0 z-80.0 f0.4；相对坐标编程为：g01 uo.o w-80.0 f0.4；二、基本加工类指令2g02/g03圆弧插补格式：g02/g03 x(u)_ z(w)_ r_ f_ ；g02/g03 x(u)_ z(w)_ i_ k_ f_ ；逆就用g03。顺逆圆判断：顺着圆弧所在 平面的垂直轴的负方向看， 圆弧为顺就用g02,圆弧为2. g02/g03圆弧插补格式：g02/g03 x(u)_ z(w)_ r_ f_ ；g02/g03 x(u)_ z(w)_ i_ k_ f_ ；绝对尺寸编程时,x、z为圆弧终点坐标值;增量尺寸编程时，u、

10、w为终点相对起点的坐标值; r是圆弧半径，车削中圆弧都是180°圆弧,r为正; i、k为圆心在x、z轴上相对于起点的增量;a. 绝对坐标编程半径法：g02 x60.0圆心法：g02 x60.0b. 相对坐标编程z-23.0 r23 f30；z-23.0 123 ko f30；w-23.0 r23 f30；w-23.0 123 ko f30；a. 绝对坐标编程半径法：g03 x60.0圆心法:g03 x60.0b. 相对坐标编程z-30.0 r30 f30；z-30.0 io k-30 f30；w-30.0 r30 f30；w-30.0 10 k-30 f30；二、基本加工类指令3.

11、g04程序暂停格式：g04p或 g04 x(u)； p、x、u后的数值为暂停时间，其中p后面的数值可 为整数，单位为ps； x(u)后带小数，单位为s；该指令使指令暂停执行，但主轴不停转，用于车削 环槽、不通孔、拐角轨迹控制。非模态指令，只在本程序段内有效；例：g04 p 1500；g04 x1.5；g04 u2.5；暂停指令g04g04 p1000基本加工类指令i 4. g32螺纹切削 格式：g32 x(u)_ z(w)_ f_； x(u)> z(w)是嗦纹终点的绝对、相对坐标；螺纹导程用f(mm/min )指定；切圆柱螺纹：g32 z(w)切端面螺纹：g32 x(u)_ f_；螺纹切

12、削应注意在螺纹两端设置引入距离(23mm)和引出距离(1mm),以避免电机升降速过程对螺纹导程造成误差;螺距较大时，要分多次进刀，每次进刀深度按递减规律分配;g32 x (u) z (w) f或e例1如图所示的圆柱螺纹，螺纹导程为l5mm。goo x40.0 z104.0；x29.3 ；apl=0.35g32 z56.0 f1.5；goo x40.0；z104.0；x28.9 ；ap2=0.2g32 z56.0；goo x40.0；z104.0；o1/756图310车螺纹x28.5 ；ap2=0.2mm,例2如图311所示的圆锥螺纹，螺纹导程为3.5mm, §i=2mm, 82=lm

13、m,每次背刀量为1mm。本例中只进行了两次进刀：goo x12.0；g32 x41.0 w-43.0 f3.5；goo x50.0；w43.0；x10.0；g32 x39.0 w-43.0；w43.0；三、循环加工类指令'1.g92螺纹切削循环格式：g92 x(u)_ z(w)_ r用于切削锥螺纹和柱螺纹； x、z为螺纹终点坐标值；i)、w为螺纹终点相对于 循环起点的坐标增量；r为螺纹起点与螺纹终点的半 径差，加工柱螺纹时，r为零，可以省略；例3车如312所示的圆柱螺纹。g50 x270.0 z260.0；g97 s300；t0101 m03 ；goo x35.0 z104.0；坐标设

14、定主轴300r/min主轴正转切削循环156切削循环2切削循环3图312车螺纹goo x270.0 z260.0 toooo m05 ； 回起刀点，主轴停g92 x29.2 z56.0 f1.5；例4车如313所示的圆锥柱螺纹。g50 x270.0 z260.0；g97 s300；m03；t0101；goo x80.0 z62.0；g92 x49.6 z12.0 1-5.0 f2.0；x4&7；x4&1；x47.5 ；x47.1；图313车削圆锥螺纹goo x270.0 z260.0 t0000 m05；m02；三、循环加工类指令2. g90外圆切削循环格式：g90 x(u)_

15、 z(w)_ f_；刀具走矩形循环，x、z为圆柱面切削的终点坐标值; u> w为圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标增里； 2. g90外圆切削循环例6如图316所示，用循环方式编制一个粗车外圆的加工程序（每次切深2mm） o解：t=(40-20)/2=10mms=2mm,贝！j： p=t/s=10/2=5a-b3-c3-d-aa-b4-c4-d-aa-b5-c5-d-a 从a回到起刀点n1 t0101；n2 g50 x60.0 z100.0；设定坐标系n3 s600 m03；n4 goo x44.0 z2.0；到循环起点n5 g90 x36.0 z-30.0 f100；循环n6x32.

16、0 ；n7x28.0 ；n8x24.0 ；n9x20.0 ；循环5次后回到循环起点n10 goo x60.0 z100.0；回起刀点nil m05；n12 m02；三、循环加工类指令'3. g90圆锥面切削循环g90 x(u)_ z(w)_ r_ f_；刀具走梯形循环，x、z为圆锥面 切削的终点坐标值；u> w为圆锥 面切削的终点相对于循环起点的坐 标增量；r为圆锥面的切削起点相 对于切削终点的半径差；n1 goo x50.0 z2.0；n2 g90 x40.0 z-40.0 r-5.0 f0.3；n3x36.0 ；n4x32.0；三、循环加工类指令n?g94端面切削循环g90

17、x(u)_ z(w)_ f_； x、z为端平面切削终点坐标值; u、w为端平面切削终点相对于 循环起点的坐标增量；切削终点循环起点切削起点三、循环加工类指令4. g94端面切削循环g90 x(u)_z(w)_ r_ f_；x、z为锥端面切削终点坐标值;u> w为锥端面切削终点相对于循环起点的坐标增量;r为锥端面切削起点至锥端面切削终点在z轴上的坐标增量;四、刀具参数补偿指令刀具的几何、磨损补偿为什么要补偿?如何补偿?刀具的补偿功能由程序中指定的t代码来实 现。i|x xix x刀具号刀具补偿号（0032）四、刀具参数补偿指令刀具的几何、磨损补偿偏移量补偿必须在一个程序段的执行过程中完成。

18、刀具补偿程序段中必须有g00或g01功能才有效。goo x20.0z10.0t0202调用2号刀具，具有刀具补偿，补偿量在02号存 储器中。例7在ck7815型数控车床上对图3-19(a)所示的零件进 行精加工，图中o)85mm不加工。要求编制，精加工程序。图319例7图(b)1. 首先根据图纸要求按先主后次的加工原则，确定 »工艺路线。(1) 先从左至右切削外轮廓面。其路线为：倒角t切削螺纹的实际外圆t切削锥度部分 t车削c>62mm外圆t台阶t倒角t车80mm外圆t切 削圆弧部分t车削80mm外圆。65350290155卜60 20v> y15螺纹 车刀6060- y

19、 l z 寻 >n z 1x45 g.t03l®切槽刀外圆 车刀(2) 切3mmx45mm的槽。(3) 车m48 x 1.5的螺纹。2. 选择刀具并绘制刀具布置图根据加工要求需选用三把刀具，如图3-19(b)所示。 t01号外圆车刀，t02号切槽刀，t03号螺纹车刀。(a)(b)3. 编制的程序n0001 g50 x200.0 z350.0 t0101设定起刀点n0002 s630 m03 主轴正转，转速630r/minn0003goo x41.8 z292.0 m08 快进至x=41.8mm,z=292mm,开切削液3502906045x415车刀t03t0260sihoo寸

20、t45圆刀外车z=289mm,速度0>15mm/r (倒角)z227.0z向工进至z =227m m（精车47.8mm螺纹外径）x50.0x向工进至x =50mm（退刀）5外圆 车刀15a螺纹 车刀t03t01ikt02切槽刀向工进60mm（精车锥面）z155.0z向工进至z =155m m（精车62m m外圆）x78.0x向工进至x =78mm（退刀）圆刀 外车9065w-19.0向工进1mm（倒角）-z向工进19mm（精车<i>80m m外圆）n0005n0006g02 w-60.0 163.25 k-30.0 顺圆向工进60mm（精车圆弧）g01 z65.0x90.035029020z向工进至z =65mm（精车80mm 外圆）x向工进至x =90mm_ y1s螺纹车刀603x（|）4545x4 %寸3>z45g5切槽刀外圆 车刀n0007 goo x200.0 z350.0 to1oo m09 返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液n0008m06 t0202 换刀，并进行刀具补偿n0009s315 m03主轴正转，转速315r/min505 a >6 we-e-on0010 goo x51.0 z227.0 m08 快进至x=51mm,z=227m