电气与汽车工程学院毕业设计选题表任务书中期检查

1、扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计(论文)前期工作材料学生姓名: 学 号： 教研室: 电气自动化教研室专 业: 机电一体化技术设计(论文)题目: 指导教师:王月讲师 材 料 目 录序号名 称数量备 注1毕业设计(论文)选题、审题表1教师完成2毕业设计(论文)任务书1教师完成3毕业设计(论文)开题报告含文献综述1学生完成4毕业设计（论文）中期检查表1教师完成2013年1月 毕业设计（论文）选题、审题表系 部电气与汽车工程学院指导教师姓 名 王月 教研室 电气自动化教研室专业技术职 务讲师课题名称 适用专业 机电一体化技术课题性质ABCDE课题来源ABCD 课题简介 课题应完成的任务和对学生

2、的要求 课题结束时，应提供论文、图纸、实物、工艺文件等材料所在专业审定意见：同意开题（手写） 专业负责人(签名)： 教研室主任手签 2013年 1 月 20 日注：本课题由 同学选定，学号： 注：1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；2有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。填 表 说 明1该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明

3、。2“课题性质”一栏：A产品设计；B工程技术研究；C软件开发；D研究论文或调研报告E其它。3“课题来源”一栏：A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课题；C校、院（系）级基金课题；D自拟课题。4“课题简介”一栏：主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。 扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计（论文）任务书教研室： 机电教研室专 业： 机电一体化技术学 生 姓 名： 李亚利学 号：110201440 设计(论文)题目： 起 迄 日 期:2013年 01月20日 05月15日设计(论文)地点:扬州市职业大学指 导 教 师:王月专业负责人:教研室主任手签发任务书

4、日期: 2013 年 01 月 20 日 任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查，系、教务科领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 74082005数据元和交换格式、信息交换

5、、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：（内容仅供确定板式用）本课题主要是为FMC柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。该机械手的基本作用：从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。主要完成机械手结构方面设计，以及用PLC软件进行简单的控制编程设计，使机械手具备手爪张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：一、课题应完成的任务 本课题设计的机械手是用于FMC工作台的

6、物料搬运，其搬运为质量m=5kg，半径r=40mm，高h=100mm的圆柱型棒料。 二、要求 1、设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小；2、腕部需要有一个回转自由度，其要求： 回转范围：回转速度: ；3、手臂需要有一个水平直线自由度其要求：伸缩行程：伸缩速度：； 4、机身需要有一竖直直线自由度和一个回转自由度来实现机械手臂的升降和回转，其技术要求： 升降行程：回转范围： 回转速度: 5、采用气压传动辅助元件，消除气压传动时存在的噪音和传动不平稳等问题。6、PLC的选择应满足在实现机械手功能的前提下，尽量简化工作流程，降低制造成本。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）

7、课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：1、机械手装配图 1张；2、机械手零件图 若干张3、外部接线图和梯形图 1张4、气压工作原理图 1张5、机械手设计说明书（字数不少于10000字） 1份4推荐参考资料：1 濮良贵，纪名刚 主编. 机械设计(第八版) M. 北京：高等教育出版社，2006.52 吴宗泽，罗圣国 主编. 机械设计课程设计手册（第3版）M. 北京：高等教育出版社，2006.53 毛谦德 ，李振清 主编. 袖珍机械设计师手册(第3版) M. 北京：机械工业出版社，2006.94 刘鸿文 主编. 材料力学（第4版）M. 北京：高等教育出版社，2004.15 胡凤兰 主编.

8、 互换性与技术测量基础. M 北京：高等教育出版社，2005.26 何铭新，钱可强 主编. 机械制图（第五版）M. 北京：高等教育出版社，2004.17 王知行，刘廷荣 主编. 机械原理M. 北京：高等教育出版社8 赵程，杨建民 主编. 机械工程材料（第2版）M. 北京：机械工业出版社，2007.29 成大先 主编. 机械设计手册（第四版）Z. 化学工业出版社，2002.110 成大先 主编. 机械设计手册. 常用设计资料Z. 北京：化学工业出版社，2004.111 成大先 主编. 机械设计手册. 常用工程材料Z. 北京：化学工业出版社，2004.112 成大先 主编. 机械设计手册. 连接与

9、紧固Z. 北京：化学工业出版社，2004.113 成大先 主编. 机械设计手册. 轴承Z. 北京：化学工业出版社，2004.114 成大先 主编. 机械设计手册. 弹簧起重运输件五金件Z. 北京：化学工业出版社，2004.115 成大先 主编. 机械设计手册. 润滑与密封Z. 北京：化学工业出版社，2004.116 成大先 主编. 机械设计手册. 机械传动Z. 北京：化学工业出版社，2004.117 成大先 主编. 机械设计手册. 气压传动Z. 北京：化学工业出版社，2004.118 李建兴 主编. 可编程序控制器应用技术M. 北京：机械工业出版社，2004.719 章跃 主编. 机械制造专业

10、英语M. 北京：机械工业出版社，2002.420 陈文峰 主编. PLC在纸机多点张力控制中的应用J.机电工程，2001年第18卷21 李跃华 主编. PLC在热轧钢喷号机的应用J.机电工程，2001年第18卷22 David S.Paul，Disley，Richard S.Saunders，Sale，both of United KingdomJ. Material Handling Apparatus，1987.8. 23 Seiichiro Nakashima，Kenichi Toyoda，Nobutoshi Torii，HachiojiM.all of Japan. Industria

11、l Robot，1989.3.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容 2013年2月21日3月06日3月07日3月20日3月21日4月17日4月18日4月24日4月25日5月01日5月02日5月08 日 5月09日5月15 日 5月16日5月25日学生提交开题报告，确定课题，完成任务书的填写。调研课题，收集资料，明确设计目标，确定设计方案 学生进行课题设计 学生填写中期检查表，准备中期检查。完成毕业设计初稿，接受中期检查完成毕业论文的撰写，修改中期检查中出现的问题接受终期检查，提交毕业设计材料，申请答辩论文答辩所在专业审查意见：工作

12、量适中，同意按任务书规定要求执行 负责人：教研室主任手签 2013 年 1 月20日扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名：李亚利 学 号：110201440 专 业：机电一体化技术 设计(论文)题目：基于PLC的立体车库控制系统 指 导 教 师: 王月2013 年01月20日毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市

13、停车难问题最有效的途径。立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下： 1在分析立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体车库分布式控制系统。 2结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。 3对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。 4根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进

14、行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。 5设计实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。关键词：立体车库 可编程控制器 组态监控1. 研究意义 车辆无处停放的问题是

15、城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，

16、如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。2主要功能本课题主要是为解决停车难设计双层升降横移式立体车库。该立体车库的基本作用是实现可以升降平移的停车的车库。主要完成立体车库控制系统的设计用PLC软件进行简单的控

17、制编程设计以及触摸屏仿真画面的设计，使立体车库具备升降横移以及检测等应用。参考文献毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本课题要解决的几个关键问题：（1） 机械手基本形式的选择；（2） 机械手执行机构的设计；（3） 驱动系统的设计；（4） 控制系统的选择。本次设计主要研究的手段：关于方案问题主要通过机械手的相关动作来实现对工件的加紧、搬运、放松来使工件搬运到工作时所需的位置。本次设计的机械设计部分和气动控制部分主要的研究手段为由局部到整体的设计思想。其设计思路为：通过对所搬运的工件的几何尺寸、工件重量和工件的几何形状来设计夹紧装置（卡抓）外形

18、和几何尺寸、夹紧力。再由所要求的夹紧力来设计腕部气压缸的基本参数等等步骤依次类推，由局部到整体，最后完成这个人机械手的机械部分的设计。控制部分的设计由机械手在运功过程中工作来确定PLC是的输入和输出的I/O接口个数及各单片机的特点来选取合适的单片机。本课题是机械、气动控制和单片机等知识的综合应用，体现机电一体化的思想。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告指导教师意见：1对“文献综述”的评语：参考了较多文献资料，对课题前期研究比较深入，能结合国内国际相关领域的实际情况，对课题提出了具体设计要求，文献综述比较全面2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：该课题结合机电一体化工程的专业特点