毕业设计自动扶梯驱动系统与控制系统设计答辩实用教案

1、自动扶梯(z dn f t) 电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输(ynsh)带方式运送行人的运输(ynsh)工具。第1页/共12页第一页，共13页。课题(kt)背景 自动扶梯在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于轻载或空载的状态，这必将浪费大量的电能，同时也会造成(zo chn)扶梯的磨损。 自动扶梯控制系统有3种：继电器控制系统、微单片机控制系统和 PLC控制系统。 目前市继电器控制系统噪声大、维修不便、控制方式落后等， 已

2、不适应现代人的需求，正逐渐被人们所淘汰。 微单片机控制系统虽然在智能化方面有很大的发展，但由于微单片机控制系统的开发时间长，程序改动困难，抗干扰等问题而限制了其应用。第2页/共12页第二页，共13页。 PLC控制系统有着可靠性高、稳定性好、维护检修方便等显著优点，加上现今逐渐时兴电脑化控制的电气设备，PLC控制的自动扶梯正好迎合了人们的心态，与市场需求紧密相连，其开发(kif)前景已被大大看好。 第3页/共12页第三页，共13页。发展(fzhn)状况 1897年，杰斯雷诺在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用(shyng)斜板行走，类似是电动扶梯的机动游戏，而查理斯西伯格则在1898年购下一项

3、关于电动扶梯的发明专利 。自动扶梯最先进入中国是1935年，当时上海的大新百货公司安装了两台奥的斯单人电动扶梯。 近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。“自动扶梯热”的形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。第4页/共12页第四页，共13页。设计(shj)出发点 本设计通过对自动扶梯基本机构和工作原理的认识，结合拽引机的性能和各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率(gngl)计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，并利用PLC结

4、合变频器来设计其控制系统，编制自动扶梯控制系统的PLC梯形图和程序图。 在设计过程中，遇到了驱动方案的选择，各种零件的设计计算和选材，其中涉及到机械设计中的结构、强度刚度设计以及主电路和控制电路的设计等内容。第5页/共12页第五页，共13页。驱动(q dn)系统设计 对驱动(q dn)系统的进行设计，主要以蜗轮蜗杆减速器部分设计。 （1）首先，通过自动扶梯的主要参数，算出自动扶梯的驱动(q dn)功率。在计算自动扶梯功率的时候，选用了总阻力法，算出其阻力，再通过总阻力求出功率。然后根据驱动(q dn)功率的确定，选择使用的电动机型号。 （2）第二步，是对主传动装置进行设计和方案选定。通过对比和

5、删选，最终决定选用机械传动中的蜗轮蜗杆传动作为最佳方案来设计。因为蜗轮蜗杆传动的传动效率高，传动比和速度范围大，传动比恒定，寿命长，体积载荷大，工作安全可靠，而且种类很多，最适合设计的需要。再通过一系列的设计和强度校核计算，确定了主传动机构蜗轮蜗杆的主要几何尺寸。第6页/共12页第六页，共13页。 （3）第三步，是驱动机的结构设计。考虑到自动扶梯对机房的要求尽可能减少体积，故选用了立式蜗轮蜗杆减速器。在确定蜗杆轴和低速轴的轴伸方向后，主要对蜗杆轴和低速轴的设计和刚度强度校核进行了设计。尤其着重针对低速轴进行了结构设计、按弯扭合成应力校核轴的强度、轴的弯曲刚度校核计算、轴的扭转刚度校核计算、键的

6、联接强度计算以及(yj)轴承寿命计算。 第7页/共12页第七页，共13页。控制系统(kn zh x tn)设计 对控制系统的设计首先(shuxin)对比分析了两种自动扶梯的的节能方式：“自动重新启动”节能法，“一Y切换”节能法。 自动扶梯控制系统有3种：继电器控制系统、微单片机控制系统和PLC控制系统。 可编程控制器PLC与变频器相结合，提出了一种简单易行的自动扶梯节能方法。 第8页/共12页第八页，共13页。自动扶梯快慢循环(xnhun)控制时序图 ：第9页/共12页第九页，共13页。结论(jiln)与展望 这次毕业设计所设计的是自动扶梯驱动系统及其控制系统。本课题涉及的内容较多，包括自动扶

7、梯驱动机的结构设计、驱动机主传动机构的设计、自动扶梯的电气控制等。 创新(chungxn)点：与传统的节能方式不同，本文提出的方法既保证了电梯的正常运行，使乘客乘坐舒适，又节约了能源，减少了不必要的浪费，同时有利于延长扶梯的使用寿命。 尤其是在机场、宾馆等公共场所可以取得显著的效果。 展望：PLC作为系统的主控制器性能稳定可靠，功能强大，易于维护，变频器的使用也使得自动扶梯的节能效果得到发挥，在安全舒适运行的前提下节约了宝贵的能源，具有良好的社会推广价值和市场前景。 第10页/共12页第十页，共13页。恳请老师(losh)给予指导祝各位老师身体健康，工作(gngzu)顺利！ 谢 谢！第11页/共12页第十一页，共13页。谢谢您的观看(gunkn)！第12页/共12页第十二页，共13页。NoImage内容(nirng)总结自动扶梯。本设计通过对自动扶梯基本机构和工作原理的认识，结合拽引机的性能和各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算