时域稳态分析PPT学习教案

1、会计学1时域稳态分析时域稳态分析2( )R s( )C s( )G s( )B s( )E s( )H s)()()(tbtrte第1页/共19页3)()(1)()()()()()()(sHsGsRsHsCsRsBsRsE)()(11)()()(sHsGsRsEse)(se)()()(sRssEe)()()()()()(11tetesRsLsELtesstse)(tets)(tess第2页/共19页4)(tess)(ssesse)(tets)()(1)(lim)(lim)(lim00sHsGsRsssEteesstss第3页/共19页5) 104. 0)(15 . 0(20)()(sssHsG

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5、0vKK第11页/共19页13 : 31)(ssR3001)()(11lim)(limssHsGsssEessss)()(1lim20sHsGss)()(lim20sHsGsKsa0aKKKaaK0aK( )r ttsse( )c t0第12页/共19页14302120NKNKKKNKeaaaass第13页/共19页15 系统型号系统型号 误差系数误差系数Kp Kv Ka 单位阶跃单位阶跃输入输入 单位速度单位速度输入输入单位加速单位加速度输入度输入 )()(tutr221)(ttrttr)(第14页/共19页16)(tut221tpK2vK0aK( )R s( )C s1 0(5)s s 211vssvKe011PssPKeassaKe1t第15页/共19页17第16页/共19页18( )R s( )C s( )B s( )E s)(sN) 1(5ss11 . 02s10) 1)(11 . 0() 1)(11 . 0()(11)()(sssssssGsRsE1 . 0110) 1)(11 . 0() 1)(11 . 0(lim20ssssssssesssn第17页/共19页1911 . 02) 1(51) 1(5)