车辆出入库管理plc设计

1、皖西学院课程设计报告书系 别:机电学院专业:学生姓名:学号:课程设计题目:起迄日期:课程设计地点:指导教师:车辆出入库管理plc控制2014年12月29日 2015年元月4日下达任务书日期：2014年12月26日第一章总述21. 任务描述22. 控制要求2第二章车辆出入库管理32车辆出入库管理系统示意图3第三章电气原理图43主电路设计43.2主要参数4第四章车辆进出库plc控制64车辆进出库plc接线图64.2车辆出入库流程图84.3车辆出入库程序94.4指令表设计12第5章设计总结155.1方案可行性155. 2方案优缺点15参考文献16第一章总述1 任务描述编制一个用plc控制的车辆岀入库

2、管理梯形土控制程序。根据plc控制 系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以 及留下的扩展输入模块、led显示控制输出模块。2 控制要求1 入库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1,后退时，经过2# 到1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。2岀库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1,后退时，经过1# 到2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库 里车辆的实际数量第二章车辆出入库管理2.1车辆出入库管理系统示意图1. 车辆进出库过程当车辆准备进车库，在完成汽车

3、检测时，plc控制电动机正转，道闸打开, 车辆开进并触动2#称重传感器，plc控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出 车库，在车辆触动2#光电传感器吋，plc控制电动机正转，道闸打开，车辆出道 闸并触动1#称垂传感器，plc控制屯动机反转，道闸关闭。2. 车辆计数车辆计数主要是通过plc处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。当车辆触动1#光屯传感器，再触动2#光电传感器，plc寄存器加1,当车辆 触动2#光屯传感器，再触动1#光电传感器吋，plc寄存器减1,两个光电传感器 的位置如图所示。第三章电气原理图3.1主电路设计电动机的正反转是通过继电器km1与km2实现的，km1线圈控制电动机止

4、 传,门打开，km2线圈控制电动机反转，门关闭。3.2主要参数(1)断路器qf脱扣电流。断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对 象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整 定。出入库系统有1kw负载电动机一台，起动电流较大，其余的都是用于plc、 称重传感器和光电传感器，起动电流都是很小的，因此可根据lkw电动机选择 口动开关qf脱扣电流/qf：/qf = 1 .7/n= 1.7x6a = 10.2a10a,选用 zqf=10a 的施耐徳断路器。(2)熔断器fu熔体额定电流/fu。用于电机，zfu2/n=2x2.5a = 5a,选 用5a的熔体。(3) 热继电器

5、的选择 的 1. 051. 1 倍。(4) 称垂传感器(5)光电传感器热继电器的动作电流整定值一般为电动机额定电流型号：cyb-605s供桥屯压:10"24v输出灵敏度:20mv/v、420ma、广5v 非线性:0. 02%fs重复性:0015%fs迟滞:0. 02%fs蠕变：0. 02%fs/30min灵敏度温漂：0. 0016%fs/°c 零点温漂：0. 0026%fs/°c 温度补偿范围：-10、55°c 工作温度范围：-3585°c安全过载能力:150%fs极限过载能力：200%fs 传感器材料：不锈钢/合金钢 引线方式：直接引线q23

6、系列对射板式发射器(e)型号：q236eq23系列对射板式接受器(r) 型号：q23sn6r 检测距离：8m 供电电压：24v de输出形式：互补型固态npn特点：聚焦式焦距为50mni短距离和长距离直接反射式以及光纤式 可见红色光源易于安装及对准 带自诊断功能，有led状态指示灯车辆岀入库系统元器件冃录表符号名称型号规格数量m主电机j02-21-41. lkw 380v1410r/min1fu熔断器rl1-15500v8a3qf1断路器c65n 3pc10a4km1交流电机正转接触器jz7-445a线圈电压127v1km2交流电机反转接触器jz7-455a线圈电压127v1ips开关电源ht

7、s-25f-2424v 1. 1a1ds数码管4201bs0.4英寸共阳极2h蜂鸣器sfm-275v 9*5. 5mm1b称重传感器cyb-605s2.omv/v 4"20ma2eq23系列对射板式发 射器(e)q236e24v 8m1rq23系列对射板式接 受器(r)q23sn6r24v 8m1第四章车辆进出库plc控制4.1车辆进出库plc接线图yo厂仁xuy1xiy2y3x2y4x3y5x4x5丫 6x6y10x7x10yllcdmcomqfu车库车辆进出库plc控制i/o分配表类型电气元件plc元件功能备注输入光电传感器1x0检测车是否进入光电传感器2xi检测车是否进入ic卡

8、启动信号x2身份验证称重传感器1x3检测入库开门称重传感器2x4检测出库开门到位行程开关1x5门上限到位行程开关2x6门下限车库启用按钮x7复位寄存器数码管启用开关x10启用数码管输出电机正转继电器y10门上升电机反转继电器y11门下降报警灯y6车库满了报警数码管位选y4, y5数码管显示数码管段选y3y2y1y0数码管显示内容4.2车辆出入库流程图4.3车辆出入库程序x002ic卡信号00 ) 采集到ic 卡信号x003x005$1 ) 到位开关1信号i iw 称重传感到位行程 器1 开关1mlt1 到位开关 1信号x004x006称重传感器2到位行程开关2(m2)到位开关 信号2m2到位开

9、关 信号2moml x005到位行程(y010)电机正转卡信号1信号开关1m2 x001ih 到位开关光电传感 信号2 器2y010(y011)电机反转m2到位开关信号2x006到位行程 开关2mlx000*到位开关光电传感1信号器1y011tl电机反转车辆入库时，ic卡确认后从x2输入后使m0为on,且x3同时接通使y10 置为on,电机正转使门打开，当到达规定的打开位置后触动到位行程开关x5使 y10置为off,电机停止转动，车辆通过门，行至规定位置后，触动称重传感器2 使x4置为on,使的y11置为on,电机反转使门关闭，当道闸碰到到位开关2 后x6接通后使y11置为off,电机停止转动

10、。汽车出库时，当光电传感器2得 到信号后使xi得到信号后y10置为on,使电机正转，道闸打开，当碰到到位开 关1时使得y10为off,电机停止正转，车辆通过道闸行置称重传感器1后使y11为0«电机反转使得道闸关闭，当碰到到位开关2时使y11为off,电机停止转 动。x007车库启用 按钮rst do 赋值x000x001setm3经过光电 传感器1的 信号ti光电传感光电传感 器1器2m3 x001经过光电光电传感 传感器1的器2信号incdo 賦值rstm3经过光电 传感器1的 信号x001 xooo光电传感光电传感set m4进过光电1到达光电2的信号m4 x000tiii进过光

11、电光电传感1到达光电器12的信号dec do赋值rstx010动开关bcd do赋值k1yooo 累加计数m4进过光电 1到达光电2的信号当x7接通后，车库启用寄存器do复位,车辆入库时当光电传感器1得到信 号后x0接通后，m3置为“1”，等到光电传感器2的到信号后xi为on时寄存 器d1加1,同时对m3复位；在车辆出库时，光电传感器2得到信号后xi接通 后m4置为“1”，等到光电传感器1得到信号后x0为on时寄存器do减1。cmp dok50 m5赋值m8)接收到两 个数码管y004y005片选信号片选信号m8i i-接收到两个数码管片选信号y004t1片选信号310v dik1y000代表

12、数码累加计数 管十位(y004)片选信号mov d2k1yooo数码管个累加计数位(y005)片选信号m61 iy006: 车库车满警报灯警50报接通x8开关，数码管启用，将寄存器d0内的数转换为成bcd码，即y3y0, y4, y5为片选信号，显示的数据分别存在di, d2屮，d1表示十位，d2表示个 位，若当d0为50时即车库已满,m6置 t ,报警灯进行报警。4.4指令表设计车辆出入库指令表如下图所示outm2ldx003ormlan ix005outmlldx004orm2an ix006outm2ldmoandmlldim2andx001orbory010an ix005outy01

13、0ldm2ldmlan ixoooorboryouaniy006outy011ldx007rstdoldxoooanix001setm3ldm3andx001incdorstm3ldx001anixooosetm4ldm4andxooodecdorstm4ldix00348rstmo49ldix00450rstml51ldx01052cmpdok50k59bcddok1y00064mps65anix00466anix00567outm868mpp69andm870movdik1y00075outy00476ldy00477movd2k1y00082outy00583ldm684outy00785end86<第5章设计总结5. 1方案可行性单道对于小型停车库实用，小型车库车辆出入不拥堵，单道车辆出入库管理 系统的自动化与信息自动化完全能够服务于各种社区小型车库。5. 2方案优缺点信息自动化