汽车事故鉴定课件

1、第七章二维碰撞事故二维碰撞事故二维碰撞事故f 二维碰撞分类二维碰撞分类 f 对心碰撞对心碰撞f 一般的二维点碰撞一般的二维点碰撞二维碰撞分类二维碰撞分类f 对心碰撞对心碰撞f 一般的二维点碰撞一般的二维点碰撞对心碰撞对心碰撞f 概念概念f 对心碰撞速度推算对心碰撞速度推算f 算例算例概念概念f 当两车之间的碰撞冲力通过各自的质心时，称当两车之间的碰撞冲力通过各自的质心时，称为对心碰撞，如何判断是不是对心碰撞呢？主要为对心碰撞，如何判断是不是对心碰撞呢？主要根据碰撞后车体是否转动，如果车体只平动不转根据碰撞后车体是否转动，如果车体只平动不转动就是对心碰撞。有时虽有一些转动，但转动不动就是对心碰撞

2、。有时虽有一些转动，但转动不大，不予考虑，也就可以按对心碰撞处理。大，不予考虑，也就可以按对心碰撞处理。 对心碰撞对心碰撞对心碰撞对心碰撞f 概念概念f 对心碰撞速度推算对心碰撞速度推算f 算例算例对心碰撞速度推算对心碰撞速度推算 以以1 1车行驶方向为车行驶方向为x x轴，逆时针转轴，逆时针转9090为为y y轴。假轴。假设碰撞前设碰撞前1 1车的速度为车的速度为v v1010，其速度方向与，其速度方向与x x轴夹角为轴夹角为（角都从（角都从x x轴正向起按逆时针转计算），轴正向起按逆时针转计算），2 2车的速度车的速度为为v v2020，其方向与，其方向与x x轴夹角为轴夹角为 。碰撞后。

3、碰撞后1 1车的速车的速度为度为v v1 1，滑行方向角为，滑行方向角为 ，2 2车的速度为车的速度为v v2 2，滑行方，滑行方向角为向角为 。 201010对心碰撞速度推算对心碰撞速度推算f 根据动量守恒根据动量守恒2221112020210101sinsinsinsinvmvmvmvm2211202101vmvmvmvm2221112020210101coscoscoscosvmvmvmvmf 分别投影在分别投影在x、y轴上得到轴上得到对心碰撞速度推算对心碰撞速度推算f 这两个投影方程联立起来可以求解两个未知这两个投影方程联立起来可以求解两个未知量。如果已知各车速度的方向，再已知碰撞前的

4、量。如果已知各车速度的方向，再已知碰撞前的两车速度，就可以求碰撞后两车的速度。两车速度，就可以求碰撞后两车的速度。10201220221201110sinsinsinmvmvmv20102210221101120sinsinsinmvmvmv对心碰撞对心碰撞f 概念概念f 对心碰撞速度推算对心碰撞速度推算f 算例算例算例算例现场勘查现场勘查f 甲车头部钻入乙车右侧中部，右前、后轮距隔甲车头部钻入乙车右侧中部，右前、后轮距隔离带边缘延长线分别为离带边缘延长线分别为3.3(m)和和3.7 (m),乙车乙车左前、后轮距该延长线分别为左前、后轮距该延长线分别为1.4(m)和和5.85(m)。两车相碰后

5、，甲车被乙车夹着横向滑移。两车相碰后，甲车被乙车夹着横向滑移2 (m),路面上留侧滑印。在碰撞前甲车留有两条制路面上留侧滑印。在碰撞前甲车留有两条制动拖印，右前轮拖印长动拖印，右前轮拖印长1.92(m),左前轮拖印长左前轮拖印长1.81(m)。路面附着系数为。路面附着系数为0.8。车速计算车速计算f 两车碰撞时，甲车钻入乙车右侧中部后一起向两车碰撞时，甲车钻入乙车右侧中部后一起向东滑行东滑行2 (m)停止，没有分离，属于完全塑性碰停止，没有分离，属于完全塑性碰撞，变形达到最大时的公共速度撞，变形达到最大时的公共速度vc，也就是碰撞，也就是碰撞后的两车速度后的两车速度v1和和v2)/(2 .20

6、0 . 28 . 0125425421hkmskvvvc车速推算车速推算f 碰撞前后甲车转动角度碰撞前后甲车转动角度f 乙车几乎没有转动，不考虑甲车很小的转动，乙车几乎没有转动，不考虑甲车很小的转动，可以简化为侧面对心碰撞，注意到本案具体情可以简化为侧面对心碰撞，注意到本案具体情况，选取坐标况，选取坐标x轴沿甲车行驶方向（朝北），轴沿甲车行驶方向（朝北），y轴轴沿两车共同滑行方向（朝东）。沿两车共同滑行方向（朝东）。56. 8)7 .268330370arcsin(1车速推算车速推算f 由于两车质量相差悬殊假定碰撞前乙车纵轴方由于两车质量相差悬殊假定碰撞前乙车纵轴方向与碰撞后相同，那么碰撞前乙

7、车速度向与碰撞后相同，那么碰撞前乙车速度 与与y轴夹轴夹角角 为为20v36. 9130321140585arccos2211202101vmvmvmvmf 根据动量守恒根据动量守恒车速推算车速推算f 先投影在先投影在y轴上轴上2211202101cos90cosvmvmvmvm)/(9 .2236. 9cos101502 .20)101501250(cos)(22120hkmmvmmvc090cos)(sin0cos2211202101vmvmvmvm)/(3 .3036. 9sin9 .22125010150sin201210hkmvmmvf 再投影在再投影在x轴上轴上车速推算车速推算f

8、根据甲车碰撞前拖印，计算得甲车碰撞前行驶根据甲车碰撞前拖印，计算得甲车碰撞前行驶速度约为速度约为)/(4 .692 .198 . 01254)3 .30(2542210hkmskvv结论甲车事故前行驶速度约为甲车事故前行驶速度约为69km/h乙车事故前行驶速度约为乙车事故前行驶速度约为23km/h二维碰撞分类二维碰撞分类f 对心碰撞对心碰撞f 一般的二维点碰撞一般的二维点碰撞一般的二维点碰撞一般的二维点碰撞f 示意图示意图f 速度推算速度推算f 算例算例示意图示意图x1c11pnpd1xndpnpx2nc22x2 nc一般的二维点碰撞一般的二维点碰撞f 示意图示意图f 速度推算速度推算f 算例

9、算例速度推算速度推算f 对两车分别应用冲量定理对两车分别应用冲量定理pvvm)(2022nnnpvvm)(2022nnnpvvm)(1011pvvm)(1011速度推算速度推算f 再由冲量矩定理再由冲量矩定理nnxpxpj111011)(nnxpxpj222022)(速度推算速度推算f 整理可得整理可得2211202101vmvmvmvm)(2)(2221112211111vmvmxvmvmxjnnn)(2)(220210122021012202vmvmxvmvmxjnnn)(2)(2221122211222vmvmxvmvmxjnnn)(2)(220210112021011101vmvmxv

10、mvmxjnnnnnnnvmvmvmvm2211202101定义两个新参数定义两个新参数f 定义定义d点的法向弹性恢复系数点的法向弹性恢复系数f 定义定义d点的切向摩擦系数点的切向摩擦系数)()()()(2202011010222111xvxvxvxvvvknnnnronrn)()()()(2022202210111011nnnnnvvmvvmvvmvvmpp建立二维碰撞事故模型建立二维碰撞事故模型f 令，速度分量列阵分别为令，速度分量列阵分别为f 建立二维碰撞事故模型建立二维碰撞事故模型tnnvvvvx2010202010100tnnvvvvx21221100xaxa其中其中21222222

11、12111212111121210000011022220222200000000kxkxkkjxmxmxmxmjxmxmxmxmmmmmannnn其中其中21222222121112121111212101010011022220222200000000 xxjxmxmxmxmjxmxmxmxmmmmmannnn一个简易算法一个简易算法f 从能量的角度考虑，车辆碰撞后的能量由车辆从能量的角度考虑，车辆碰撞后的能量由车辆滑移和旋转消耗，如果能够分别计算出滑移和旋滑移和旋转消耗，如果能够分别计算出滑移和旋转消耗的能量，就能够计算出车辆碰撞后的动转消耗的能量，就能够计算出车辆碰撞后的动能，就相当于计算出一个车辆的当量速度。能，就相当于计算出一个车辆的当量速度。f 车辆滑移的速度根据动能定理可以计算，车辆滑移的速度根据动能定理可以计算，1111254skv2222254skv考虑一个问题？考虑一个问题？f 车辆旋转消耗的能量如何计算？车辆旋转消耗的能量如何计算？f 车辆旋转的角度为车辆旋转的角度为 ，那么轮胎横向滑行的距，那么轮胎横向滑行的距离为离为rl f 车辆滑移的能量由车辆纵向滑行的摩擦力做功车辆滑移的能量由车辆纵向滑行的摩擦