电气控制与PLC试验试验报告

1、电气控制与PLC实验实验报告报告实验项目名称：低压电器的认识同组人 试验时间实验室指导教师一、实验目的1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压 元件规格。2、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际 安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。能按照 原理图实物，并能排除故障。3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及 在机床控制中的应用。二、实验设备三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、 热继电器、按钮、熔断器、断路器等。三、实验方法1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压 元件的结构原理，正确写出电器元件的名称、型号、符号、作 用，填

2、写下表名称文字符号图形符号作用线圈/其它常开触点常闭 触点接触器熔断器热继电器断路器控制按钮三相笼型异步电动机2、三相异步电动机点动控制线路：按图8-1接线。接线时， 先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始， 经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检 查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1 常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后， 按下列步骤进行实验：图8-1点动控制线路（1）按下控制屏上"开”按钮；（2）先合Q1,接

3、通三相交流220V电源；（3）按下启动 按钮SB1,对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时 电动机M的运转情况。（记录）3、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按 钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。检查无误后，启动电源 进行实验：（1）合上开关Q1,接通三相交流220V电源；（2）按下起动按钮SB2,松手后观察电动机M运转情况（记录）； （3）按下停止按钮SB1,松手后观察电动机M运转情况（记录）。 图8-2自锁控制线路4、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：按下控制屏 上“关”按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，检查无误后 通电实验：图8-3既可点动又可

4、自锁控制线路（1）合上Q1接通三相交流220V电源；（2）按下起动按钮SB2,松手后观察电机M是否继续运转（记 录）；运转半分钟后按下SB3,然后松开，电机M是否停转；连续按 下和松开SB3,观察此时属于什么控制状态（记录）；（4）按下停止按钮SB1,松手后观察M是否停转（记录）。四、讨论题1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2 的结构和功能上有什么区别？2、图中各个电器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、 FR、 SB1、SB2、SB3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继 电器？已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM1?3、图8-2电路能否对电动机实

5、现过流、短路、欠压和失压保护？4、画出图8-1、8-2、8-3的工作原理流程图。五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名：年 月 日实验报告实验项目名称：异步电动机的正反转控制同组人试验时间实验室指导教 师一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电 路原理图接成实际操作电路的方法。培养调试及故障排除的技 能。2、掌握电气自锁、连锁的原理；掌握三相异步电动机正反转 的原理和方法。3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁 正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接 法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。二、实验设备电源、三相鼠笼异步电机、接触器、

6、时间继电 器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。三、实验方法1、倒顺开关正反转控制线路：（1）旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到 220V,按下“关”按钮切断交流电源。（2）按图8-4接线。（3）启动电源后，把开关Q1合向“左合"位置，观察电机转向（记录）。（4）运转半分钟后，把开关Q1合向“断开”位置后，再扳向“右 合”位置，观察电机转向（记录）。2、接触器联锁正反转控制线路:（1）按下“关”按钮切断交流电源。按图8-5接线。经指导老师 检查无误后，按下“开”按钮通电操作。（2）合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。（3）按下SB1,观察并记录电动机M

7、的转向、接触器自锁和联锁触 点的吸断情况。（4）按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情 况。再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的 吸断情况。3、按钮联锁正反转控制线路：（1）按下“关”按钮切断交流 电源。按图8-6接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操 作。（2）合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。（3）按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。 按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。 图8-4倒顺开关正反转控制线路图8-5接触器联锁正反转控制 线路4、按钮和接

8、触器双重联锁正反转控制线路：（1）按下“关"按钮切断三相交流电源按图8-7接线。经检查无 误后，按下“开”按钮通电操作。（2）合上电源开关Q1,接通220V交流电源。（3）按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。 按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。 按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。图8-6按钮联锁正庾转控制线路图8-7按钮和接触器双重联锁正反转控制线路四、讨论题1、在图8-4中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止” 使电动机M停转后，才能扳向“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果？2、试分析图8-4、8-5、

9、8-6、8-7各有什么特点？并画出运行原理流程图。3、图 8-5、8-6虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什 么故障，为什么？图8-7比图8-5和8-6有什么优点？4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作 用？五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名：年 月 日实验报告实验项目名称：异步电动机星-三角降压起动控制同组人试验时间实验室 指导教师一、实验目的1、通过对三相异步电动机降压起动的接线，熟悉三相异步电 动机星-三角降压控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排 除的技能。进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。2、了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差别。3、

10、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。二、实验设备电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继 电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线、交流电流表 等。三、实验方法1、接触器控制Y-A降压起动控制线路：关断电源后，按图 8-15 接线。（1）起动控制屏，合上Q1,接通220V交流电源。（2）按下SB1,电动机作Y接法起动，注意观察起动时，电流表最 大读数IY起动二Ao （3）按下SB2,使电机为A接法正常运行，注意观察运行时， 电流表电流为IA运行二Ao （4）按SB3停止后，先按下SB2,再同时按下起动按钮SB1,观察 电机在A接法直接起动时电流表最大读数I A起动二安。（5）比较IY起动/

11、IA起动二，结果说明什么问题？图8-15接触器控制丫-A降压起动控制线路2、时间继电器控制丫-A降压起动控制线路：图8-16时间继 电器控制丫-A降压起动控制线路关断电源后，按图8-16接线。（1）合上Q1,接通220V三相交流电源。（2）按下SB1,电动机作Y接法起动，观察并记录电机运行情况和 交流电流表读数。（3）经过一定时间延时，电机按A接法正常运行后，观察并记录 电机运行情况和交流电流表读数。（4）按下SB2,电动机M停止运转。8-13手动接触器控制串电阻 降压起动控制线路8-14时间继电器控制串电阻降压起动控制线路四、讨论题1 画出图8-13、8-14、8-15、8-16的工作原理流

12、程图。2、时间继电器在图8-14、8-16中的作用是什么？3、图8-14比图8-13中串电阻方法有什么优点？4、采用Y-A降压起动的方法时对电动机有何要求？5、降压起动的最终目的是控制什么物理量？6、降压起动的自动控制与手动控制线路比较，有哪些优点？五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名：年 月 日实验报告实验项目名称：异步电动机多点起动、停止控制同组人 试验时间实验室指导教师一、实验目的1、设计三相异步电动机多点起动、停止控制控制电路，熟悉 其工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。2、掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感 性的认识。3、通过对此实验的接线，掌握两地控制在

13、机床控制中的应用 场合。二、实验设备电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、热继电 器、按钮、熔断器、断路器、导线等。三、实验方法1、三相异步电动机两地控制：在确保断电情况下按图8-12 接线。（1）按下屏上起动按钮，合上开关Q1,接通220V三相交流电源。按下SB2,按下SB1,观察记录电机及接触器运行状况。（3）观察记录电机及接触器运行状况。（4）按下SB4,观察记录电机及接触器运行状况。（5）按下SB3,观察记录电机及接触器运行状况。图8-12两地控制线路2按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：（1）按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。经检查无 误后，按下“开”按钮通电操作。（2）合上

14、电源开关Q1,接通220V交流电源。（3）按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。 按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。 按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。图8-7按钮和接触器双重联锁正庾转控制线路四、讨论题1、什么叫两地控制？两地控制有何特点？2、两地控制的接线原则是什么？3、设计一键启停或1#电机先起先停的两台电机的顺序控制或 电机正反转的Y-控制线路图，并实验调试之，应有相应的文字 说明。五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名：年 月 日实验报告实验项目名称：可编程控制编程器使用同组人试验时间实验室指导教师 一，实验目的1,掌

15、握编程器的使用、常用指令的运用。2,熟悉 用逻辑指令编写简单程序。二，实验设备FXE手持式编程器，三 菱MELSEC10 PFX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控PLC 的操作状态。它的功能如下：2、了解编程器的组成与操作面板各键的使用：(1) 1IPP的组 成FXE手持式编程器是由一个2X6的液晶显示屏及一个含有5X7 橡胶状键盘等组成。这些键盘有功能键、指令键、符号键和数字 键，其外型如图1所示。手持编程器(IIPP)与FXONPLC相连使用 FXCABO编程电缆。(2) 1IPP的操作面板各键的功能说明20P符 号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。(4)编程 A、接

16、IIPP 和 PLC,置 PLC 的 RUN/STOP 选择开关为 STOP。RD/WR E、式选择：按键一次、二次，使液晶显示屏上左边显示W时， 即可进行编程C、清零：在写入一个新的程序之前，按如下操作步清除PLC内存RAM的原有内容（用NO P指令写入），操作顺 序为下：D、程序例子:画出左边程序的梯形图：按下列操作步骤，输入该程序。00LD X00015 OUT Y00201 ANDX00116 LD X00502OUT Y00017 RSTC003 LD X00219 LD X00604OR X00320 OUT CO K1005 OUTY00123 LD C006 LD X00424

17、 OUT Y00307 ANI T125 END08 OUT TOKI LD T012 OUT T1 K10E、程序读出程序输入完毕后，检查程序 输入是否有错。可按【RD/WR键在“R”读状态，按STEP键，再按步长键G0,即可从该地址号检查。 0 L DX 0 0 0 R 1 AND X 0 0 1例如STEP0GO,则显示R 0 L DX 0 0 0 1 AND X 0 0 1若继续往下查看，则按,此时显示R 0 L DX 0 0 0 1 AND X001往下查看，按【!键，显示 以此方法一直往下，直至END程序结束。F、模拟 运行确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。按下表输入X0 X6

18、开关信号，观察Y0Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果 aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6开关接通 10次Y3通eY3接通后，X5接通Y4通如果e不是所给定的结 果，则上述程序编制失败，用读功能重新查程序正确否。G、检 测功能运用可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/ 关状态。置P L C在“ STOP”状态。a.在IIPP显示屏上读出 Y0、Y1、Y2 的状态，按下列键 M Y000 Y001Y002G00YSPMNT b、 Y 0、Y 1、Y 2在屏幕上显示后，接通或关断Y1,利用“T”测 试功能。显示Y0 Y1被读到的状态按下TEST键切换测试功能，

19、通过键选定器件号码功能方式从M-T,光标移志Y1按下SET键，Y 1前“ ”指示，说明Y I接通按下R S T 键，Y I前“ ”指示，说明Y I关断重复上述步骤，可分 别对输出Y0Y2进行实际操作注：P L C在STOP位置， 若Y 1被置“1” ,主机上Y I （ON）灯亮3、编程操作程序的 编制按下述步骤进行。准备 与P L C连接启动系统 接通P L C电源及HPP复位RST + GO设定联机/ 脱机方式根据所采用的方式，选择连机或脱机方式，按G0编程操作利用写入、读出、插入、删除功能编制程序结 束（1 ）读出读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等4 种。A、根据指定步序号读出（PL

20、C状态STOP）从用户程 序存储器出并显示程序。基本操作如图所示：不需要元件的指令GO指令RD元件号元件符号需要元件的指 令在搜索C、根据指针读出（PLC状态STOP）写入操作有 基本指令、应用指令、元件、符号等输入。、本指令的输入基 本指令（包括步进指令）有3种情况：A：仅有指令符号，不带 元件。B：指令和一个元件。C：指令和两个元件。这三中情况 输入的基本操作如图所示：GO指令A：WRGO元件号元件符号指令B：WR元件符号SP元件号元件符号指令C ：WRGO元件号修改：读出程序，将光标移到指定处进行写入修改，操作如图所示：CLEAR确认前的修改元件符号指令GO元件号WR确认后的修改、应用指

21、令的确认在输入应用指令时，按FNC键后在输入应用指令号。基本操作如下图：应用指令 编号G0FNC16位指令WRPD元件号元件符号SP （32位指令）脉冲操作数A、按FNC键B、指定3 2位指令时，在键入指令之前或之后按D 键。C、键入指令号。D、指定脉冲指令时，在键入指令 号后按P键。E、写如元件时，按SP键后，依次键入 元件符号的元件号。F、按GO键，指令写入完毕。（3） 插入（PLC状态STOP）、逐条删除逐条删除用光标指定 的指令，其基本操作如下图：GODELINS【读出程序】删除功能、指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步 序号之间的程序，成批删除，其操作如下图：STEPSP步序号

22、STEPDELINS步序号GO删除功能 起始步序号 终止步序号、NO P的成批删除GONOPDELINS4、监视/测试操作监视功能是通过IIPP的显示屏监视和确认 在联机方式下PLC的动作和控制状态。它包括元件的监视、导通 检查和动作状态的监视等内容。测试功能是由HPP对PLC信元件 的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改。它包括强制 ON/OFF,修改 T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定制，文件寄存器的写入等内 容。（1）元件监视（PLC状态一一STOP）监视它的ON/OFF状 态，设定值及当前值，其基本操作如下图所示：GO元件号元件符 号SPMNTD符号元件符号SP元件号GO

23、 （2）导通检查（PLC状 态一一STOP）监视元件触点的导通及线圈动作，触点导通或线圈 动作，其基本操作图如下：步序号GOSTEPMNT需要元件的指令元 件号元件符号指令行滚动不需要元件的指令（3）动作状态的 监视（PLC状态一一STOP）监视S的动作状态操作：MNTGO可监视状态范围:S0-S899 （当M8049为ON,可监视 S900-S999） （4） 强制 ON/OFF （PLC 状态 RUN、STOP）元件 的强制ON/OFF,其基本操作图如下：元件监视TEST SET强制ON RST强制OFF修改T、C、D、Z、V的当前值PLC状态：STOP、RUN （在一定条件下）元 件监视

24、TEST SP K II新当前值GO按K（设定进制数）或K/ll（设定六进制数）。（5）修改T、C的设定值（PLC状态STOP、RUN）元件监视TEST SP D新寄存器号GO测试功 能指定设定值导通检查TEST K新设定值测试功能四、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名： 年 月 日实验报告实验项目名称：基本指令训练同组人 试验时间实验室指导教师一，实验目的1,理解LD、 LDI、 AND、 ANI、 OR、 ORI、 ANB、ORB、OUT、END等逻辑指令。2,熟悉和掌握SET （置位）、RST（复位）、PLS （上升沿脉冲）和PLF （下降沿脉冲）的使用方 法。二，实验设备FXE手持式编程器，三菱MELSEC电机正转， KM2电机制动四、控制要求1、按正转按钮，KM1闭合，电机正转。2、按反转按钮，KM2闭合，电机阪转。3、按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时秒，KMZ断开， 观察停止时间。五、I/O分配输入：停止一X004,正转启动按钮一X005,反 转启动按钮一X006输出：KM1Yl, KM2Y2, KMZY0六、 程序 清单：地址 指令七、编程练习要求：电机正转100S后停止10S, 其中