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文档简介

1、第二章第二章 单片微机的基本结构单片微机的基本结构 The basic structure of single-chip microcomputerl2.1 80C51单片微机的内部结构单片微机的内部结构l2.2 80C51单片微机的引脚及其功能单片微机的引脚及其功能l2.3 80C51 CPU的结构和特点的结构和特点l2.4 存储器结构和地址空间存储器结构和地址空间l2.5 并行输入并行输入/输出端口输出端口l2.6 布尔(位)处理器布尔(位)处理器l2.7 80C51单片微机的工作方式单片微机的工作方式 2.1 80C51单片微机的内部结构单片微机的内部结构(The internal st

2、ructure of single-chip microcomputer 80C51) 80C51内部结构如内部结构如图图21所示所示中央处理器中央处理器CPU (算术逻辑部件算术逻辑部件 ALU、控制器等、控制器等) 只读存储器只读存储器 ROM 随机存取存储器随机存取存储器RAM定时器定时器/计数器计数器并行并行 I/O口口 P0P3、串行口、串行口中断系统以及定时控制逻辑电路等。中断系统以及定时控制逻辑电路等。 包包 括括1.中央处理器中央处理器 运算器运算器(Arithmetic unit)控制器(控制器(Controller)CPU 2. 程序存储器程序存储器 ROM80C31(片外

3、片外ROM)80C51 (掩膜掩膜ROM)87C51(紫外线擦除紫外线擦除)- EPROM89C51 (电可擦除电可擦除,Flash)- EEPROM算术逻辑运算部件算术逻辑运算部件ALU寄 存 器寄 存 器(8位)位)ACC-累加器累加器BPSW程序状态字寄存器程序状态字寄存器运算器PSW(D0H)CY AC F0 RS1 RS0 OV F1 PPC-程序计数器程序计数器(16位)SP-堆栈指针堆栈指针(8位)DPTR-数据指针数据指针(16位)指令寄存器、译码、定时控制等指令寄存器、译码、定时控制等控制器图图213. 数据存储器(数据存储器(RAM): : 51的内部的内部RAM是是128

4、字节字节 4. 并行并行I/O口口(Parallel I/OPort ): 数据线、地址线、控制线数据线、地址线、控制线5. 串行串行I/O口口(Serial I/O port):全双工串行全双工串行I/O口,实现串行通信口,实现串行通信6. 定时器定时器/计数器计数器(Timer/Counter) 80C51共有两个共有两个16位的定时器位的定时器/计数器;计数器; 80C52则有三个则有三个16位的定时器位的定时器/计数器计数器 7. 中断系统中断系统( Interrupt ):五个中断源,两个中断优先级五个中断源,两个中断优先级8 .时序电路及元件时序电路及元件( Sequential

5、circuits and components ) 8位位CPU; 4K内部内部ROM; 128字节内部字节内部RAM; 寻址空间:寻址空间:64KROM 64KRAM; 32位位I/O口线;口线; 2个个16位位T/C; 一个全双工串行口;一个全双工串行口; 5个中断源个中断源80C51单片机资源:单片机资源:(80C51 microcontroller resources)80C5180C52的封装及逻辑图的封装及逻辑图 图图22所示所示非总线的封装及引脚非总线的封装及引脚 图图232.2 80C51单片微机的引脚及其功能单片微机的引脚及其功能( The pin and function

6、of 80C51 single-chip microcomputer )电源、晶振I/O口控制线按引脚的功能可分为三部分按引脚的功能可分为三部分 :1. 电源和晶振:(电源和晶振:( Power and crystal ) Vcc Vss XTAL1、XTAL22. I/O: P08位、漏极开路的双向位、漏极开路的双向I/O口。口。 功能功能 驱动能力驱动能力( Function and drive capability ) P18位、准双向位、准双向I/O 口口 P28位、准双向位、准双向I/O口。口。 P38位、准双向位、准双向I/O口,具有内部上拉电路。口,具有内部上拉电路。 P30RX

7、D P31TXD P32 INT0 P33 INT1 P34T0 P35T1 P36WR P37 RD PSEN片外程序存储器读选通信号,低电平有效片外程序存储器读选通信号,低电平有效3. 控制线控制线:( Control Line: ) RST复位输入信号复位输入信号 EA /Vpp片外程序存储器访问允许信号,低电平有效片外程序存储器访问允许信号,低电平有效 ALE/PROG地址锁存允许信号,输出地址锁存允许信号,输出控制器、运算器、工作寄存器及时序电路等控制器、运算器、工作寄存器及时序电路等2.3 80C51 CPU的结构和特点的结构和特点 2.3.1中央控制器中央控制器(Central

8、controller)1. 程序计数器程序计数器PC ( Program counter )2. 数据指针数据指针 DPTR ( Data pointer )3. 指令寄存器指令寄存器IR、指令译码器及控制逻辑、指令译码器及控制逻辑 令寄存器令寄存器IR:存放指令操作码的专用寄存器。如:存放指令操作码的专用寄存器。如图图24 定时控制逻辑电路定时控制逻辑电路:根据指令的性质发定时控制信号:根据指令的性质发定时控制信号 条件转移逻辑电路条件转移逻辑电路:控制程序的分支转移:控制程序的分支转移The structure and feature of 80c51 CPU运算器主要包括算术逻辑运算器主

9、要包括算术逻辑运算单元运算单元ALUALU、累加器、累加器ACCACC(A A)、暂)、暂存寄存器、存寄存器、B B寄存器、程序状态标志寄存器寄存器、程序状态标志寄存器PSWPSW等。等。 2.3.2 运算器运算器( Arithmetic unit )1、ALU 图图2-52. 累加器累加器A ( Accumulator )3B寄存器寄存器4. 程序状态字程序状态字PSWCYAC F0 RS1RS0OVP2.3.3 时钟电路及时钟电路及CPU的工作时序的工作时序 1. 时钟电路时钟电路 ( Clock circuit )图图262时序定时单位时序定时单位 ( Timing unit ) 节拍、

10、状态、机器周期、指令周期节拍、状态、机器周期、指令周期(1)节拍节拍P:振荡脉冲的周期:振荡脉冲的周期(2)状态)状态S:一个状态:一个状态S包含两个节拍,分别叫包含两个节拍,分别叫P1,P2 (3)机器周期)机器周期:6个状态,即个状态,即S1S6。即。即12个振荡脉冲周期个振荡脉冲周期 机器周期是单片机的最小时间单位机器周期是单片机的最小时间单位(4)指令周期)指令周期3. 80C51指令时序指令时序 ( 80C51 instruction Sequential ) 如如图图28Clock circuit and CPU Sequential牢牢记住:牢牢记住: 振荡周期振荡周期= = 晶

11、振频率晶振频率foscfosc的倒数(节拍)的倒数(节拍) 状态状态时钟时钟=晶振频率的二分频晶振频率的二分频1 1个机器周期个机器周期 = 6= 6个状态个状态周期周期1 1个机器周期个机器周期 = 12= 12个个振荡周期振荡周期;1 1个指令周期个指令周期 = 1= 1、2 2、4 4个机器周期个机器周期80C51系列单片微机采用哈佛结构系列单片微机采用哈佛结构图图29 在物理上设有在物理上设有4个存储器空间个存储器空间 程序存储器:程序存储器:片内程序存储器片内程序存储器 on-Chip program memory 片外程序存储器片外程序存储器 off-Chip program me

12、mory 数据存储器:数据存储器:片内数据存储器片内数据存储器 On-chip data memory 片外数据存储器片外数据存储器 Off-chip data memory2.4 存储器结构和地址空间存储器结构和地址空间 (Memory structure and address space)两种基本结构:两种基本结构:普林斯顿(普林斯顿(Princeton)结构)结构哈佛(哈佛(Harvard)结构)结构 在在逻辑上设有逻辑上设有3个存储器地址空间:个存储器地址空间: 片内、片外统一的片内、片外统一的 64 KB程序存储器程序存储器地址空间地址空间 片内片内256(80C52 为为384)

13、B数据存储器数据存储器地址空间地址空间 片外片外64 KB的的数据存储器数据存储器地址空间地址空间片内数据存储器片内数据存储器空间,在物理上又包含空间,在物理上又包含2部分部分:0127 B-片内数据存储器空间片内数据存储器空间128255 B-特殊功能寄存器特殊功能寄存器(SFR)空间空间(仅占用仅占用21个字节个字节)80C51有有三种三种基本的基本的寻址寻址空间:空间: 64 KB的片内、外的片内、外程序存储器程序存储器寻址空间寻址空间 64 KB的的片外数据存储器片外数据存储器寻址空间寻址空间 256(或(或384)B的的片内数据存储器片内数据存储器寻址空间寻址空间访问这几个不同的逻辑

14、空间时,采用的指令: 片内外程序程序存储器空间-MOVCMOVC 片内数据内数据存储器空间和SFRSFR-MOVMOV 片外数据外数据存储器地址空间-MOVXMOVX 程序存储器分为片内和片外两部程序存储器分为片内和片外两部分分 2.4.l 程序存储器程序存储器Program Memory作用作用:地址指针计数器地址指针计数器:最大寻址空间最大寻址空间:64KBROMEA=0EA=10000H0FFFH1000HFFFFH4KBROM存放程序、表格、固定常数等存放程序、表格、固定常数等PC,16位位64K 复位复位0000H 外部中断外部中断0 0003H 计时器计时器T0溢出溢出 000BH

15、 外部中断外部中断1 0013H 计时器计时器T1溢出溢出 001BH 串行口中断串行口中断 0023H 计时器计时器 T2/T2EX 002BH 特定的程序入口地址特定的程序入口地址 片内程序存储器片内程序存储器ROM类型:类型:掩膜掩膜ROMOTP(一次性编程)(一次性编程)ROMMTP(多次编程)(多次编程)ROM:EPROMEEPROM等等87C51: 4 KB ,EPROM 89C51:4 KB,EEPROM80C31:没有没有ROM,必须外扩,必须外扩ROM80C51: 4 KB ,掩膜掩膜ROM 2.4.2 内部数据存储器内部数据存储器Internal data memory 作

16、用:作用:FFH80H7FH00H SFRRAM64KBRAM(I/O)0000HFFFFH片内片内片外片外最大寻址空间最大寻址空间:片内数据片内数据RAM区区:低低128 B 特殊功能寄存器特殊功能寄存器SFR区:高区:高 128 B存放随机数据存放随机数据256B片内数据存储器空间分布图 ( On-chip data memory space distribution)通用通用RAMRAM区区 (80B) (80B) 位地址区 (16B)寄存器区4组(32B)7FH7FH寄存器3组寄存器2组寄存器1组寄存器0组寄存器区4组(32B). . . . . . . . . .由PSW中的2位RS

17、1、RS0来决定选 哪一组为当前工作寄存器: RS1、RS0=00 选0组 RS1、RS0=01 选1组 RS1、RS0=10 选2组 RS1、RS0=11 选3组在位地址区,每一个BIT都有一个 地址,共168=128位00H00H30H30H2FH2FH20H20H1FH1FH. . . .片内数据存储器空间分布图 ( On-chip data memory space distribution)通用通用RAMRAM区区 (80B) (80B) 位地址区 (16B)7FH7FH寄存器3组寄存器2组寄存器1组寄存器0组寄存器0组寄存器区4组(32B). . . . . . . . . .RS

18、1RS1、RS0=00RS0=00R7R6R5R4R3R2R1R000H00H01H01H02H02H03H03H04H04H05H05H06H06H07H07H00H00H30H30H2FH2FH20H20H1FH1FH. . . .片内数据存储器空间分布图 On-chip data memory space distribution通用RAM区 (80B) 位地址区 (16B)7FH7FH寄存器3组寄存器2组寄存器1组寄存器0组寄存器1组R7R6R5R4R3R2R1R008H08H09H09H0AH0AH0BH0BH0CH0CH0DH0DH0EH0EH0FH0FH寄存器区4组(32B).

19、. . . . . . . . .RS1RS1、RS0=01RS0=0100H00H30H30H2FH2FH20H20H1FH1FH. . . .片内数据存储器空间分布图On-chip data memory space distribution通用RAM区 (80B) 位地址区 (16B)7FH7FH寄存器3组寄存器2组寄存器1组寄存器0组寄存器2组R7R6R5R4R3R2R1R010H10H11H11H12H12H13H13H14H14H15H15H16H16H17H17H寄存器区4组(32B). . . . . . . . . .RS1RS1、RS0=10RS0=1000H00H30H3

20、0H2FH2FH20H20H1FH1FH. . . .片内数据存储器空间分布图On-chip data memory space distribution通用RAM区 (80B) 位地址区 (16B)7FH7FH寄存器3组寄存器2组寄存器1组寄存器0组寄存器3组R7R6R5R4R3R2R1R018H18H19H19H1AH1AH1BH1BH1CH1CH1DH1DH1EH1EH1FH1FH寄存器区4组(32B). . . . . . . . . .RS1RS1、RS0=11RS0=1100H00H30H30H2FH2FH20H20H1FH1FH. . . .片内数据存储器空间分布图On-chip

21、 data memory space distribution通用RAM区 (80B) 位地址区 (16B)7FH7FH寄存器3组寄存器2组寄存器1组寄存器0组位地址区20H20H21H21H22H22H23H23H24H24H25H25H26H26H27H27H28H28H29H29H2AH2AH2BH2BH2CH2CH2DH2DH2EH2EH2FH2FH00H00H01H01H02H02H03H03H04H04H05H05H06H06H07H07H08H08H0FH0FH10H10H7FH7FH78H78H70H70H68H68H60H60H58H58H50H50H48H48H40H40H

22、38H38H30H30H28H28H20H20H77H77H6FH6FH67H67H1FH1FH5FH5FH57H57H4FH4FH47H47H3FH3FH37H37H2FH2FH27H27H1FH1FH17H17H.D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0. . . . . . . . . .00H00H30H30H2FH2FH20H20H1FH1FH. . . .片内数据存储器空间分布图On-chip data memory space distribution通用RAM区 (80B) 位地址区 (16B)00H00H30H30H2FH2

23、FH20H20H1FH1FH7FH7FH寄存器3组寄存器2组寄存器1组寄存器0组通用RAM区. . . . . . . . . . . . .共80个字节,作为一般的数据缓冲区并可设置堆栈区 片内数据片内数据RAM区区( RAM) 工作寄存器区工作寄存器区:指令均为单周期指令,速度最快指令均为单周期指令,速度最快表表2l 位寻址区:位寻址区:表表22。 字节寻址区字节寻址区:(30H7FH),共),共80个字节单元个字节单元 堆栈区及堆栈指示器堆栈区及堆栈指示器SP:系统复位后:系统复位后SP内容为内容为07H 特殊功能寄存器特殊功能寄存器 SFR区区 (SFR)80C51有有21个特殊功能寄

24、存器,个特殊功能寄存器,表表23特殊功能寄存器中的位地址特殊功能寄存器中的位地址表表24 与与ALUALU相关的(相关的(3 3个)个)A A 累加器,A A或ACCACC表示。可位寻址B B 暂存寄存器PSWPSWD7H D6H D5H D4HD3HD2HD1HD0H CY AC F0 RS1 RS0 OV PPSW位地址与指针相关的(与指针相关的(2 2个)个)SPSP (Stack Pointer)(Stack Pointer):DPTRDPTR (Data Pointer)(Data Pointer)(分成DPHDPH、DPLDPL两个): P0P0、P1P1、P2P2、P3P3:四个

25、并行输入四个并行输入/ /输出口的寄存器输出口的寄存器。SBUFSBUF (Serial Date Buffer)(Serial Date Buffer) PCON PCON (Power Control Register)(Power Control Register) 与端口相关的(与端口相关的(7 7个)个)与定时与定时/ /计数器相关的(计数器相关的(6 6个)个)TMODTMOD 定时器工作模式寄存器。定时器工作模式寄存器。TCONTCON 定时器控制寄存器。定时器控制寄存器。TH0TH0、TL0 TL0 、TH1TH1、TL1TL1:分别是分别是T0T0、T1T1的记数初值寄存器。

26、的记数初值寄存器。IPIP (Interrupt Priority Register) (Interrupt Priority Register) IEIE (Interrupt Enable Register) (Interrupt Enable Register) 与中断相关的(与中断相关的(2 2个)个)指令助记符为指令助记符为MOVX 2.4.3 片外数据存储区片外数据存储区(Off-chip data storage area)数据指针:数据指针: R0、R1 8位位 寻址寻址256 DPTR 16位位 寻址寻址64K作用:作用:存放随机数据存放随机数据表表252.5 并行输入并行输

27、入/输出端口输出端口 (Parallel input / output ports) 2.5.1 P0口口 位结构位结构 图图211 功能功能 作作IO口使用口使用 准双向口准双向口 必须要用电阻上拉必须要用电阻上拉 作地址数据复用总线用作地址数据复用总线用 真双向口真双向口 P1口的操作口的操作 字节操作和位操作字节操作和位操作 读引脚操作和读锁存器操作读引脚操作和读锁存器操作 P1口的多功能线口的多功能线 在在80C52中,中,P10和和P11可作为可作为T2的口线的口线2.5.2 P1口口 位结构位结构 (Bit structure) 图图212 功能功能function : 作作IO口

28、使用口使用 准双向口准双向口 注意:注意:P1.n位作输入口用时:先向位作输入口用时:先向P1.n位输出高电平位输出高电平 位结构位结构 图图213 2.5.3 P2口口 功能功能 作作IO口,准双向口。口,准双向口。 做地址高做地址高8位,用于扩展片外存储器位,用于扩展片外存储器 P2口使用中注意的问题口使用中注意的问题 无需外加地址锁存器无需外加地址锁存器 做地址高做地址高8位时,就不宜再作位时,就不宜再作I/O口使用。口使用。 片外数据存储器的容量片外数据存储器的容量256 B:用:用Ri做地址指针做地址指针 若片外数据存储器的容量若片外数据存储器的容量256 B:用:用DPTR做地址指

29、针做地址指针 P3口的功能口的功能I/O口使用,为准双向口口使用,为准双向口 作为替代功能的输入、输出作为替代功能的输入、输出 P30 RXD P3lTXD P32INT0 P33INT1 P34T0 P35T1 P36WR P37RD 位结构位结构 图图2142.5.4 P3口口 位累加器:位累加器:CY;JC rel、JNC rel 2.6 布尔(位)处理器布尔(位)处理器 ( Boolean (bit) processor ) 位寻址的位寻址的RAM 位寻址的寄存器位寻址的寄存器SFR 位寻址的位寻址的I/O口口 位操作指令系统:置位、清位操作指令系统:置位、清0、取反、位状态判跳、取反

30、、位状态判跳、 传送、位逻辑运算、位输入传送、位逻辑运算、位输入/输出等输出等 4种工作方式:复位、程序执行、低功耗、编程和校验。种工作方式:复位、程序执行、低功耗、编程和校验。2.7 80C51单片微机的工作方式单片微机的工作方式 复位操作复位操作 PC=0000H 表表262.7.1 复位方式复位方式( Reset method )2 复位信号:复位信号:RST,高电平有效,保持即,高电平有效,保持即2个机器周期个机器周期图图2153 复位电路复位电路 图图2-162.7.2 程序执行方式程序执行方式 (Program execution mode)程序执行总是从程序执行总是从0000H开

31、始开始两种低功耗方式两种低功耗方式:待机方式待机方式和和掉电保护方式掉电保护方式。图图217PCON2.7.3 低功耗工作方式低功耗工作方式( Low-power work ) SMOD:波特率倍增位,在串行通讯时使用波特率倍增位,在串行通讯时使用 GF1、GF0:通信标志位通信标志位1、0 PD:掉电方位式,掉电方位式,PD1,则进入掉电方式,则进入掉电方式IDL:待机方式位,待机方式位,IDL1,则进入待机方式,则进入待机方式 若若PD和和IDL同时为同时为1,则,则先激活掉电方式先激活掉电方式 SMOD GF1 GF0 PD IDL 待机(休闲)方式待机(休闲)方式(Standby (l

32、eisure) mode) 待机(休闲)状态退出待机(休闲)状态退出l 产生中断;产生中断;l 复位。复位。 待机(休闲)方式待机(休闲)方式状态状态图图2-17 待机(休闲)状态待机(休闲)状态进入进入 只要使只要使PCONPCON中中IDLIDL位置位置1 1。 掉电保护方式掉电保护方式( Power-down protection methods ) 掉电保护状态掉电保护状态退出退出 掉电保护方式掉电保护方式状态状态表表27 掉电保护状态掉电保护状态进入进入只要使只要使PCONPCON中中PDPD位置位置1 1。 唯一方法是硬件复位,复位后片内唯一方法是硬件复位,复位后片内RAMRAM数

33、据不数据不变,特殊功能寄存器内容按复位状态初始化。变,特殊功能寄存器内容按复位状态初始化。51单片机的8个特殊引脚 ( 8 special pin of 51SCM)lVccVcc, GND: , GND: 电源端电源端lXTAL1, XTAL2:XTAL1, XTAL2:lRESET:RESET:lEA/EA/VppVpp: :lALE/PROG:ALE/PROG:lPSENPSEN: 小结小结5151单片机的单片机的4 4个个8 8位的位的I/OI/O口口P0.0P0.0P0.7:P0.7:P1.0P1.0P1.7:P1.7:P2.0P2.0P2.7: P2.7: P3.0P3.0P3.7

34、: P3.7: 具有特定的第二功能(准双向口)具有特定的第二功能(准双向口)注意:注意:在不外扩在不外扩ROM/RAMROM/RAM时,时,P0P0P3P3均可作通用均可作通用I/OI/O口使用,而且口使用,而且都是都是准双向准双向I/OI/O口口( (例如例如: :AT89C51AT89C51) )! 小结小结P3P3口第二功能表口第二功能表(The second function of P3 Port)引引 脚脚第第 二二 功功 能能 P3.0P3.0RxD: RxD: 串行口接收数据输入端串行口接收数据输入端P3.1P3.1TxD: TxD: 串行口发送数据输出端串行口发送数据输出端P3

35、.2P3.2INT0: INT0: 外部中断申请输入端外部中断申请输入端 0 0P3.3P3.3INT1: INT1: 外部中断申请输入端外部中断申请输入端 1 1P3.4P3.4T0: T0: 外部计数脉冲输入端外部计数脉冲输入端 0 0P3.5P3.5T1: T1: 外部计数脉冲输入端外部计数脉冲输入端 1 1P3.6P3.6WR: WR: 写外设控制信号输出端写外设控制信号输出端P3.7P3.7RD: RD: 读外设控制信号输出端读外设控制信号输出端 小结小结PCPC与与SFRSFR复位状态表复位状态表(reset the state table of the PC and SFR)寄存

36、器寄存器复位状态复位状态寄存器寄存器复位状态复位状态PCPC0000H0000HTCONTCON00H00HA A00H00HT2CONT2CON00H00HB B00H00HTH0TH000H00HPSWPSW00H00HTL0TL000H00HSPSP07H07HTH1TH100H00HDPTRDPTR0000H0000HTL1TL100H00HP0-P3P0-P3FFHFFHSCONSCON00H00HIPIPXX000000BXX000000BSBUFSBUFXXHXXHIEIE0X000000B0X000000BPCONPCON0XXX0000B0XXX0000BTMODTMOD00

37、H00H 回顾89C5189C51单片机存储器配置单片机存储器配置(89C51 microcontroller memory configuration) 片内片内RAM 128RAM 128字节(字节(00H00H7FH7FH);); 片内片内RAMRAM前前3232个单元是工作寄存器区个单元是工作寄存器区(00H(00H1FH)1FH) 片内片内RAMRAM有有128128个可按位寻址的位,占个可按位寻址的位,占1616个单元。个单元。 位地址编号为:位地址编号为:00H00H7FH7FH 分布在:分布在:20H20H2FH2FH单元单元 片内片内2121个特殊功能寄存器个特殊功能寄存器(

38、SFR)(SFR)中:地址号能被中:地址号能被 8 8整除的整除的 SFRSFR中的各位也可按位寻址中的各位也可按位寻址 可寻址片外可寻址片外RAM 64KRAM 64K字节字节 (0000H0000HFFFFHFFFFH) 可寻址片外可寻址片外ROM 64KROM 64K字节字节 (0000H0000HFFFFHFFFFH) 片内片内 Flash ROM 4KFlash ROM 4K字节字节 (000H000HFFFHFFFH) 小结存储器配置存储器配置 ( (片内片内RAMRAM)l片内片内RAM 128RAM 128字节(字节(00H00H7FH7FH)00H00H20H20H2FH2FH7FH7FH1FH1FH30H30H80H80HFFHFFH52子系列才有子系列才有的的RAM区区普通普通RAM区区位寻址区位寻址区工作寄存器区工作寄存器区SFR分布在分布在80H-FFH其中其中92个位个位可位寻址可位寻址80H80HFFHFFH

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