汽车助力转向系统故障分析

1、汽车论文参考题目汽车行车安全GPS导航汽车行车安全GPS导航广本雅阁空调系统故障诊断与检修汽车安全气囊系统的分析直列四缸机平衡机构分析与优化汽车技术与环境分析丰HI8A电喷发动机进气系统的改进汽车电子设备电磁兼容性浅谈汽车传统点火系的故障与诊断汽车进气系统分析汽车灯光与行使安全系分析汽车尾气的排放与处理汽车技术与环境分析汽车尾气排放影响因素及控制描施汽车尾气分析仪的使用与维护发动机自动熄火的故障分析谈本田轿车防抱死控制控制汽车维修行业现状和发展趋势现代轿车二级维护及其技术标准分析汽车灯光与行驶安全系分析丰田8A电喷发动机进气系统的改进汽车电子设备电磁兼容性发动机尾气分析仪的使用与保养汽车尾气的

2、排放与处理直列四缸机平衡机构分析与优化浅谈传统点火系的故障与诊断广本雅阁空调系统故障诊断与检修汽车安全气麥系统的分析浅谈一汽大众速腾1.6L轿车空调系统制冷不良故障的诊断与排除东风EQ1091充电系故障故障检修及分析（本出雅阁废气再循环系统故障诊断与维修汽车发动机无法启动的原因和故障排除广本雅阁2.4级维护11 奔驰Sprinter动力不足的检测与维修12 上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修13 现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修14 广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修15 电子燃油喷射系统的诊断与维修16 帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修17 广本雅阁排放控制

3、系统的结构控制原理与检修1819202122232425262728汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨汽车排放控制系统的检修上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断维修论汽车检测技术的发展奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修丰出凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修标致307电子燃汕喷射系统的诊断与维修捷达轿车发动机常见故障分析与检修汽车转向盘摆振故障分析防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析2930313233343536373839汽车底盘的故障诊断分汽车的常用转向系统的性能分析汽车变速箱故障故障诊断安全气麥的发展与应用汽车制动系统故障诊断

4、分析国产几种汽车行走系统特点分析国产几种汽车制动系统特点分析国产几种汽车转向系统特点机电液一体化技术在汽车中的应用丰出系列ABS故障诊断方法的探讨通用系列ABS故障诊断探讨4041424344454647484950奔驰560SEL车型ABS系统故障案例分析AL4自动变速器的结构控制原理与检修汽车制动系汽车四轮立位的探讨4T65E自动变速器的结构控制原理与检修上海通用别克转向系统故障的诊断与检修上海通用别克制动系统故障的诊断与检修转向系统故障的诊断与检修制动系统故障的诊断与检修制动系统的结构控制原理与检修电控悬架系统的结构控制原理与检修51 上海帕萨特B5自动变速器的结构控制原理与检修52 丰

5、出佳美制动系统的结构控制原理与检修53 悬架系统的结构控制原理与检修54 制动系统故障的诊断与检修55手动变速器的结构控制原理与检修56 悬架与车桥故障分析与检修57 电控液动式自动变速器的结构控制原理与维修58 分析轮胎性能对汽车行走行使的影响59 捷达轿车底盘常见故障分析与检修60 汽车转向系课件设计61 汽车ABS综述6263646566676869707172车用防抱死制动系统设讣汽车蓄电池的维护与故障控制信息技术在汽车中的应用现代汽车渗漏故障与控制技术汽车点火系统故障诊断丰出凌志400空调控制系统分析桑塔纳故障诊断方法的研究汽车空调技术注析蒙迪欧的空调系统分析氧传感器故障检测传统诊断

6、在轿车维修中的应用73 广本雅阁的空调系统故障的诊断与检修74 电子点火系统的诊断与维修75 空调系统故障的诊断与检修76 论车身计算机系统的结构控制原理与检修77 上海通用别克空调控制系统故障分析与检修78 广本雅阁电气设备及附件系统常见故障分析与检修助力转向是协助驾驶员作维方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度,当然，助力转 向在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。目录简介机械式液斥动力转向系统电子液压助力转向系统电动助力转向系统(EPS)就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类,(2)第二类是电子液压助力转向系统:(1)第一类机械式液压动力转向系统:(3)第

7、三类电动助力转向系统。机械式液压动力转向系统1机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、汕管、压力流量控制阀体、V型传 动皮带、储汕罐等部件构成。2无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输岀更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一 定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤英时低速转弯的时候，觉得方 向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系 统。 还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及輕和油缸组成，为保持压力， 不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原 因所在。一般经济型轿车使用机械液压助力系

8、统的比较多。电子液压助力转向系统1.主要构件：储汕罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等, 其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。 2工作原理：电子液压转向 助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮 带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车 辆的行驶速度、转向角度等鯉计算岀的最理想状态。简单地说，在低速大转向时， 电子控制单元驱动电子液压泵以髙速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力;汽车 在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响髙速 打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。是

9、使用较为普遍的助力转向系统电动助力转向系统(EPS)1英文全称是Electronic Power Steering,简称EPS,它利用电动机产生的动力协 助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。 一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄 电池电源所构成。2主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉“到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控 单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而 电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力

10、转向。如果不 转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的 工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。 又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样 的助力转向系统的比较多。 3.有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意 义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供汕。传统的液压动 力转向系统的汕泵由发动机驱动。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，汕 泵的排量是以发动机竝时的流呈:来确泄的。而汽车行驶中大部分时间处于髙于怠速 的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部

11、分经控制阀回流到储油罐，造成 很大的“寄生损失"。为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电 动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的流量 和压力，减少“寄生损失“。助力转向助力转向，顾名思义，就是通过增加外力來抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向， 也称动力转向，英文为power steering.垠初是为j'让一空自重絞重的大型午辆能够更轻松的操作，但是 现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简做和轻松，并且止辆反应更加墩捷，一定程度上提岛J'安全性。我们常见的助力转向有机械液圧助力、电子液压助力、电动助力三种。

12、参考资料：汽车之家-各有所长三种常见助力转向系统介绍机械液压助力机械液圧助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester 发明.而最早的商品化应用则推迟到丫个世纪之后.1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在 f Imperial 系上。由于技术成熟可靠，而且成木低廉，得以被广泛曾及。1951 第六代 Imperial 1948-1954J油泵横短杆转向节臂机械液压助力转向系统机械液圧助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮帶、储汕罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施

13、加辅助作用力，从而使轮胎转 向。常压式液压转向助力装置示意图根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。常压式液压助力系统的特点 是无论方向盘处于正中位宜还是转向位宜、方向盘保持静止还是在转动.系统管路中的油液总是保持岛压 状态：而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液斥助力系统不匸作时.油泵处干空转状 态，管路的负荷要比常压式小，现在大女数液斥转向助力系统都采用常流式。可以看到.不管哪种方式. 转向汕泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。安全阀转向液压泵转向控制阀转向动力缸单向阀 机械转向器常流式液压转向助力装置示意图机械液压助力优缺点：

14、机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准.路感直接.信息反馈丰富：液 压泵由发动机驱动，转向动力充亦.大小车辆都适用：技术成熟.可靠性商，平均制造成木低。由于依靠发动机动力來驱动油泵，能耗比较商，所以乍辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分：液压 系统的管路结构非常复杂.各种控制油液的阀门数虽繁女.后期的保养维护需耍成木：整套油路经常保持 商斥状态使用寿命也会受到影响.这些都是机械液斥助力转向系统的缺点所在。电子液压助力由于机械液斥助力需要大幅消耗发动机动力.所以人们在机械液压助力的基础上进行改进.开发出了 更节省能耗的电子液斥助力转向系统。这套系统的转向汕泵不再由发动机直接驱

15、动，而是由电动机來驱动. 并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与午速相关。机械 结构上増加了液圧反应装迓和液流分配阀.新増的电控系统包括牛速传感濡.电礎阀、转向ECU等。1 转向油泵2储油罐3转向器壳体4转阀阀体5转阀阀芯 6扭轩7转向动力缸8液压反力活塞9控制杆10液殛反力腔 转向器齿轮丄2转向器齿条13节流孔14液流分酣阀柱塞 15.液流分配阀弾簧16电磁阀线圈17电磁阀滑阀 丄8.电磁阀弹簧19动力转向ECU 20车速传感器电子液压助力转向系统示意图电子液斥助力的原理与机械液压助力基木相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时助力力度可变。午 速传感器监

16、控车速.电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变汕液压力，从而实现转向助 力力度的大小调节。电子液压助力转向系统结构示意图电子液斥助力拥有机械液压助力的大部分优点同时还降低了能耗，反应也更加灵敏.转向助力大小 也能根据转角、车速等参数自行调节,更加人性化。不过引入了很多电子单元.其制适.维修成本也会相 应增加.使用稳定性也不如机械液压式的牢靠.随着技术的不断成熟.这些缺点正在被逐渐克服电子液 压助力已经成为很女家用牟型的选择O电动助力什么是电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽午转向 系统的发展方向。该

17、系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油 泵.软管、液压油.传送带和装于发动机上的皮带轮.既节省能虽，又保护了环境。另外，还具有调整简 单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点.电动助力转向系统作为一 种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50女年历史的液压转向系统°电动助力系统示意、驾驶员在操纵方向盘进行转向时.转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小.将电压信号输送 到电子控制爪元电子控制収元根据转矩传感器检测到的转距电压信号.转动方向和午速信号等，向电动 机控制器发出指令，使电动机输岀相应大小和方向的转向助

18、力转矩，从而产生辅助动力。汽牟不转向时， 电子控制讯元不向电动机控制器发出指令，电动机不匸作C电功机电誌机nisi%砲动机转届如转向轴助力式齿轮助力式齿条助力式电动助力转向系统类型技术优势1. 节能环保由于发动机运转时.液压泵始终处于工作状态.液压转向系统使整个发动机燃汕消耗虽 増加J'3%5%,而EPS以番电池为能源.以电机为动力元件，可独立于发动机匸作.EPS几乎不直接消 耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问恕EPS通过电子控制.对环境几乎没有污染. 更降低了油耗。2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布宜，与液压动力转向系统相比减少了许第元 件,没有

19、液压系统所需要的油泵、油管、压力流扯控制阀、储油罐等,元件数目少,装配方便,节约时间。3、效率启j液压动力转向系统效率一般在60%-70%.而EPS的效率较商，可高达90%以上。4、路感好传统纯液圧动力转向系大多采用固定放大倍数，匸作驱动力大，但却不能实现汽午在各种 午速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后持性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽午在族 种速度下都能得到满意的转向助力。5、回正性好EPS系统结构简做，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到展佳的回 正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。主要结构电动助力转向系统由转向传感装置、午速传感器、助力机械装辻、提

20、供转向助力电机及微电脑控制贰 元组成。工作原理微电脑控制做元根据转向传感装貝和午速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向并驱动电机 辅助转向操作。机械液压助力、电子液压助力和电动助力三种转向系统的区别机械液压助力、电子液压助力 和电动助力三种转向系统的区别目前，轿车上配巻的助力转向系统大致分为三类：机械液压助力转向系统、电子液压助 力转向系统和电动助力转向系统。采用不同助力转向系统，对于汽车行驶的安全性、舒适性 和经济性具有不同的影响。1、机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、 储油罐等部件构成。液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车

21、是否转向，这套系统都要工作， 而且在大转向车速较低时，需要液压泵输岀更大的功率以获得比较大的助力，在一左程度上 浪费了能量。驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又 由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。一般经济型轿车使用机械式液压助力系 统的较多。伊兰特转向系是机械液压助力转向系统一一齿轮齿条液压助力转向器 转向器（也常称为方向机）是完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构， 同时也是转向系中的减速传动装置。历史上曾岀现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销 式、蜗杆滚轮式等。英中

22、第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更 少见。我只给你介绍齿轮齿条式。齿轮齿条式：齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧 凑重量轻，且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘，所以具有对路面状 态反应灵敏的优点，但同时也容易产生打手和摆振等现象。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的 旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿 轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽屋减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小 转动能够传递到车轮，提髙操作的灵敏性，也就是我们通常所说的减小方向盘的旷量。不过 齿轮啮合过紧也并非好事，它使得转动转向盘时的操作

23、力过大，人会感到吃力。液压助力转向系统工作原理、故障诊断与排除于树彬，刘建勋（济南鲍德汽车运输有限公司，山东济南250101） 摘要：介绍了汽车液压助力转向系统的工作原理，并就助力系统易出现的转向沉重、前 轮摆振、转向轻重不同、跑偏等故障的产生原因及排除方法进行了阐述。关键词：汽车转向；助力系统：故障；排除中图分类号：U472. 9 文献标识码：B文章编号：10044620(2002)04004103Operating Principle, Failures Diagnosis and Elimination ofHydraulic Boosting Steering SystemYU Shu

24、-bin, LIU Jian-xun(Jinan Baode Automobile Conveyance Co. Ltd. Jinan 25010LChina)Abstract： The operating principle of automobile hydraulic boosting steering system is introduced, and the causing reasons and eliminating methods of failures which are usually appeared in boosting steering system such as

25、 steering being heavy, front-wheel wavy, steering with various degree, snaking etc are discussed as wellKeywords： automobile steering system; hydraulic boosting system; failure; eliminating1前言目前，已有许多汽车的转向系统带有液压助力，它使驾驶车俩转向时轻便灵活，更利于 提高车辆的行驶安全性。为了使驾修人员更好地了解液压助力转向系统的性能，下而介绍英 工作原理、故障诊断与排除方法。2 液压助力转向系统的工作

26、原理液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装巻两部分组成。机械部分由转向传动 副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压 力轴承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压助力器、贮汕箱、转向油泵及管路等组成。 液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀 两种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀(滑阀7和阀体9)、螺杆螺母式转 向器(11、12)及助力缸15等组成。滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的 宽度稍大，

27、所以两个I上推轴承端而与阀体端面之间有轴向间隙h,使滑阀连同转向螺杆一起 能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一左的预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑 阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B,阀体的相应配合而上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机 通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间 位置，动力缸15两端均与回汕孔道连通，汕泵输岀的油液通过进油逍量孔4进入阀体9的环槽 A,然后分成两路：一路通过环槽B和D

28、,另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位程, 两路汕液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。来HEIE2R图1汽车液压助力转向系统工作原理1油箱2溢流阀3齿轮油泵4进油道量孔5单向阀6安全阀7滑阀8反作用阀9阀体10回位弹簧II转向螺杆12转向螺母13纵拉杆14转向垂臂15助力缸汽车向右转弯时，转向螺杆11 (左旋螺纹)顺时针方向转动，与转向轴制成一体的滑阀7和转向螺杆克服回位弹簧10及反作用阀8侧的汕压的作用力而向右移动。此时如图1(b)所示，环槽A与C, B与D分别连通，而环槽C与E使进油道与助力缸15的L腔相通，形成髙压回路：B与D使回油逍与R腔相通，形成低压回路。

29、在油压差的作用下，活塞向右移动，而转向螺母12向左移动。纵拉杆13也向右移动，带动转向轮向右偏转。由于系统压力很高(一般为6.9Mpa以上)，汽车转向主要依靠推力。驾驶作用于转向盘的转向力基本上是打开滑阀所需的力，一般为510N,最大不超过10N.因而转向操纵十分轻便。汽车左转弯时滑阀7左移，如图1(c)所示，油路改变流通方向，助力缸15加力方向相反。在转向过程中，助力缸的油压随转向阻力而变化，二者相互平衡。汽车转向时，助力缸 只提供动力，而转向过程仍由驾驶员通过转向盘进行控制。3故障的诊断与排除液压助力转向系统的故障现象有：转向沉重、前轮摆振、左右转向轻重不同、汽车向一 边跑偏、转向装置有异

30、响、方向盘回位困难。31转向沉重转向沉重的原因分为机械部分的故障和液压部分的故障两种情况。3.1.1机械部分的故障诊断与排除(1) 卸下拉杆球头，检查英有无卡滞现象，是否转动灵活，如有卡滞及转动不灵活应 及时修理甚至更换新件。(2) 用千斤顶顶起前桥，使两前轮离开地而，拆下横直拉杆，用手左右旋转车轮，两轮 应左右旋转轻松自如。如果发现旋转阻力很大时，首先给转向节主销和主销套注入黄汕，再 左右旋转两轮，如果阻力很小那么故障就排除了。如果仍没有改善则拆下两转向节主销检查 油道是否畅通，主销和套配合间隙是否在标准范围之内，同时检査压力轴承是否损坏或润滑 不良而使汽车负重时转向沉重。如果损坏则需更换压

31、力轴承。各部都检查确保无误后，把两 转向节主销装复。(3) 检查轮胎气压是否充足，如果气压不足应给轮胎充气。至此机械部分的故障全部排 除完毕。如果转向仍旧沉重那就是液压部分的故障了。3.1.2液压部分的故障诊断与排除(1) 检查整个液压转向系统的管路是否堵塞。液压管路的故障是转向系一个比较隐蔽而 难以处理的故障。管路如果全部堵塞其故障还比较容易处理。有时管路是部分堵塞，这时助 力泵产生的压力不足而导致方向沉重。这种故障主要是因为油中有杂物及胶管老化膨胀而造 成的，因此必须左期更换液压管路。做到预防在先，及时处理。(2) 方向助力泵和方向机故障的诊断与排除。如果机械部分及液圧管路都没有故障时，

32、可找一个质量好的转向助力泵装到车上做试验。将车发动后，向左右两边打方向，如果转向 正常，说明原来的助力泵有故障。如果换上助力泵后方向仍很沉，可将方向助力器拆下，到 校验台上校正，检验苴故障。对没有校验台的单位可换上一个新方向助力器或确保无故障的 方向助力器到车上试验，以确龙原方向助力器是否有故障。3.2方向盘回位困难造成方向盘回位困难的主要原因是轮胎气压过低，前轮左位失准，液压助力系统的控制 阀调整不正确，液压阀粘住或有脏物卡住等。方向盘回位困难的检查步骤是：先检查轮胎气 压，如果气压正常则支起前轮查看前轮定位是否符合要求，球头是否松动，如无问题则进一 步检查液压控制阀。3.3左右转向轻重不同

33、这种故障的原因可能是液压阀装配不当，助力缸一侧有空气，限压阀内有一侧漏油或过 早卸荷、轮胎气压不一致，前轮轴承一边紧一边松等。排除方法是：先检查前轮气压和轴承松紧度，排除油缸中的空气，必要时检查液压阀和 活塞。3.4前轮摆振前轮摆振可能是轮胎动平衡不好，液压系统有空气，转向器及转向传动机构配合间隙过 大或钢板U型螺栓松动。这种故障的排除方法是先在轮胎动平衡实验台校正轮胎的动平衡，放出液压系统的空 气，调整转向器及转向传动机构的间隙，紧固U型钢板螺栓。2、电子液压助力转向系统主要由储汕罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助 力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。电子液

34、圧转向助力系统克服了传统的液压转向助 力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力 来自于蓄电池。它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等 信号讣算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高 速运转输岀较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液 压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，盯省一部分发动机功率。电 子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。3、电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统(Electronic Power Steering)

35、,简称EPS,它利用电动机产生的动力协 助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般 是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。 汽车在转向时，转向传感器会“感觉"到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据 总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制 器发岀动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助 力转向。在电子控制单元控制下，汽车能容易地实现可变助力功能，即在车速较低的时候助 力能量大，方向盘轻，车速髙时助力能量小，方向盘重，这样

36、给安全行车带来好处。如果不 转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性, 你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时 不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。随着汽车技术的不断发展，转向助力系统已成为大部分汽车的标准装配，但是每款车型的助 力系统不尽相同。转向助力可分为三种，分别为机械式液压助力转向、电子液压助力转向以 及电动助力转向系统。为使广大车主能够更加了解自己的爱车，0家为您详细讲解这三种助 力器的工作原理，以及在使用中应当注意的事项。机械式液压助力转向系统机械式液压助力

37、转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储 油罐等部件组成。发动机启动后无论是否转向，这套系统都要工作，所以也在一泄程度上浪 费了资源。开这样的车，您会感觉到低速转向时方向比较沉，发动机也比较费力，此时液压 泵承受的压力也是最大的，大部分经济型轿车都是这种类型的助力系统。电子液压助力转向系统电子液压助力由储汕罐、助力转向控制单元、电动泵、助力转向传感器等组成，其中助 力转向控制单元和电动泵是一个整体。电子液压助力克服了传统助力系统的缺点，它釆用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱 动，而是采用了一个电动泵，它所有的工作状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、 转向角度等信号计算

38、出的最理想状态。简单的说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子 液压泵以髙速运转输岀较大功率，使驾驶员转动方向盘比较省力。在髙速行驶中，控制单元 驱动电子液压泵以较低的速度运转，保障髙速行驶的稳左性，同时还可以丹省能源。电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统简称EPS,它利用电动机产生的动力协助驾驶员进行转向，EPS主要由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器以及畜电池电源所构成。汽车在转向时，转矩（转向）传感器会感觉到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线传给电子控制单元，电控单元会根据力矩和方向等数据信号，向电动机控制器 发出动作指令，电动机就会根据需要输出相应大

39、小的转动力矩，从而产生助力转向。如果不 转向，该系统就不工作，处于休眠状态等待调用，或多或少也肖省了能源。由于电动助力转 向的工作特性，使得驾驶方向感更好，高速时更稳。无论是哪种形式的助力系统，在使用当中都要避免长时间将方向盘转到死点位置，转动 角度过大会缩短助力器的使用寿命，同时还会导致助力油渗漏的现象出现。如果驾驶员使用 得当，助力系统的性能基本不会下降，也不会出现转向沉重这些故障。汽车已经成为我们生活中不可或缺的部分，方向盘+换挡杆+踏板的组合似乎已经成为天经地 义的汽车控制方式，但是它们各自的作用机理却鲜有人明了。就以我们手中的方向盘为例， 广大车友对于常见的各类转向系统槪念仍旧模糊，

40、比如“电动助力和液压助力的差别”，“可变助力是怎么回事”等等问题都是大家所好奇的，下而，我们就要为大家系统的介绍各 类常见的转向系统，为大家解答这些问题，并与大家一起讨论各种转向系统的玄机和奥秘。1由于篇幅较长，所以我们本文介绍的是我们现在最常见的助力转向系统，解读“助力 从何而来”并介绍助力转向系统的分类。助力转向，顾飲思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能 够完成转向，也称动力转向，英文为power steering,最初是为了让一些自重较重的大型 车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车 辆反应更加敏捷，一左程度上提高了安全

41、性。助力转向按照助力的来源不同，可以分为两大 类一-液压助力和电动助力。液压助力液压动力转向的由来最早要迅溯到1902年的2月，英国的Frederick W. Lanchester发 明 / *cause the steering mechanism to be actuated by hydraulic power” 即液力驱动 转向机构。之后类似的发明分别有美国和加拿大的发明家相继注册专利。而在汽车生产厂商 中，克莱斯勒率先实现了液压助力转向系统的商业化生产，将英命名为旳draguide油压转 向系统，并于1951年将英搭载在克莱斯勒的第六代Imperial （译为帝王）车型上。随着技 术

42、的发展，出现了以电子泵代替机械泵的电子液压助力转向系统，所以目前液压助力的主要 分为机械式液压助力和电子液压助力两类，期外，在机械式液压助力的基础上还派生出了电 子伺服的液压助力转向系统。克莱斯勒第六代Imperial的1951款车型，是最早正式配备液压助力转向的车型机械式液压助力我们来看机械式液压助力转向的主要原理，它是基于机械式的齿轮齿条转向机构而来, 增加了一整套液力系统，包括储液罐、液压助力泵、与转向柱相连的机械阀、转向机构上的 液压缸和能够推动转向拉杆的活塞等等。机械式液压助力示意机械式液压助力正视结构图机械式助力转向提供液压的液压泵由发动机通过皮带驱动，也就是说只有发动机运转, 转

43、向泵才能够运转，这就是为什么发动机熄火后方向盘助力消失的原因。在转向机上，有一 个能够随转向柱转动的机械阀，当方向盘未左右转动时，活塞两侧腔室内压力一一致，处于 平衡状态。当方向盘转动时，连接在转向柱上的机械阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不 再经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，活塞两侧产生压差，便 会在液力的作用下被推动，进而产生辅助力度推动转向拉杆，让车轮转向，使我们转动方向 盘所需的力度大大减小。在转向时，机械阀的开闭使活塞两侧产生液压差，推动活塞，带动转向拉杆液压助力转向系统还有一个好处，就是提升舒适性和女全性，车轮的剧烈跳动和遇到坑 洼路面导致轮胎出现非自主的

44、转向时，通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动， 使传递到方向盘上的震动大大减少。同时这种结构还提升了安全性，比如使用传统齿轮齿条 机构的车辆在转向时轮胎遇到坑洼突然变向，齿条会带动齿轮使方向盘反转，出现“打手” 的情况，很容易使驾驶者的手部受到伤害，在液压助力的车辆上就不会有这样的问题。机械式液压助力特点：整套系统均为机械结构，从由皮带驱动的机械式液压泵到转向柱 上的液压机械阀体，没有任何电子系统，技术成熟稳左、可靠性髙、适用范围很广，即使车 辆的液压系统岀现故障，失去助力，还是能够依靠传统的齿轮齿条机构进行转向。缺点是构 造较复杂，占用空间较大，制造成本较高，也使得保养维护的难度和成

45、本都比较髙。并且由 于液压泵靠发动机皮带驱动，所以会消耗发动机的一部分动力，影响燃油经济性和车辆的动 力性，尤英是对于动力本身就相对孱弱的小排量车型的影响比较明显。另外，单纯的机械式 液压助力系统助力力度不可调肖，很难兼顾低速和髙速行驶时对指向精度的不同需求。电子液压助力所谓的电子液压助力，Electro-hydraulic power steering,简称EHPS,其助力原理 与机械式液压助力完全相同，而与机械式液压助力最大的区别就是不再使用由发动机通过皮 带驱动的液压泵，而是换成了电力驱动的电子泵。电子液压助力转向系统电子液压助力的优势首先体现在能耗上，首先由电能驱动的电子泵使用发电机和

46、电池输 出的电能，不再消耗发动机本身的动力，电子泵的启动和关闭全部由电子系统控制，在不做 转向动作的时候，电子泵关闭，不像机械液压助力泵那样始终与发动机联动，进一步减小能 耗。英次，电子液压助力转向系统的电子控制单元，能够通过对车速传感器、横向加速度传 感器、转向角度传感器等传感器的信息的处理，通过实时改变电子泵的流虽来改变转向助力的力度大小，也就是随速可变助力功能。当然，并不是只有电子液压助力能够实现助力随速 可变，我们将会在之后的文章中为大家详细介绍各种“可变”的助力转向系统。电子液压助力从上世纪90年代后期开始逐渐普及，福特、大众、丰田、本田、马自达、 标致、雪铁龙等品牌均有使用电子液压

47、助力系统的车型。我们熟悉的马自达3、凯旋等车型 使用的都是这样的系统。我们熟悉的马自达3等车型使用的就是电子液压助力转向系统电子液压助力为何无法取代机械液压助力？无论是从技术、功能、还是经济性方而来看，电子液压助力都较机械式液压助力更具优 势，但是，目前电子液压助力并没能够取代机械式液压助力，主要原因有如下几方而：1. 电子液压助力成本更高。相对机械式的液压助力系统，加入了电控系统换上电子泵后、 电子液压助力的制造成本更高，技术也更加复杂，保养维修的难度和成本也随之提髙。2. 可靠性不及机械液压助力。电子液压助力除了会出现转向机构和液压机构的故障外， 还增加了电气系统出现故障的可能性，因而可靠

48、性不及传统液压助力系统。3. 助力力度有限。虽然使用电子泵有明显优势，但是，电子泵需要由发电机的电能驱动, 而车载发电机的本身功率和蓄电池能够提供的最大电流都有限，所以电子泵的功率也受到限 制，能承载的负荷也有限。所以目前使用电子液压助力的车型大多为中小型车辆。对于需要 较大助力力度的车辆而言，电子液压助力系统就有些鞭长莫及了。4. 进化的机械液压助力系统。随着技术的发展，电子液压助力的随速可变功能在进化的 机械液压助力系统上也已经能够实现（使用电磁阀体技术），甚至在机械式液压助力转向系 统的基础上衍生出了可变速比的主动转向系统，所以可靠性和可承载负荷都更高的机械液压 助力系统依然受到厂商的欢

49、迎。电动助力图为ZF的电动助力转向系统产品电动助力转向系统(Electric power steering简称EPS or EPAS)也是上世纪90年 代后期开始才逐渐应用到疑产车上的转向技术，与液压助力系统一样，仍然是基于齿轮齿条 式转向机构而来，只不过助力机构由复杂的液压机构变成了依靠电动机产生助力的系统。车速传感器（可变助力的EPS）从示意图上我们可以看出，电动助力转向系统的结构非常简单，没有了液压泵、储液罐、 液压管路和转向柱阀体结构，而是由传感器、控制单元和助力电机构成。在转向柱位置安装 了转矩传感器，当方向盘转动时，转矩传感器探测到转动力矩，并将之转化成电信号传给控 制器，车速传感

50、器也同时信号传给控制器，控制器运算够供给电机适当的电压，驱动电机转 动，电动机通过减速机构将扭矩放大推动转向柱或转向拉杆运动，实现助力。其根据速度可 变助力的特性能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速时更稳泄。电动助力转向根据作用位垃的不同主要有两种结构。这两种结构分别是对转向柱和转向 拉杆施加助力。对转向柱施加助力的电动助力结构，是将助力电机（带有减速机构，起放大 扭矩作用）直接接驳在转向柱上，电机输出的辅助扭矩直接施加在转向柱上，相当于电机直 接帮助我们转动方向盘。（上图）对转向柱作用的电动助力系统直接接驳在转向柱上，对转向柱施加助力另一种结构是将助力电机布巻在转向拉杆上，宜接用助力电机（带

51、有减速机构，起放大 扭矩作用）推动拉杆帮助车轮转向，这种结构更加紧凑，并且便于布巻，目前使用比较广泛。 而且这种结构相对第一种结构而言，方向盘转向部分与电机辅助是相对独立的，路而的信息 能够很好的通过轮胎、齿轮齿条机构回馈至方向盘处，较第一种结构拥有更加淸晰的“路 感”，更好的兼顾了驾驶乐趣。目前在国内，我们熟悉的第六代高尔夫、睿翼都采用了这种 结构的电动助力转向系统。 1血：（山171We Know第二种结构是用助力电机推动转向拉杆，电机和转向柱机构是分开的睿翼的电动助力转向系统，使用的就是第二种结构髙尔夫6采用也就是电动助力转向，使用的也是第二种结构电动助力转向系统的优劣相比液压助力转向系

52、统，电动助力转向有诸多优势：1其结构简单紧凑，制造成本低，工艺相对简单，后期的维护和保养也更加简单。2. 系统损耗低（不会像液压助力一样有助力液损耗），运行噪音低，不会有液压泵或电 子泵运转的噪音，提升舒适性3. 助力力度能够随速可变，满足车辆髙速和低速行驶时对助力大小的不同需求，响应速 度较液压助力系统更快更直接。4. 同时，电动助力转向有着良好的经济性，纯电能驱动，较机械液压助力能耗低。5. 它可与其它电子系统联用。在一些高端车型上，电动助力转向与苴他系统共享总线数 拯，与可变阻尼悬挂、电子稳定系统等电子系统联动，提升车辆的操控性能和主动安全表现。当然，它也有一些缺点，首先是可靠性的问题，

53、虽然现在电动助力转向技术已经非常成 熟，但是电子系统还是要比纯机械结构“娇气” 一些。其次，就像电子液压助力系统一样， 电动助力转向遇到的仍然是功率的瓶颈问题，对于目前的大多数车辆来说，使用的都是12V 的电源系统，能够带动的助力电机功率有限，虽然可以通过搭配不同的减速机构改变助力电 机的承载能力，适应范国较电子液压助力更广，但是改变范围毕竟有限，对于转向负荷较大 的大型车辆来说，电动助力仍然有些力不从心，只有在搭载高容量电池的混合动力车或电动 车这类车型上上，才能够有希望匹配大功率的助力转向电机。小结：本文简单介绍了目前主要的两大类转向助力系统，并将它们各自的优缺点做了简单的介 绍，相信大家

54、都已经有了初步的理解。在接下来的文章中我们将会针对实际车型做“可变助 力”转向系统的解读，并将带领大家回顾传统的机械式转向系统，敬请期待。下期预告:在方向盘下的玄机(2)中，我们将带您详细了解各种“可变”转向系统凯旋与标致 307的GEP、高尔夫等车型的EPS、别克新君威的Magnasteer.宝马的AFS、丰田新皇冠、雷 克萨斯LS上的VGRS.我们将一一为您揭开“光环”下的玄机。轿千液压助力转向系统常睹故障木果分析及排除目录戴要1媒介11. 液压助力转向系统的构成22. 液压转向系统常见原閃及排除221转向沉重22. 2行驶直达向忽然变的沉重32. 3疾速滚动圆向盘时沉重32. 4转向轮摆

55、头.方向盘抖动42. 4汽午直线行驶时.方向自动跑偏42. 4左右转向轻重差别52. 4转向器漏油53真例分析631故障现象632故障排除6结束语6参考文献7择翌:木文重雯论述了液压助力转向系统的构成分析转向沉重、转向轮摆头.方向盘发抖、汽牟直 线行驶时，方向自动跑偏、转向常漏油等常见故障的原I大1和排除方式。并在文中结合了维修实例加以分析。 为宽大汽车维修同业，起参考鉴戒感化。要苦词：轿乍液压助力转向系故障排除媒介液压式动力转向系统的故障除传统机械转向系统的故障外常见的主婆有转向沉重.行驶中转向突然变 的沉重、转向轮摆头，方向盘抖动汽花直线行驶时.方向自动跑偏以及转向器漏油等故障。因为引起汽

56、午 转向故障身分良多,男士精品腰带若念找出故障确实切原因从而防止不用要的测试和补缀就必需采取正确 的诊断办法。木文主要以轿乍液压式转向系统为例.先容其常见故障原因及排除方法。1. 液压助力转向系统的组成液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力拆宜两部分组成。机器部 门由转向传动副、转向摇诱、纵拉杆总成、横拉杆总成.转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节斥 力轴启及转向节等组成。液压助力安装局部由液压助力器、贮油箱、转向汕泵及管路等组成2. 液压转向系统常见原因及排除21转向沉重（1）故障现象液压转向的机械腰帯10大品牌原來转向是很轻的，偶然会突然感到转向沉重或方向盘转不动（2）故障原I大I分析与排除1）液压系统缺油，使转向助力不敷。按规定加足液压汕并排除系统内空气和漏油故障。2）液压系统内混有空气使油压缺乏。顶起前轴（或卸下直推杆接头，阁下重复转向方向盘多少次. 使动力缸活塞从一端到另外一端來去屡次.从液斥油箱中逐步排往系统内的空气。跟普气泡的一直排挤， 液圧汕箱汕面会逐渐降落应弥补液压油。排气进程直到油箱中不再有气泡冒出为行。3）驱动液压泵的三角皮带挨滑或齿轮传动副啮合不良。