三层四级电梯的PLC程序设计

1、电梯模型（一）电梯控制系统示意图电梯模型电梯内部 操作面板（二）控制要求1. 四层电梯按照上与下先请求先响应， 以及已经响应向上（或向下）请求必须完 成所有的请求后，再响应向下的请求（或向下）的原则设计。2. 当电梯有内呼和外呼请求信号时必须有记录。3. 电梯在通电后，先自动关门，再判断升降。4. 在上升过程中，电梯只响应大于当前楼层的内呼和向上外呼信号。当到达所 呼楼层时电梯停止，定时2秒钟后自动开门，如无干预 4秒钟后自动关门， 关门后等待2秒钟后再判断运行。5. 在下降过程中，电梯只响应小于当前楼层的内呼和向下外呼信号。当到达所 呼楼层时电梯停止，定时2秒钟后自动开门，如无干预4秒钟后自

2、动关门， 关门后等待2秒钟后再判断运行。6. 设置上、下限位开关以保护电梯，电梯的上升和下降及开门和关门要软件互 锁。7. 电梯在上下运动时不能开关门，在自动开关门延时阶段可通过开门和关门按钮进行人工干预开关门三） I/O 配置输入：平层信号内呼信号（按钮）外呼信号（按钮）一层X1X6XA （上）二层X2X7XB （上）XC （下）三层X3X8XD （上）XE （下）四层X4X9XF （下）下限位X0上限位X5开门信号X10开门限位X12关门X11关门限位X13输出：内呼响应外呼响应一层Y6YA （上）二层Y7YB （上）YC （下）三层Y8YD （上）YE （下）四层Y9YF （下）电梯上升

3、Y0电梯开门Y2电梯下降Y1电梯关门Y3（注：电梯上移与下移，开门与关门输出必须互相锁定，不能同时导通输出）（四）设计要求理解动作过程，列写 I/O 配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系 统调试。1）电梯原理流程图通电否是否是自动关门关门限位?请求信号?保留请求信息本层请求?否是自动开关门，消 除该层请求信息其他层请求?否是电梯运行，先请求先响 应，并保持运行状态到达某一层?停止运行是否保留请求信息运行方向与请求万向一致?(2)变量声明表变量名类型说明XaBOOL一层上外呼信号XbBOOL二层上外呼信号XcBOOL二层下外呼信号XdBOOL三层上外呼信号XeBOOL三层下外呼信号Xf

4、BOOL四层下外呼信号X0BOOL下限位X1BOOL一层平层信号X2BOOL二层平层信号X3BOOL三层平层信号X4BOOL四层平层信号X5BOOL上限位X6BOOL一层内呼信号X7BOOL二层内呼信号X8BOOL三层内呼信号X9BOOL四层内呼信号X10BOOL开门信号X11BOOL关门信号X12BOOL开门限位X13BOOL关门限位YaBOOL一层上外呼响应YbBOOL二层上外呼响应YcBOOL二层下外呼响应YdBOOL三层上外呼响应YeBOOL三层下外呼响应YfBOOL四层下外呼响应Y0BOOL电梯上升Y1BOOL电梯下降Y2BOOL电梯开门Y3BOOL电梯关门Y6BOOL一层内呼响应Y

5、7BOOL二层内呼响应Y8BOOL三层内呼响应Y9BOOL四层内呼响应变量名类型说明Ton gdia nBOOL开始通电UpBOOL上行信号Dow nBOOL下行信号CloseBOOL正常关门信号Ope nBOOL正常开门信号WaitBOOL关门后等待GoBOOL运行信号StopBOOL电梯停止S1BOOL一层停止信号S2BOOL二层内呼停止信号S3BOOL二层外呼上行停止信号S4BOOL二层外呼下行停止信号S5BOOL二层内呼停止信号S6BOOL三层外呼上行停止信号S7BOOL三层外呼下行停止信号S8BOOL四层停止信号Hi芝ital ontpnt 01 dii tJ. sutjut 02

6、digital oiitjut J3 digital output tM digital ontjut 05 digi tai cnitjut 06BODLBCDLBOOLBflDLBOOLxl2kL3Cl 5 £ 24 VIC0.5 A, 24 VIC0,5 人 24 VIC0.5 K 24 WC0,5 人 24 VICBOdigitai output OT?di茸i til outjut 08OILmBOOL0 5 丸 24 VDCCl 5 人 24 VIC0.5 A, 24 VIC（3 ）1/0配置表（调试过程中）digital input 01BOOLxa24 VDC1 di

7、gital input 0?BOOLxb24 VDCdigital input 03BOOLkc24 VDCdigital input 04BOOLxJ24 和匚digital input 05BOOLks24 VDC1 digi tai input 0&BOOLx£24 VKdigital input 0TBOOLxlC24 VDCdigital input 08BOOLxll24 VDCdigital output 01BOOLya0.5 血 24 VI3C1 digital output 02BOOLyb0,5 A, 24 VDCdigital output 03BOD

8、Lyc0.5 A, 24 VDCdi舉tai Output 04BOOLyd0,5 % 24 VDCdigital output 05BODLve0.5 人 24 VDCdi git辺 output 06BOOLyf0.5 A, 24 VDCdigital。丄tpct 07BOOLyO0.5 24 VUCdigital output OSBOOLyl0.5 A, 24 TOCdigi tJ. inpAit 01BOOLk124 VDC. 1 砧digital input 02BOCiLx224 VDC. 1 耐digi t J. input 03BOOLk324 VECj 1 mdig it

9、al input 04BOOLx424 VDC, 1 砒digital inp'u.t 05BODLk624 VDC, 1 *3digital input 0&BOOLx724 VDC. 1 ”digital input 07BOOLk824 VDC1砧digi tai input OSBOOLx924 VDC. 1 跖由于PLC仪器的输入端口限制，故将x0 （上限位）、x5 （下限位）、X12 （开门限位）、X13 （关门限位）这四个信号用中间变量来表示，即用定时器来计时控制电梯运行过程中是 否触碰上下限位开关，开关门过程中是否触碰开关门限位开关。(4)电梯模型硬件电路图(X)10QOXaYaXbYbXcYcXdYdXeYeXfYfX10Y0X11Y1X1Y2X2Y3X3Y6X4Y7X6Y8X7Y9X8X12X9X13COMCOM上下行开 关 门J丿(5)电梯模型梯形图程序 / /X9尸X9何 4 od1qt T0P11T T0D12Tm u UH S1/fS2/5S3/f0313纠断到迖英一层（并停止运行，遴行开关门）0D24开关门限位信号，也用廷甘表示IGTON03Zt7TON0026上下行，先请求先