机械手操作指导书

1、Oamefthme蚃薁羄蚃文件名称蚈机械手操作指导书肇生效日期螃 2016/2/16螃文件编号聿 3-IN-002薅页次螅2/2袃版本葿1.01.2. 芇目的：薄为了让技术人员了解机器，正确的操作，确保操作安全和产品的品质3.3. 羃范围：袀本部门所有技术人员及班、组长.5.4. 蚅作业内容：芃3.1先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间.肃 3.2打开机械手电源开关，并确认接头插在使用位置.芁 3.3将机械手控制器开关打到停止状态，按原点、启动，进行原点复位蒇3.4将模具开模完，机械手控制器开关打到手动状态，进入教导画面，根据产品要求依莆次编辑各动作所有参数.膂 3.5在低速状

2、态下，进行单循环启动，确认各个动作运行状态是否正确.蒈 3.6然后在注塑机自动状态下，机械手控制器开关打到自动状态，按启动进入自动生产腿 3.7技术人员可依据不同的模具，把编辑好的程式保存至档案里，再次生产时直接载入，即可生产使用.7.5. 肅注意事项：节 4.1气压表的气压一定要在4kg-8kg之间.衿 4.2 在编辑各个动作时，必须是低速状态.薇4.3机械手内部参数不可以随便改动袄4.4机械手报警时，要根据控制器画面提示，排除所有问题后，方可解除警报生产9.10.节相关/支持文件：无芀6.使用表单：6.1设备点检表6.2设备维修履历表7附件：无仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For

3、 personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to员bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ymrnflCH6yHeHu

4、ac egoB u HHuefigoHM以下无正文UCnO 员 B30BaTbCEb KOMMepqeckuxue 贝 ex.仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen fu r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to员bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ymoiflCH6yHeHuac egoB u HHuefigoHM ucno 员 B30BaTbCEb KOMMepqeckuxqe 员 ex.以下