地震动特性与反应谱PPT课件

1、4.14.1地震观测技术地震观测技术 地震动：指由震源释放出来的地震波引起地震动：指由震源释放出来的地震波引起的地面运动。这种地面运动可以用地面质点的的地面运动。这种地面运动可以用地面质点的加速度、速度或位移的时间函数表示。地震动加速度、速度或位移的时间函数表示。地震动的显著特点是其时程函数的不规则性。的显著特点是其时程函数的不规则性。 地震动通常通过观测手段来研究地震动通常通过观测手段来研究第1页/共59页中国地震学家张衡中国地震学家张衡地震学家古登堡地震学家古登堡Beno Gutenberg核幔边界的发现者核幔边界的发现者地震学家莫霍洛维奇地震学家莫霍洛维奇Mohorovicic地壳与地幔

2、边界（莫霍面）的发现者地壳与地幔边界（莫霍面）的发现者地震学家杰菲里斯地震学家杰菲里斯Jeffreys杰出地震学家、地球动力学家杰出地震学家、地球动力学家地震学家里克特地震学家里克特Richter里氏震级的发明者里氏震级的发明者第2页/共59页探测地球与探测西瓜第3页/共59页 全球地震台网分布 目前，全球已经建立了覆盖比较良好的地震观测网目前，全球已经建立了覆盖比较良好的地震观测网络，可以实时监测确定地球任何角落发生的地震。络，可以实时监测确定地球任何角落发生的地震。第4页/共59页分量地震仪示意图第5页/共59页例子：地震图垂直分量垂直分量垂直分量垂直分量南北分量南北分量东西分量东西分量南

3、北分量南北分量东西分量东西分量台站台站KTJ台站台站AMJ第6页/共59页地震位移矢量SHSVPstationwave pathEstationwave pathRadialTransverseN俯视图俯视图剖面正视图剖面正视图第7页/共59页观测仪器观测仪器 地震动观测仪器主要有地震动观测仪器主要有 地震仪和强震加速地震仪和强震加速度仪度仪 一般来说，地震仪以弱振动为主要测量对象，一般来说，地震仪以弱振动为主要测量对象，测量地震动位移。测量地震动位移。 服务于地震学服务于地震学 研究研究 （1 1） 地震仪地震仪第8页/共59页 强震加速度仪以强地震动为观测对象，测量强震加速度仪以强地震动为

4、观测对象，测量地震动的加速度。强震加速度仪记录拾振器所在地震动的加速度。强震加速度仪记录拾振器所在点的三个互相垂直分量的地震动，每一分量各由点的三个互相垂直分量的地震动，每一分量各由一个拾振器、一个放大器和一个记录器组成的系一个拾振器、一个放大器和一个记录器组成的系统记录。统记录。 服务于地震工程研究。服务于地震工程研究。（2 2） 强震加速度仪强震加速度仪第9页/共59页强震加速度仪按类型可分为模拟式和数字式两类强震加速度仪按类型可分为模拟式和数字式两类模拟式模拟式: 1: 1） 记录丢头；记录丢头；2 2）记录长周期和极大加速度的能力不足；）记录长周期和极大加速度的能力不足； 0.03-0

5、.03-20s 0.001-2.0g20s 0.001-2.0g3 3）预处理容易引起误差）预处理容易引起误差数字式数字式: 1: 1）一般不丢头；）一般不丢头；2 2）周期范围宽，长周期振动精度高）周期范围宽，长周期振动精度高3 3）预处理大为简化，可迅速用于计算机处理）预处理大为简化，可迅速用于计算机处理第10页/共59页（3）常见地震观测仪器的工作原理 可由单自由度体系的运动方程来表示：20002guuuu , ,u u u 分别为拾振器摆相对于地面的家分别为拾振器摆相对于地面的家速度、速度和位移。速度、速度和位移。00, 分别为该体系的阻尼比和摆的自分别为该体系的阻尼比和摆的自振频率。

6、振频率。 地震仪与强震加速度仪在原理上的地震仪与强震加速度仪在原理上的差别差别就是在就是在这这两个系数的不同两个系数的不同。适当选择这两个系数可以使上。适当选择这两个系数可以使上式中左端三项中的某一项远大于其它两项，从而使式中左端三项中的某一项远大于其它两项，从而使仪器记录摆的相对位移分别代表地面运动的位移、仪器记录摆的相对位移分别代表地面运动的位移、速度和加速度。速度和加速度。第11页/共59页强震观测现状强震观测现状 强震观测是地震工程学的基础之一。自强震加速度仪强震观测是地震工程学的基础之一。自强震加速度仪出现出现5050余年来，强震观测记录有力地推动了地震工程学的余年来，强震观测记录有

7、力地推动了地震工程学的发展，正是在强震记录的基础上，产生了发展，正是在强震记录的基础上，产生了地震反应谱理论地震反应谱理论，发展了发展了随机振动理论随机振动理论，加深了对地震动特性的认识，促进，加深了对地震动特性的认识，促进了了结构动力反应分析技术的形成和振动台试验技术结构动力反应分析技术的形成和振动台试验技术的实现。的实现。第12页/共59页 以地震工程研究为目的的强震观测，日、美各占以地震工程研究为目的的强震观测，日、美各占30003000台。台。 我国开始于我国开始于6060年代，取得了一系列的强震观测报告。年代，取得了一系列的强震观测报告。目前，国际上可用的地震记录已达数千条，典型的强

8、震加目前，国际上可用的地震记录已达数千条，典型的强震加速度记录、及其速度、位移积分如下：速度记录、及其速度、位移积分如下：第13页/共59页1）中等震源距 坚硬场地的 典型观测记录第14页/共59页2）软土过滤有显著卓越周期的 典型观测纪录第15页/共59页3）具有场地永久变形的典型地震观测记录第16页/共59页4.2 地震动的随机过程描述 由于断层错动机制、震源特点、传播途径等因素的不确定性影响，地震动以波的形式在地下及地表传播时，地震波具有强烈的随机性；（数学上描述复杂；强震记录数量有限）-目前，要建立完整的地震动随机过程模型有很大困难。 通常做法： 先根据经验设定模型形式，再利用现有强震

9、记录资料检验模型的适用性 。第17页/共59页随机过程的概率结构随机过程的概率结构 所谓所谓随机过程随机过程，是指定义于一个参数集上，是指定义于一个参数集上的一簇随机变量系，在此参数集的每一点处都的一簇随机变量系，在此参数集的每一点处都对应于一个随机变量（称为截口随机变量）。对应于一个随机变量（称为截口随机变量）。 一维随机过程可视为多元随机变量的一个一维随机过程可视为多元随机变量的一个自然推广。自然推广。第18页/共59页第19页/共59页 随机过程的概率结构可以采用两种形式来定义： 1）概率密度形式 2）特征函数形式第20页/共59页1）概率密度形式：第21页/共59页2）特征函数形式：特

10、征函数实质上是概率密度的傅里叶变换。特征函数实质上是概率密度的傅里叶变换。第22页/共59页 从随机过程的概率结构描述可知，为全面从随机过程的概率结构描述可知，为全面研究随机过程的概率特性，研究随机过程的概率特性，从概念上讲，必须从概念上讲，必须确定其有限维分布函数族，而进行这一工作所确定其有限维分布函数族，而进行这一工作所需要的统计与试验工作需要的统计与试验工作，往往，往往很难实现很难实现。并且，。并且，即使能完成这样的工作，从当前数学水平来看，即使能完成这样的工作，从当前数学水平来看，也难以处理好如此复杂的概率问题。也难以处理好如此复杂的概率问题。 但在但在一维和二维水平一维和二维水平上，

11、这种随机过程的概率上，这种随机过程的概率描述能大致揭示地震波物理过程的概率结构的主描述能大致揭示地震波物理过程的概率结构的主要部分。要部分。第23页/共59页自相关函数与功率谱密度函数自相关函数与功率谱密度函数 从地震动的随机过程描述角度来看，最关从地震动的随机过程描述角度来看，最关心的数字特征是随机过程的心的数字特征是随机过程的自相关函数自相关函数与与功率功率谱密度函数谱密度函数。这是因为地震动过程常常用。这是因为地震动过程常常用 二二阶距平稳过程与一强度函数相乘的形式来描述。阶距平稳过程与一强度函数相乘的形式来描述。第24页/共59页 随机过程随机过程x(t)x(t)的自相关函数的自相关函

12、数定义为任意两定义为任意两个不同状态个不同状态x(t1)x(t1)和和x(t2)x(t2)的原点相关距：的原点相关距： 12121212212( ,)( ) ( )( , ;, )xxR t tE x t x tx x px t x t dx dx 相关函数描述了随机过程两个状态之间在时相关函数描述了随机过程两个状态之间在时域上的相关程度。一般，如果过程中不考虑周域上的相关程度。一般，如果过程中不考虑周期份量，则相关函数是时间差期份量，则相关函数是时间差t2-t1t2-t1的衰减函的衰减函数。数。二维概率分二维概率分布密度布密度第25页/共59页 与时域中的上述自相关函数描述相对应与时域中的上

13、述自相关函数描述相对应, ,在在频域中最重要的二阶统计数字特征是频域中最重要的二阶统计数字特征是功率谱密功率谱密度函数度函数( (简称功率谱或谱密度简称功率谱或谱密度) ), ,这一函数定义这一函数定义为为自相关函数的傅里叶变换自相关函数的傅里叶变换, ,即即: : ( )( )1( )( )2ixxixSRedRSedS(w)S(w)表示过程方差在频律表示过程方差在频律w w及其邻域内的分布及其邻域内的分布强度；或者过程功率在频率域内的分布函数。强度；或者过程功率在频率域内的分布函数。第26页/共59页地震动加速度过程的频域表示地震动加速度过程的频域表示 强震加速度时程是强震记录的直接结果，

14、而强震加速度时程是强震记录的直接结果，而且由于地震动的速度、位移与加速度有直接的积且由于地震动的速度、位移与加速度有直接的积分联系，因此对加速度的随机过程描述研究较多。分联系，因此对加速度的随机过程描述研究较多。分频域描述和时域描述分频域描述和时域描述 频域描述：频域描述：首先采取用平稳随机过程的方首先采取用平稳随机过程的方式来描述。二阶平稳过程的概率特征可以用功式来描述。二阶平稳过程的概率特征可以用功率谱密度表示。率谱密度表示。第27页/共59页1 1）白噪声过程：）白噪声过程： 功率谱密度函数为：功率谱密度函数为： 第28页/共59页2 2）有限带宽白噪声过程）有限带宽白噪声过程/ /模型

15、：模型： （假定地震动频率分布在一定范围（假定地震动频率分布在一定范围内是均匀的）功率谱密度函数为：内是均匀的）功率谱密度函数为： 第29页/共59页3 3）过滤白噪声模型（）过滤白噪声模型（Kanai-TajimiKanai-Tajimi公式）公式） 功率谱密度函数为：功率谱密度函数为： 第30页/共59页4 4）普里斯特利模型）普里斯特利模型: : 第31页/共59页地震动加速度过程的时域表示地震动加速度过程的时域表示 与前述具有演变谱密度的随机过程相对与前述具有演变谱密度的随机过程相对应应, ,通常采用通常采用随时间变化的强度函数随时间变化的强度函数和和平稳平稳过程过程的的乘积乘积来表示

16、地震动加速度过程来表示地震动加速度过程: : 第32页/共59页第33页/共59页4.3 地震动及其特征参数 幅值特性 频谱特性 持时特性 空间相关性-2.5-1.5-0.50.51.52.50510152025303540t (s)a(t) (m/s2)第34页/共59页幅值某种物理量（如加速度、速度、位移中的任何一种）的最大值或某种意义下的等代值多种定义 峰值 有效峰值 持续加速度 等反应谱有效加速度 概率有效峰值 静力等效加速度 等效简谐振幅 平均振幅 Arias强度 均方根加速度 谱强度 显示桌面.scf第35页/共59页-2.5-1.5-0.50.51.52.505101520253

17、03540t (s)a(t) (m/s2)Y=a(t)sin(wt+Q)图4-1 典型强震记录第36页/共59页三种谱表述方法简要评价 第37页/共59页傅立叶谱功率谱反应谱 三种频谱的表达方法三种频谱的表达方法 三种谱之间具有具有对应关系，三种谱之间具有具有对应关系，主要讲功率谱。主要讲功率谱。第38页/共59页傅里叶谱是数学上用来表示复杂函数过程的一种经典方法，即把复杂的地震动过程a(t)展开为N个不同频率的组合，当N 时，其傅里叶变换为1,2)(F)()(ifdtetaFti为圆频率，为傅氏谱；式中：n 傅里叶谱傅里叶谱第39页/共59页WiAiWiQi图4-2 典型傅里叶谱记录-2.5

18、-1.5-0.50.51.52.50510152025303540t (s)a(t) (m/s2)第40页/共59页傅里叶谱是数学上用来表示复杂函数过程的一种经典方法，即把复杂的地震动过程a(t)展开为N个不同频率的组合，当N 时，其傅里叶变换为1,2)(F)()(ifdtetaFti为圆频率，为傅氏谱；式中：n 傅里叶谱傅里叶谱第41页/共59页傅里叶谱是数学上用来表示复杂函数过程的一种经典方法，即把复杂的地震动过程a(t)展开为N个不同频率的组合，当N 时，其傅里叶变换为1,2)(F)()(ifdtetaFti为圆频率，为傅氏谱；式中：n ？傅里叶谱？傅里叶谱第42页/共59页同一地震，震

19、中距近似，而地基类型不同同一地震，震中距近似，而地基类型不同第43页/共59页地基类似，震级、震中距有加大差异。地基类似，震级、震中距有加大差异。第44页/共59页震级相同，震中距和地基状况有加大差异。震级相同，震中距和地基状况有加大差异。第45页/共59页第46页/共59页一般特征多种定义简要评价-2.5-1.5-0.50.51.52.50510152025303540t (s)a(t) (m/s2)持时特性第47页/共59页强震持时的定义很不统一，常见类型有：强震持时的定义很不统一，常见类型有：（1 1）绝对持时）绝对持时（2 2）相对持时）相对持时（3 3）等效持时）等效持时第48页/共

20、59页 持时的重要意义同时存在于非线性体系的最持时的重要意义同时存在于非线性体系的最大反应和能量损耗积累大反应和能量损耗积累 两种反应之中。两种反应之中。 从地震学的角度来看，地震动的持续时间主从地震学的角度来看，地震动的持续时间主要取决于地震断裂面断裂所需要的时间。要取决于地震断裂面断裂所需要的时间。 2-2-3km/s3km/s第49页/共59页问题的由来相关性类别相关性描述简要评价n地震动的空间相关性地震动的空间相关性 实际地震动一般有实际地震动一般有6 6个个分量，分量，3 3个互相垂直的平个互相垂直的平动分量、动分量、3 3个互相垂直的个互相垂直的转动分量。转动分量。 每一分量都具有

21、振幅、每一分量都具有振幅、频谱、持时三要素。频谱、持时三要素。 转动分量地震记录很少。转动分量地震记录很少。第50页/共59页建筑结构扭转问题大底盘深基础生命线工程扭转问题大跨度空间伸展问题的由来4.3 地震动及其特征参数第51页/共59页同一地点多维地震动分量之间的相关性水平与水平竖向与水平不同地点地震动的相关性空间相关性不同地理位置之间地震动的相关性同一地理位置不同深度处地震动的相关性相关性类别4.3 地震动及其特征参数第52页/共59页信号角度相关函数矩阵工程应用角度幅值特性频谱特性持时特性相关性类别4.3 地震动及其特征参数第53页/共59页4.5 4.5 强震加速度合成强震加速度合成

22、地震动参数的研究地震动参数的研究主要有主要有三类三类基本的研究方式：基本的研究方式：1 1）侧重于从）侧重于从现象学现象学的角度研究地震动参数。参数的确立往往不的角度研究地震动参数。参数的确立往往不区分地震背景条件，而依赖大量强震纪录的综合统计平均；参区分地震背景条件，而依赖大量强震纪录的综合统计平均；参数有较大离散性。数有较大离散性。2 2）侧重于从）侧重于从地震学地震学的角度研究地震动过程。考虑震源的断层破的角度研究地震动过程。考虑震源的断层破裂方式、长度，波传播方向及传播路径等。受客观知识的不确裂方式、长度，波传播方向及传播路径等。受客观知识的不确定性影响较大。定性影响较大。3 3）将上述）将上述两类结合两类结合起来，从地震学的角度选取震级、震中距等起来，从地震学的角度选取震级、震中距等主要参数，结合场地条件分析，建立依赖于震级、距离、场地主要参数，结合场地条件分析，建立依赖于震级、距离、场地条件的地震动参数半经验公式（条件的地震动参数半经验公式（地震动衰减规律地震动衰减规律）第54页/共59页与之对应，强地震加速度的合成也存在三个基本类别：与之对应，强地震加速度的合成也存在三