演示文稿坐标系统与时间系统实用教案

1、会计学1演示文稿坐标演示文稿坐标(zubio)系统与时间系统系统与时间系统第一页，共110页。21.11.272第1页/共110页第二页，共110页。21.11.273第2页/共110页第三页，共110页。21.11.274第3页/共110页第四页，共110页。21.11.275第4页/共110页第五页，共110页。21.11.276第5页/共110页第六页，共110页。21.11.277第6页/共110页第七页，共110页。21.11.278第7页/共110页第八页，共110页。21.11.279第8页/共110页第九页，共110页。21.11.2710第9页/共110页第十页，共110页。

2、21.11.2711第10页/共110页第十一页，共110页。21.11.2712第11页/共110页第十二页，共110页。21.11.2713第12页/共110页第十三页，共110页。21.11.2714第13页/共110页第十四页，共110页。21.11.2715第14页/共110页第十五页，共110页。21.11.2716协议协议(xiy)天球坐标系天球坐标系协议地球坐标系协议地球坐标系第15页/共110页第十六页，共110页。21.11.2717第16页/共110页第十七页，共110页。21.11.2718第17页/共110页第十八页，共110页。21.11.2719第18页/共110

3、页第十九页，共110页。21.11.2720第19页/共110页第二十页，共110页。21.11.2721第20页/共110页第二十一页，共110页。21.11.2722第21页/共110页第二十二页，共110页。21.11.2723第22页/共110页第二十三页，共110页。21.11.2724第23页/共110页第二十四页，共110页。21.11.2725第24页/共110页第二十五页，共110页。21.11.2726第25页/共110页第二十六页，共110页。21.11.2727第26页/共110页第二十七页，共110页。21.11.2728第27页/共110页第二十八页，共110页。2

4、1.11.2729黄极黄极(hun j)天极天极(tin j)黄道黄道赤道赤道春分春分秋分秋分第28页/共110页第二十九页，共110页。21.11.2730l 已如前述，地面点位置是在地球坐标系内表示的，而GPS卫星的位置则在天球坐标系内表示更为方便。因此GPS定位(dngwi)需要把卫星与地面点的几何位置统一在一个坐标系内，所以天球坐标系的选择应该尽量便于在两种坐标系之间的相互变换。 第29页/共110页第三十页，共110页。21.11.2731l 如果两个坐标系的原点均取地球质心，且使两个坐标系的z轴重合，取为瞬时地球自转轴，此时所定义的天球坐标系与地心(d xn)直角坐标系具有最简便的

5、变换关系。 第30页/共110页第三十一页，共110页。21.11.2732l 按上述思路定义天球坐标系，可以分为两种形式：l 天球空间直角坐标系：原点位于地球质心(zh xn)M，z轴指向天球北极Pn，x轴指向春分点，轴与z、x轴构成右手坐标系。第31页/共110页第三十二页，共110页。21.11.2733天球空间天球空间(kngjin)(kngjin)直直角坐标系角坐标系 黄极黄极(hun j)天极天极(tin j)黄道黄道赤道赤道春分春分XYZX（春分点）（春分点）Z（北天极）（北天极）YO第32页/共110页第三十三页，共110页。21.11.2734 天球球面坐标系：原点位于地球质

6、心M，赤经为过春分点的天球子午面与过天体s的天球子午面之间的夹角，赤纬为原点M和天体s的连线与天球赤道面之间的夹角，向径长度r为原点M至天体s之间的距离(jl)。各坐标值以箭头所指方向为正。第33页/共110页第三十四页，共110页。21.11.2735sincossincoscosrZrYrX2. 2. 天球球面坐标天球球面坐标(zubio)(zubio)系系 球面坐标球面坐标(zubio)(zubio)与直与直角坐标角坐标(zubio)(zubio)的转换的转换 X（春分点）（春分点）Z（北天极）（北天极）YOPrYXZ第34页/共110页第三十五页，共110页。21.11.2736221

7、1222YXZtgXYtgZYXr第35页/共110页第三十六页，共110页。21.11.27373. 3. 岁差和章动岁差和章动岁差：地球在绕太阳岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴运行时，地球自转轴的方向在天球的方向在天球(tinqi)(tinqi)上缓慢地移上缓慢地移动，春分点在黄道上动，春分点在黄道上随之缓慢移动，这种随之缓慢移动，这种现象称为岁差。现象称为岁差。黄极黄极(hun j)天极天极(tin j)黄道黄道赤道赤道春分春分秋分秋分第36页/共110页第三十七页，共110页。21.11.2738第37页/共110页第三十八页，共110页。21.11.2739第38页/共110页第

8、三十九页，共110页。21.11.2740第39页/共110页第四十页，共110页。21.11.2741黄极黄极(hun j)天极天极(tin j)黄道黄道(hungdo)赤道赤道春分春分秋分秋分为了描述北天极在天球上的运动，通常均把这种复杂的运动分解为两种规律的运动，首先是平北天极绕北黄极的运动，这就是岁差；其次是瞬时北天极绕平北天极顺时针的转动，即章动。第40页/共110页第四十一页，共110页。21.11.2742l 由于岁差和章动的影响，天球坐标系的坐标轴方向在不断地旋转变化，为此我们只能选择某一标准时刻的瞬时地球自转轴和地心至瞬时春分点的方向，经该时刻的岁差和章动改正后，作为z轴和x

9、轴的方向，并称(bn chn)它们为协议天球坐标系。 第41页/共110页第四十二页，共110页。21.11.2743l 国际大地测量协会和国际天文学联合会决定，从1984年1月1日后启用的协议天球坐标系是：l原点仍为地球(dqi)质心，z轴指向2000年1月15日质心力学时为标准历元（标以J2000.0）的瞬时地球(dqi)自转轴方向，x轴指向该标准历元的地心至瞬时春分点方向，y轴与x轴和z轴构成右手坐标系。卫星的星历就是在该坐标系统中表示的。 第42页/共110页第四十三页，共110页。21.11.2744l 实用中是将卫星在上述协议天球坐标系中的坐标，分别顾及岁差和章动的影响，转换(zh

10、unhun)成实际观测历元的瞬时天球坐标系的坐标，以取得卫星与测站点相关位置在时间系统上的一致。当然，此种转换(zhunhun)工作无须观测人员逐一计算，由计算机自动完成。 第43页/共110页第四十四页，共110页。21.11.2745第44页/共110页第四十五页，共110页。21.11.2746第45页/共110页第四十六页，共110页。21.11.2747第46页/共110页第四十七页，共110页。21.11.2748第47页/共110页第四十八页，共110页。21.11.2749第48页/共110页第四十九页，共110页。21.11.2750Z ZN NX XY YO O格格林林尼尼

11、治治( ( l l n n n n z zh h ) )第49页/共110页第五十页，共110页。21.11.2751Z ZX XY YO O格格林林尼尼治治( ( l l n n n n z zh h ) )P PH HN NB BL Ly yx xz zBHeNzLBHNyLBHNxsin)1 (sincos)(coscos)(2地球椭球的中心与地球的质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合，大地纬度(wid)B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治大地子午面的夹角。大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。第50页/共110页第五十一页，共110页

12、。21.11.2752第51页/共110页第五十二页，共110页。21.11.2753第52页/共110页第五十三页，共110页。21.11.2754第53页/共110页第五十四页，共110页。21.11.2755第54页/共110页第五十五页，共110页。21.11.2756第55页/共110页第五十六页，共110页。21.11.2757第56页/共110页第五十七页，共110页。21.11.2758第57页/共110页第五十八页，共110页。21.11.2759第58页/共110页第五十九页，共110页。21.11.2760第59页/共110页第六十页，共110页。21.11.2761第6

13、0页/共110页第六十一页，共110页。21.11.2762第61页/共110页第六十二页，共110页。21.11.2763第62页/共110页第六十三页，共110页。21.11.2764第63页/共110页第六十四页，共110页。21.11.2765第64页/共110页第六十五页，共110页。21.11.2766第65页/共110页第六十六页，共110页。21.11.2767第66页/共110页第六十七页，共110页。21.11.2768第67页/共110页第六十八页，共110页。21.11.2769第68页/共110页第六十九页，共110页。21.11.2770第69页/共110页第七十页

14、，共110页。21.11.27711532231410292115. 71008263. 110986005. 36378140sradJsmGMma第70页/共110页第七十一页，共110页。21.11.2772第71页/共110页第七十二页，共110页。21.11.2773第72页/共110页第七十三页，共110页。21.11.2774第73页/共110页第七十四页，共110页。21.11.2775第74页/共110页第七十五页，共110页。21.11.2776第75页/共110页第七十六页，共110页。21.11.2777第76页/共110页第七十七页，共110页。21.11.2778第

15、77页/共110页第七十八页，共110页。21.11.2779第78页/共110页第七十九页，共110页。21.11.2780第79页/共110页第八十页，共110页。21.11.2781第80页/共110页第八十一页，共110页。21.11.2782第81页/共110页第八十二页，共110页。21.11.2783第82页/共110页第八十三页，共110页。21.11.2784第83页/共110页第八十四页，共110页。21.11.2785第84页/共110页第八十五页，共110页。21.11.27861532231410292115. 71008263. 110986005. 3637814

16、0sradJsmGMma克拉索夫斯基椭球参数(cnsh)a=6378245，f=1/298.3第85页/共110页第八十六页，共110页。21.11.2787第86页/共110页第八十七页，共110页。21.11.2788第87页/共110页第八十八页，共110页。21.11.2789第88页/共110页第八十九页，共110页。21.11.2790第89页/共110页第九十页，共110页。21.11.2791第90页/共110页第九十一页，共110页。21.11.2792第91页/共110页第九十二页，共110页。21.11.2793第92页/共110页第九十三页，共110页。21.11.2794第93页/共110页第九十四页，共110页。21.11.2795第94页/共110页第九十五页，共110页。21.11.2796第95页/共110页第九十六页，共110页。21.11.2797第96页/共110页第九十七页，共110页。21.11.2798第97页/共110页第九十八页，共110页。21.11.2799第98页/共110页第九十九页，共110页。21.11.27100第99页/共110页第一百页，共110页。21.11.27101第100页/共110页第一百零一页，共110页。21.11.27102第101页/共110页第一百零二页，共110页。21.11.27103第