生产与运作管理作业排序解析实用教案

1、生产(shngchn)运作管理模型输入待转化资源物料(w lio)信息顾客输入转化资源设施(shsh) 员工顾客输入资源输出产品与服务改善计划与控制设计运作战略企业战略作业排序第1页/共87页第一页，共87页。本章主要(zhyo)内容 作业排序(pi x)的基本概念 作业排序(pi x)的表示方式 流水作业排序(pi x)问题 单件作业排序(pi x)问题 服务排队系统设计中的心理因素第2页/共87页第二页，共87页。 医院 门诊病人治疗 手术室 大学 排课 教室 工厂 生产(shngchn) 采购作业排序(pi x)例子第3页/共87页第三页，共87页。作业(zuy)计划与排序 作业排序(S

2、equencing)是确定(qudng)加工对象的加工顺序 作业计划(Scheduling)还要确定(qudng)开始加工和完工的时间 作业排序是作业计划的关键 在实际中，这两个词经常被等同使用第4页/共87页第四页，共87页。作业(zuy)排序的战略目的 有效的排序可以(ky)提高设施的利用率，这意味着： 有效的排序可以(ky)提高交货速度，这意味着： 好的排序提供更低的成本(chngbn)更好的顾客服务更可靠的交货第5页/共87页第五页，共87页。前向排序(pi x)与后向排序(pi x)收到订单(dn dn)交货期订购原料作业1作业2作业3作业4订购原料作业1作业2作业3作业4前向排序(

3、pi x)后向排序请思考下列两种情况下适用哪种排序方式？按订单生产的企业为节省库存的费用第6页/共87页第六页，共87页。甘特图（ Gantt Chart） 作业进度( jnd)图 表示一项工作的计划开始日期、计划完成日期以及现在的进度( jnd) 机器图（甘特负荷图） 描述不同工作在每一台机器上的工作次序，可被用来管理生产进度( jnd) 第7页/共87页第七页，共87页。作业(zuy)进度甘特图工作工作11/10 11/11 11/12 11/13 11/14 11/15 11/16 11/17 11/18 11/19ABC开始(kish)时间结束(jish)时间计划所用时间实际进度表示一

4、项工作的计划开始日期、计划完成日期以及现在的进度第8页/共87页第八页，共87页。描述不同(b tn)工作在每一台机器上的工作次序机器(j q)甘特图机器机器11/11 11/12 11/13 11/14 11/15 11/16 11/17 11/18磨床磨床抛光机抛光机开始(kish)时间结束时间计划所用时间实际进度非生产性时间ABCABC第9页/共87页第九页，共87页。排序问题(wnt)的分类主要是将不同工件(gngjin)安排到不同设备上，或安排不同的人做不同的工作劳动力作业(zuy)排序生产作业排序主要是确定人员何时工作n两种基本形式的作业排序第10页/共87页第十页，共87页。制造

5、业生产作业排序(pi x)分类按机器(j q)数量分类单台机器的排序(pi x)问题多台机器的排序问题单件作业排序问题(Job-Shop)流水作业排序问题(Flow-Shop)按工件到达车间的情况不同静态排序问题动态排序问题工件陆续到达，要随时安排它们的加工顺序排序时，所有工件都已到达，可一次性进行排序第11页/共87页第十一页，共87页。n个作业的单台机器排序(pi x)问题(n/1) 对于某一工作地，在给定的一段时间内，顺次决定下一个被加工( ji gng)的工件 可能要考虑交付日期、在制品数量、全部完工时间等因素 对象(duxing)1对象2对象3对象n工作地第12页/共87页第十二页，

6、共87页。常用的优先(yuxin)顺序规则先到先服务优先选择完工期限最紧的工件优先选择加工时间最短的工件优先选择临界比最小的工件。临界比为工作允许停留时间和工件余下(yxi)加工时间之比优先选择余下(yxi)加工时间最长的工件优先选择余下(yxi)加工时间最短的工件优先选择余下(yxi)工序数最多的工件随机地挑选下一个工件FCFS (First Come First Served)规则(guz)EDD (Earliest Due Date)规则(guz)SPT (Shortest Processing Time)规则(guz)SCR (Smallest Critical Ratio)规则(gu

7、z)MWKR (Most Work Remaining)规则(guz)LWRK (Least work Remaining)规则(guz)MOPNR (Most Operations Remaining)规则(guz) RANDOM规则(guz) 规则解释第13页/共87页第十三页，共87页。最先到的工作(gngzu)先处理大多数作业排序标准能达到平均水平对顾客来说是公平的对服务组织更重要如: 餐厅先到先服务(fw)FCFS, (First Come, First Served Rule)第14页/共87页第十四页，共87页。 优先处理完工时间最早的工作 被一些企业广泛的应用 如果完工时间很重

8、要 MRP系统(xtng) 完工时间 使最大延迟最小，提高客户满意水平 在许多排程标准上表现并不是太好最早交货(jio hu)时间EDD（Earliest Due Date Rule）第15页/共87页第十五页，共87页。最短作业(zuy)时间SPT（Shortest Processing Time Rule） 优先处理(chl)完工时间最短的工作 可以使工作流最小化，或系统中要完成的工作数量最小化 在单台机器或单个工作中心（n/1）情况下使用平均延迟、平均等待时间和平均完成时间上都能产生最优解。 最大的缺陷是工作时间长的工作将被不断地推迟。第16页/共87页第十六页，共87页。最小临界值(关

9、键比率(bl)规划)SCR（Smallest Critical Ratio） 先处理临界值最小的工作 可以缩短平均延迟时间，有效地跟踪记载(jzi)工作进展和位置CR剩余时间剩余工作时间 完工期 - 今日之日期剩余工作时间=第17页/共87页第十七页，共87页。最长余下(yxi)时间MWKR (Most Work Remaining) 优先选择余下加工时间(shjin)最长的工作第18页/共87页第十八页，共87页。最短余下(yxi)时间LWRK (Least work Remaining) 优先选择余下工作(gngzu)时间最短的工作(gngzu)第19页/共87页第十九页，共87页。最多余

10、(duy)下作业MOPNR (Most Operations Remaining) 优先选择余下处理工序(gngx)最多的工作第20页/共87页第二十页，共87页。随机(su j)规则（RANDOM） 随机挑选下一个(y )工作第21页/共87页第二十一页，共87页。作业(zuy)排序方案的评价指标工件流程时间从工件可以开始加工(不一定是实际的开始时间)至完工的时间全部完工时间完成一组工作所需的全部时间 延迟可以用比预定完工时间延迟了的时间部分来表示，也可以用未按预定时间完工的工件数占总工件数的百分比来表示在制品(zhpn)库存(WIP)度量标准可以用工件个数、其货币价值或可供应的周数来表示总

11、库存计划入库量和现有库存量的总和为总库存量利用率用一台机器或一个工人的有效生产时间占总工作时间的百分比来表示第22页/共87页第二十二页，共87页。工作数量流程时间平均完工时间流程时间处理时间时间利用率 处理时间流程时间在制品）系统中的平均工作数 (工作数量延迟时间平均延迟 作业(zuy)排序方案的评价指标（续）第23页/共87页第二十三页，共87页。作业排序(pi x)目标满足交货日期提前期最短准备时间(shjin)最短或者成本最小在制品库存最小机器或劳动力利用率最大这一条有争议，因为仅仅考虑保持机器或者劳动力处于繁忙状态可能不是在工序中进行管理的最有效的方法第24页/共87页第二十四页，共

12、87页。n/1排序(pi x)问题例 李生是A复印公司的主管，复印公司为其所在市区的某法律公司提供(tgng)复印服务，在这周开始，5个客户提供(tgng)了他们的订单。详细的排序数据如下：作业（按到达顺序）作业（按到达顺序）加工时间（天）加工时间（天）交货日期（从现在起天数）交货日期（从现在起天数）A35B46C27D69E12所有的订单都要使用唯一(wi y)的彩色复印机，李生必须决定5个订单的加工顺序，评价标准是流程时间最短。第25页/共87页第二十五页，共87页。FCFS作业顺序作业顺序加工时间加工时间交货日期交货日期流程时间流程时间延迟延迟A350+3=30B463+4=7761C2

13、77+2=9972D699+6=151596E1215+1=1616214总流程时间总流程时间=3+7+9+15+16=50(天）天）平均流程时间平均流程时间=50/5=10(天）天）总延迟总延迟=0+1+2+6+14=23，平均延迟，平均延迟=23/5=4.6(天）天）第26页/共87页第二十六页，共87页。SPT作业顺序作业顺序加工时间加工时间交货日期交货日期流程时间流程时间延迟延迟总流程时间总流程时间=平均流程时间平均流程时间=总延迟总延迟=，平均延迟，平均延迟=作业（按到达顺序）作业（按到达顺序）加工时间（天）加工时间（天）交货日期（从现在起天数）交货日期（从现在起天数）A35B46C

14、27D69E12E120+1=10C271+2=30A353+3=66-5=1B466+4=1010-6=4D6910+6=1616-9=71+3+6+10+16=36(天)36/5=7.2(天)1+4+7=12 (天)12/5=2.4(天)第27页/共87页第二十七页，共87页。EDD作业顺序作业顺序加工时间加工时间交货日期交货日期流程时间流程时间延迟延迟总流程时间总流程时间=平均流程时间平均流程时间=总延迟总延迟=，平均延迟，平均延迟=作业（按到达顺序）作业（按到达顺序）加工时间（天）加工时间（天）交货日期（从现在起天数）交货日期（从现在起天数）A35B46C27D69E12E120+1=

15、10A351+3=40B464+4=88-6=2C278+2=1010-7=3D6910+6=1616-9=71+4+8+10+16=39(天)39/5=7.8(天)2+3+7=12 (天)12/5=2.4(天)第28页/共87页第二十八页，共87页。优先调度(diod)规则对比规划规划总完成时间总完成时间(天天)平均完成时间平均完成时间(天天)平均延迟平均延迟(天天)FCFS50104.6SPT367.22.4EDD397.82.4n从上面可看出，从上面可看出，SPT规则比其他规则较好，规则比其他规则较好，n事实上也是这样，用数学方法可以证明在事实上也是这样，用数学方法可以证明在n/1情况下

16、使用情况下使用其他衡量标准，如平均等待时间其他衡量标准，如平均等待时间(shjin)和平均完成时和平均完成时间间(shjin)，SPT都能产生最优解。都能产生最优解。n这种简单的规则如此有用，以至于被称为这种简单的规则如此有用，以至于被称为“整个排序科学整个排序科学中最重要的概念中最重要的概念”第29页/共87页第二十九页，共87页。对在制品库存(kcn)的理解 n/1排序 第一件工件开始生产前所有(suyu)工件已经达到，处于等待状态机壳加机壳加工次序工次序开始工作开始工作 加工时间加工时间 结束工作结束工作 流程时间流程时间在制品库存贡献在制品库存贡献E01111/16 0.0625A13

17、444/160.25B44888/160.5C82101010/160.625D106161616/161总数总数392.4375平均在制品库存平均在制品库存39/162.4375第30页/共87页第三十页，共87页。对总库存(kcn)的理解 n/1排序 第一件工件开始生产(shngchn)前所有工件已经达到，处于等待状态机壳加机壳加工次序工次序加工时间加工时间 结束时间结束时间预计顾客预计顾客取货时间取货时间顾客实际顾客实际取货时间取货时间提前延迟提前延迟E11221A34551B48682C2107103D6169167总数总数3941212平均总库存平均总库存41/162.5625第31

18、页/共87页第三十一页，共87页。优先规则及其事例（学生(xu sheng)练习） 例：一个加工车间负责加工发动机机壳，现在共有5个机壳等待加工。只有一名技工在岗做此项工作。现各个机壳的标准加工时间已经被估算( sun)出来，顾客也已经明确提出了他们所希望的完工时间 分别使用SPT和EDD规则进行排序，并计算这两个方案的平均提前时间、延迟时间、在制品库存和总库存第32页/共87页第三十二页，共87页。发动机机壳的加工(ji gng)与取货信息发动机机壳发动机机壳所需标准加工时间所需标准加工时间(h)(包括机器调整包括机器调整)预计顾客取货时间预计顾客取货时间(h)(从现在开始算起的所需从现在开

19、始算起的所需时间时间)机壳机壳1机壳机壳2机壳机壳3机壳机壳4机壳机壳586153121012201822一个加工车间负责加工发动机机壳，现在共有5个机壳等待加工。只有一名技工在岗做此项工作。现各个机壳的标准加工时间已经被估算出来，顾客也已经明确提出了他们所希望(xwng)的完工时间。请给出分别使用SPT和EDD规则进行排序，并计算这两个方案的平均提前(tqin)时间、延迟时间、在制品库存和总库存第33页/共87页第三十三页，共87页。SPT规则(guz)排序结果机壳加机壳加工次序工次序开始工作开始工作 加工时间加工时间 结束工作结束工作 流程时间流程时间预计顾客预计顾客取货时间取货时间顾客实

20、际顾客实际取货时间取货时间提前提前小时数小时数拖延拖延小时数小时数总数总数平均数平均数平均在制品库存平均在制品库存 平均总库存平均总库存机壳4机壳2机壳1机壳5机壳3第34页/共87页第三十四页，共87页。SPT规则(guz)排序结果机壳加机壳加工次序工次序开始工作开始工作 加工时间加工时间 结束工作结束工作 流程时间流程时间预计顾客预计顾客取货时间取货时间顾客实际顾客实际取货时间取货时间提前提前小时数小时数拖延拖延小时数小时数机壳机壳40333181815机壳机壳2369912123机壳机壳198171710177机壳机壳51712292922297机壳机壳329154444204424总数

21、总数1021201838平均数平均数20.43.67.6平均在制品库存平均在制品库存102/442.32个个 平均总库存平均总库存120/44=2.73个个第35页/共87页第三十五页，共87页。EDD规则排序(pi x)结果机壳加机壳加工次序工次序开始工作开始工作 加工时间加工时间 结束工作结束工作 流程时间流程时间预计顾客预计顾客取货时间取货时间顾客实际顾客实际取货时间取货时间提前提前小时数小时数拖延拖延小时数小时数总数总数平均数平均数平均在制品库存平均在制品库存 平均总库存平均总库存机壳1机壳2机壳4机壳3机壳5第36页/共87页第三十六页，共87页。EDD规则(guz)排序结果机壳加机

22、壳加工次序工次序开始工作开始工作 加工时间加工时间 结束工作结束工作 流程时间流程时间预计顾客预计顾客取货时间取货时间顾客实际顾客实际取货时间取货时间提前提前小时数小时数拖延拖延小时数小时数机壳机壳1088810102机壳机壳286141412142机壳机壳4143171718181机壳机壳317153232203212机壳机壳532124444224422总数总数115118336平均数平均数230.67.2平均在制品库存平均在制品库存115/44=2.61 平均总库存平均总库存118/44=2.68第37页/共87页第三十七页，共87页。流水作业(lishu zu y)排序问题 流水作业排

23、序问题的基本特征是每个工件的加工路线都一致(yzh) 讨论所有工件在各台机器上的加工顺序都相同的情况第38页/共87页第三十八页，共87页。最长流程(lichng)时间 最长流程时间又称加工周期 是第一个工件在一台机器开始加工时算起，到最后一个工件在最后一台机器上完工(wn n)时为至所经过的时间 假定所有工件到达时间为零，则最长流程时间=排在末位加工工件在车间的停留时间 流水作业排序一个目标函数：最长流程时间最短第39页/共87页第三十九页，共87页。最长流程(lichng)时间 设n个工件的加工(ji gng)顺序为S=(S1,S2,Sn)iksC1111iiissspCCksskskks

24、iiiipCCC)()1(1,max表示工件Si在机器Mk上的完工(wn n)时间ksip表示工件Si在机器Mk上的加工时间第40页/共87页第四十页，共87页。加工(ji gng)顺序矩阵i615243Pi1244213Pi2544576Pi3555857Pi4143234第41页/共87页第四十一页，共87页。加工顺序(shnx)矩阵图示解释 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

25、 46机器(j q)1机器(j q)2机器3机器4时间第42页/共87页第四十二页，共87页。n个作业两台机器(j q)排序问题(n/2) 两个(lin )或者更多以上的作业必须在两台机器上以共同的工序进行加工 评价标准：从第一个作业开始到最后一个作业结束的总流程时间最短，即全部完工时间最短Johnson方法（约翰逊方法）第43页/共87页第四十三页，共87页。 N项作业按相同顺序经过2台机器加工(ji gng)，使全部完工时间最小 N项作业的双机排序（N/2）锯钻工作(gngzu) A工作(gngzu) B工作 C工作 (N = 3)Johnson方法（约翰逊方法）第44页/共87页第四十四

26、页，共87页。Johnson方法 - N项作业(zuy)的双机排序(1)列出每个作业在两台机器上的加工(ji gng)时间(2)选择最短的加工(ji gng)时间。如果最短的加工(ji gng)时间来自第一台机器，那么先完成这个作业；如果来自第二台机器，那么这个作业就放在最后完成(3)删除已排序作业(4)对剩余作业重复步骤(2)和(3)，直到所有作业排序完毕第45页/共87页第四十五页，共87页。列出作业及加工(ji gng)时间全部安排(npi)完毕?Yes12YesNoNoJohnson法的步骤(bzhu)选择加工时间最短的作业哪台机器？先完成这一作业最后完成这一作业删除这一作业还有剩余作

27、业吗？结束强制结束第46页/共87页第四十六页，共87页。Johnson法 例子(l zi)作业作业工作工作1工作工作2Y11222Y245Y353Y41516Y5108(1)列出每个作业在两台机器上的加工时间(2)选择最短的加工时间。如果最短的加工时间来自第一台机器，那么先完成这个作业；如果来自第二台机器，那么这个作业就放在最后(zuhu)完成(3)删除已排序作业(4)对剩余作业重复步骤(2)和(3)，直到所有作业排序完毕第47页/共87页第四十七页，共87页。Johnson法 例子(l zi)步骤步骤(bzhu) 1步骤步骤(bzhu) 2步骤步骤 3步骤步骤 4步骤步骤 5(1)列出每个

28、作业在两台机器上的加工时间(2)选择最短的加工时间。如果最短的加工时间来自第一台机器，那么先完成这个作业；如果来自第二台机器，那么这个作业就放在最后完成(3)删除已排序作业(4)对剩余作业重复步骤(2)和(3)，直到所有作业排序完毕作业作业工作工作1工作工作2Y11222Y245Y353Y41516Y5108Y3Y1Y2Y4Y5Y3Y3Y3Y3Y2Y2Y2Y5Y5Y1第48页/共87页第四十八页，共87页。Johnson法例子(l zi)的甘特图工序1工序1工序2工序245450 05 510101515202025253030353540405050555560606565Y2(4)Y1(1

29、2)Y4(15)Y5(10)Y3(5)空闲(kngxin)，等待新任务Y2(5)Y1(22)Y4(16)Y5(8)Y3(3)空闲(kngxin)空闲Y4Y3Y2Y5Y1第49页/共87页第四十九页，共87页。提问(twn) 如果第一台机器( j q)的某作业的所用时间同第二台机器( j q)的另一作业的时间相同，应该如何排序？ 如果一项作业在两台机器( j q)上的作业时间相同，应该如何排序？第50页/共87页第五十页，共87页。Johnson法的补充(bchng)说明 如果(rgu)第一台机器的某作业的所用时间同第二台机器的另一作业的时间相同，则第一台机器的这一作业安排在前面完成，而第二台机

30、器的这项作业安排在后面完成 如果(rgu)一项作业在两台机器上的作业时间相同，这个项目可以被安排在两个作业时间的任一一个第51页/共87页第五十一页，共87页。Johnson法的优化（P303） 第一台机器上的加工时间记为ai，第二台机器上的加工时间bi 将所有工件(gngjin)ai bi按ai值不减的顺序排成一个序列A 将所有工件(gngjin)ai bi按bi值不增的顺序排成一个序列B 将A放在B之前，就构成了最优加工顺序第52页/共87页第五十二页，共87页。Johnson法的优化 ai bi按ai值不减(b jin)的序列A：(4,12,15) ,(Y2,Y1,Y4)作业作业工作工作

31、1工作工作2Y11222Y245Y353Y41516Y51084121538Y4Y3Y2Y5Y1nai bi按bi值不增的序列(xli)B：(8,3),(Y5,Y3)第53页/共87页第五十三页，共87页。n个作业n台机器排序(pi x)问题(n/n) 当作业数和机器数相同时，能够(nnggu)同时开始所有作业 作业排序问题不是哪个作业先开始，而是哪个作业指派到哪台机器上的安排使得总排序最佳第54页/共87页第五十四页，共87页。n/n作业问题(wnt)的分配方法Assignment Method分配方法是一种特殊的可将任务(rn wu)或工作分配给相应的资源的线性规划模型，是线性规划运输问题

32、的一个特例。适用于有n个需求和n个供给的情况成本或时间(shjin)达到最少目标特征一件工作(或一个人)仅分配给一台机器(或一个项目)第55页/共87页第五十五页，共87页。n/n作业(zuy)问题的分配方法每个分配问题用一张表，表中数字是与特定(tdng)的分配相关的成本或时间。通过在增加或减少一适当的数字以找到各种分配的最小机会成本。第56页/共87页第五十六页，共87页。分配(fnpi)方法的步骤1.1.将每行数字(shz)(shz)减去该行中最小数字(shz)(shz)，将每列减去该列中最小数字(shz)(shz)。2.2.画数量最小的水平线和垂直线以盖住表中的所有的零。若直线数等于表

33、的行或列数，那么我们就找到了最优分配( (见步骤(bzhu)4)(bzhu)4)；否则进入步骤(bzhu)3(bzhu)3。3.3.从未被直线盖住的所有数中减去最小的数，并将此最小数加到所有两两相交之处的数上。再回到步骤2 2往下操作直到出现可能的最佳分配。4.4.最佳分配总在表中零位置出现。第57页/共87页第五十七页，共87页。分配方法(fngf)示例 机器机器工作工作ABCR-3411元14元6元S-668元10元11元T-509元12元7元将工作分配到机器(j q)上去第58页/共87页第五十八页，共87页。分配方法(fngf)示例机器机器工作工作ABCR-3411元14元6元S-66

34、8元10元11元T-509元12元7元步骤(bzhu)1a(bzhu)1a：从各行数字中减去其中数字最小的数字机器机器工作工作ABCR-34S-66T-50658002325087第59页/共87页第五十九页，共87页。分配方法(fngf)示例机器机器工作工作ABCR-34580S-66023T-50250步骤(bzhu)1b(bzhu)1b：从各列数字中减去其中数字最小的数字机器机器工作工作ABCR-34S-66T-50050226030300第60页/共87页第六十页，共87页。分配方法(fngf)示例机器机器工作工作ABCR-34560S-66003T-50230步骤2 2：画最小数目(

35、shm)(shm)的直线盖住所有的0 0直线(zhxin)(zhxin)数=2=2行( (列) )数3 3，故非最优答案第61页/共87页第六十一页，共87页。分配(fnpi)方法示例机器机器工作工作ABCR-34560S-66003T-50230步骤3：从未被直线盖住的所有(suyu)数中减去最小的数，并将此最小数加到所有(suyu)两两相交之处的数上 机器机器工作工作ABCR-340S-6600T-50034015回到步骤(bzhu)2(bzhu)2，画线盖0 0由于直线数=3=3=行( (列) )数，故为最优答案第62页/共87页第六十二页，共87页。分配方法(fngf)示例最佳分配总是

36、在表中零位置出现(chxin)(chxin)将R-34R-34分配给C C，S-66S-66分配给B B T-50 T-50分配给A A最小成本=6+10+9=25=6+10+9=25元问题(wnt)(wnt)：S-66S-66能否分配给A A？ 机器机器工作工作ABCR-34340S-66005T-50010第63页/共87页第六十三页，共87页。n/m作业排序(pi x)问题 本课程不讲，有兴趣(xngq)的同学自己看书第64页/共87页第六十四页，共87页。相同零件、不同(b tn)移动方式下的加工周期 n个零件相同，在加工过程中采取不同的移动方式，会导致一批零件的加工周期不同 有三种(

37、sn zhn)典型的移动方式 顺序移动方式 平行移动方式 平行顺序移动方式第65页/共87页第六十五页，共87页。不同移动方式下加工(ji gng)周期的计算 顺序(shnx)移动M1M2M3M4T顺miitnT1顺特点(tdin)：第66页/共87页第六十六页，共87页。不同移动方式下加工周期(zhuq)的计算 平行(pngxng)移动M1M2M3M4T顺LmiitntT) 1(1平特点(tdin)：第67页/共87页第六十七页，共87页。不同移动方式下加工(ji gng)周期的计算 平行顺序(shnx)移动M1M2M3M4T平顺(pngshn),min() 1(1111jmjjmiittntnT平顺特点：第68页/共87页第六十八页，共87页。平行顺序移动加工周期(zhuq)的推演0 顺序(shnx)移动M1M2M3M4T顺miitnT1顺特点(tdin)：第69页/共87页第六十九页，共87页。平行(pngxng)顺序移动加工周期的推演1 顺序(shnx)移动M1M2M3M4T顺特点