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文档简介

1、手持 GPS 接收机内部校准校准规程1 范围本规程规定了手持 GPS 接收机(以下简称接收机)校准蕨数据的收集、参数计算、 校准步骤及校准周期等要求。本规程适用于本单位内部野外调查时所使用的低精度接收机。2 规范性文件GB/T18/214.1 2000 idt IEC1108 1: 1996全球定位乱纷纷(GPS)接收设备性能标 准、测试方法和要求的测试结果CH 2001 92全球定位系统(GPS)测量规范CJJ 7397 全球定位系统城市测量技术规程JTJ/T .6698 公路全球定位系统测量规范3 定义校准基准:应用区域内已知的GPS “B”级网网点(简称基准点),坐标系为WGS84 坐标

2、系及BJ54或西安80坐标系。当接收机使用精度要求较低是时,也可利用应用区域 内已知坐标的明显地物点作为校准基础(点坐标精度要高于校准精度) 。4 工作程序4.1 收集校准基准数据收集应用内3个以上(含3个)已知的基准点,记录 WGS84坐标系B、L、H的值 及BJ54或西安80坐标系的B、L、h、x的值。注:B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高程,h、x分别为大地坐标中的高程和高程异常。4.2 环境条件自然条件,雷电、风暴、雨雪、大风等天气时不宜进行校准工作。4.3 计算参数4.3.1 计算不同坐标系三维直角坐标值计算公式如下:X= ( N+H ) cosB cosLY=

3、( N+H ) cosB sinLZ= N (1-e2) +H sinB不同坐标系对应椭球的有关常数详见下表:项目WGS84坐标系BJ54坐标系西安80坐标系A6378137m6378245m6378140m2 e0.006694379990130.0066934270.006694385F1/298.2572235631/298.31/298.257注:X、Y、Z为大地坐标系中的二维直角坐标; A为大地坐标系对应椭球之长半轴; e2为大地坐标 系对应椭球第一偏心率;F为对应椭球之扁率;N为该点的卯酉圈曲率半径, H为BJ54或西安80坐 标系中的大地高。N和H的计算公式如下:AN=三H=h+

4、x4.3.2 计算 DX、DY、DZ、DA、DF 参数利用WGS84坐标系X、Y、Z和A、F的值,减去BJ54坐标系或西安80坐标系的 对应值,得出DX、DY、DZ、DA、DF参数五个参数。将计算的五个参数值设置到接收机中。4.4校准步骤手持GPS接收机的全面校准包括:常规检视、通电检验、试没校验。4.4.1常规检视检查接收机及天线外形是否保持良好,部件不应松动和脱落。4.4.2通电检验检查有关信号灯工作是否是否正常,按键和显示系统工作是否正常,利用自测试命 令进行测试,检查接收机锁定卫星时间的快慢,接收信号强弱及信号收索情况。4.4.3试测校验a)接收机校准时的技术要求:序号检杳项目要求1卫

5、星截止高度(°)152同时观测有效卫星数> 43有效观测卫星总数> 44观测时段数> 1.65时段长度(min)> 36采样间隔(s)5157时段中任一卫星有效观测时间(min )> 3注:在时段中观测时间符合表第7项规定的卫星,为有效观测卫星b)校准观测期间,不得在接收机附近 50m以内使用手机、10m以内使用对讲机。c)符合a b条件后,接收机在基准点上进行测量,每次读取 3组数据,第一个点 完成后再进行第二个点、第三个点、”,数据记录在手持 GPS接收机内部校准记录 表内。4.5差值计算按下列公式计算观测数据与基准点数据的差值:s= 一:-:、;4

6、.6合格判定其中dx=x 测-x基、dy=y测-y基当s< Dm95%时校准参数合格,可用;否则校准参数不合格。注:D为误差允许的距离,根据精度要求而定,若允许点位误差为土10m,D=10;95%意为满足要求的数据占95% 5校准周期接收机一般在到一个新的区域或在野外调查前进行校准工作,校准后合格的接收机 有效期为一年,遇到特殊情况可增加校准次数。6相关记录手持GPS接收机内部记录表手持GPS接收机内部记录表表号接收机品牌型号规格测量范围接收机编号使用部门精度要求(D)校准依据DX、DY、DZ、DA、DF 参数值:DX=、DY=、DZ=、DA、DF、基准点编号、名称及其数据:校准环境条件(天气、温度、湿度等):常规检视、通电检验记录1、接收机及天线外形情况:完好口破损口其他2、 信号灯:正常工作口非正常工作口其他3、 按键及显示系统:正常工作口非正常工作口其他4、自测试命令执行情况:完好口破损口其他5、 锁定卫星时间:快口慢口6、 接收信号强弱:强口弱口 试测校验占八、已知数据一次计数二次计数三次计数三次平均差值XYZX

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