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文档简介

1、安川焊接机器人编程精品文档安川焊接机器人编程一、 开机。1、打开控制柜上的电源开关在“ON状态。2、将运作模式调到“ TEACH宀“示教模式下焊接程序编辑。1. 进入程序编辑状态：1.1.先在主菜单上选择程序一览并打开;1.2.在程序的主菜单中选择新建程序I收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1.3. 显示新建程序画面后按选择键*戦吕示女周工旦1|縮哇1 SB唸綁马取消1-饶挣右式碍！嫌込側眼41鼻17A生威新JS序1.4. 显示字符画面后输入程序名现以“TEST'为新建程序名举例说明;1.5. 把光标移到字母“ T”、 “ E” “ S” “ T”上按选择键选中各个字母；1.6.按回

2、车键进行登录;血镐 显示 罢用工W 倆因越歸 01.7.把光标移到 执行”上并确认后，程序“ TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“ NOP”、“ END2. 编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为 例）；把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作 业的位置，输入程序（001）；2.1.握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态;精品文档22用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置设置作业准备位置）；收集于网络，如有侵权请联系管理员删除2.3.按插补方式键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令， MOVJJ”“ MOVJ,VJ=0.78 ”插补方式2.4.光标放在 “ 00000”处，按选择键;2.5.把光标移动到右边的速度“ VJ=* ”上，按转换键+光标 上下”键，设定再现速度，若设定速度为50%时，则画面显示“ MOVJ VJ=50% ”也可以把光标移到右边的速度， VJ=*'上按选择键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按回车键确认。2.6.按回车键，输入程序点（即行号00

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