proe对起重臂的三维建模装配详细过程

1、成绩:三维建模（Pro/E ）课程： Pro/E软件应用学 期：20112012学年第一学期教师：时间：2012年1月5日姓名：年级、专业：2010级机械本起重臂的设计一，起重臂概述起重臂我们并不陌生，而且因该很熟悉，因为它是起重机上的一个很重要 的组成部分，被广泛运用于各种起重车。例如我们熟悉的吊车，悬臂起重机， 门座起重机，履带式起重机，桥式起重机，随车起重运输车，轮胎起重机等。 这也是由于它具有在短距离密集场合可以随意操控，而且省时省力的种种优点。 而这些起重车又被普遍的装卸、安装起重作业，尤其适用于野外起重、救险作 业和在车站、港口、仓库、建筑工地等狭窄场所作业。操作者只需坐在起重机中

2、，让货物挂在起重臂吊钩上，然后操控起重臂运转，看着起重臂把货物运 输到目的地，然后卸下来即可。这与通过人力直接运输货物相比它的种种优点 是显而易见的。当然还有其他的很多行业也运用到了它，以及其他的很多机械 设备都运用到了他的原理。所以起重臂在我们生活中发挥着巨大的作用，因此 对起重臂进行CAD设计，以及了解起重臂组成部分以及它的作业原理对我们学 习机械专业的学生来说就显得十分的重要，尤其了解学习它的优缺点，这样我 们才能认识到它的不足，才能有方向性的去改造它，让它变得更加完善，在我 们今后的生活中发挥出更大的作用，来造福人类二，起重臂的工作原理起重臂主要由起重臂一关节，起重臂二关节，起重臂三关

3、节，以及大千斤顶，小千斤顶、吊钩系统(电机及机座、吊钩、滑轮及轴)零件装配而成。由于不同的起重机的吨位不同，所以对其中臂的材质、大小、吨位，要求也不同。 它工作主要是依靠液压原理即液体各处的压强是一致的。通过一种不可压缩的 液体(通常选择油)，在液压系统中，推动活塞，给活塞的力会通过活塞传给 液体，既可以得到不同端上的不同的压力，从而达到变换的目的。起重臂就是 通过大小千斤顶来变换力，完成从而作业。三，起重臂的设计分析1， 起重臂一关节(1) 使用拉升工具，选择Top平面为草绘平面，绘制两个直径分别为100和 60的圆，打勾，输入拉升高度为50，打勾。得到图1-1。(2) 单击参考平面 设置参

4、考平面与 Top平面距离为30，记做DTM1单 击/，设置参考线为DTM1与 FRONT勺交线，标记为A8。设置参考平面 通过A8,并与DTM1成 15度角，记为DTM2如图1-2。(3) 单击拉伸工具，选择 DTM2为草绘平面，绘制直径为 100的圆，拉伸高 低为500。得到图1-3。(4) 单击拉伸工具，选择 DTM2为草绘平面，绘制直径为 100的圆，拉伸高 低为500。得到图1-3。图1-1图1-3(5) 单击拉伸工具，选择 Right平面为草绘平面，绘制截面如图1-4所示, 选择对称拉伸，拉伸长度为100，得到图1-4(6) 单击抽壳工具，壳厚为10，选择要去除的平面，得到图1-5。

5、(7) 单击拉伸工具，选择二1拉伸截面，选择侧面为草绘平面，拉伸长度为250，得到曲面图1-6图1-4图1-5(8) 选择(6)中生成的曲面，通过编辑菜单，实体化，单击选择移除,得到1-7.(9) 单击拉伸，绘制千斤顶安装孔，草绘如图1-8.1 ，选择 ，单击耳匕，得到图1-8.2(10) 用拉伸工具，选择 Right平面为草绘平面，选择对称拉伸，拉伸长度为70，得到1-9图 1-7图 1-8.1图 1-8.2图 1-9(11) 用拉伸工具，在(9)中生成实体侧面绘制一个轴，直径为15,得到图1-10.(12) 用镜像特征，得到1-11(13) 对实体倒圆角。得到最终图1-12.图 1-122

6、,起重臂二关节(1) 用拉伸工具选择Top平面为草绘平面，绘制一个截面如图2-1所 示，选择对称拉伸，拉伸长度为100，得到实体图2-2(2) 单击抽壳工具，壳厚为10，选择要去除的平面，得到图2-3(3) 单击拉伸工具，选择口拉伸截面，选择侧面为草绘平面，拉伸 长度为250，得到曲面图2-4。?P0(JI400 DO图2-2图2-1图2-3图2-4(5)(6)(4)选中(3)所生成的平面，在主菜单中选择编辑，实体化，单击 选择移除，用同样的方法在实体另一角切割，得到图2-5 <图2-5用拉伸特征，以实体侧面为草绘平面，如图2-6，拉伸长度为10.在生成的界面上草绘一个同心圆，直径为 1

7、5，选择负拉伸，得到图2-7。(7) 镜像得到图2-8.(8) 用同样的方法，在另一端得到两个轴孔如图2-9(9) 对各棱边依次倒圆角。图2-7图2-9(10) 单击拉伸，绘制千斤顶安装孔，草绘如图2-10.1 ,选择 击匕得到图2-10.2.(11) 单击拉伸工具，用移除材料，绘制电动机安装孔，草绘如图 11.1，得到图 2-11.2.，单1 ” X”10 003?0.00 *?D. 00图 2-102图 2-11.23，(1)用拉伸工具，选择top面为草绘平面，草绘如图3-1，对称拉伸长度为80.(2) 用拉伸工具，选择(1)中实体上表面为草绘平面，如图3-2 ,用移除材料，选择穿透得到图

8、3-3(3) 用拉伸工具选择top为草绘平面，截面如图3-4，对称拉伸60得到3-5.ITOP图3-1I(4) 用拉伸工具，选择(3)中实体底面为草绘平面，草绘如图 3-5， 拉伸长度为400.得到图3-6(5) 用拉伸工具，选择实体侧面为草绘平面，草绘如图 3-7，拉伸10, 得到3-8镜像得到3-9图3-6图3-8图3-9单击参考平面门，设置草考面与实体上表面距离-30，记为DTM1在主菜单中选择插入，扫描，伸出项，草绘轨迹，平面， 选择DTM，确定，缺省，绘制截面图3-10，打勾，完成，然后(8)(9)绘制一个直径为10的圆形扫描截面，打勾，得到图3-11 镜像把手用1或2中方法绘制一个

9、千斤顶安装孔，草绘图 3-12得到3-13。30 00图 3-10I 1>0 . 00'L图 3-13图 3-11(10) 对各棱边依次倒圆角4,大千斤顶 大千斤顶外筒单击旋转选择top为草绘平面，截面如图4-1，得到4-2,。用拉伸工具，选择top为草绘平面，绘制一直径为 40的圆，对称拉伸, 拉伸长度为80.得到实体4-3用拉伸工具，在top平面绘制直径为30的与中截面的同心圆，对 称拉伸100.得到安装轴。4-4图4-2图4-3图4-4 大千斤顶内筒（1）用旋转特征，选择top为草绘平面，截面如图4-5，得到实体（2）用拉伸工具选择top为草绘平面，截面图4-6，对称拉伸8

10、0.得到实 体4-7（3）用拉伸工具，选择（2）中实体上表面为草绘平面，截面图 4-8，选 择，单击托，得到图4-9（4）倒圆角1 11f由"1 X1.V5 5,V51 H*1吋1图4-5图4-6图4-7图4-8图4-95小千斤顶小千斤顶外筒（1）绘制与大千斤顶类似，草绘图如下5-1。5 .ca10血15.0030,00图5-5157005祕卩H图5-4T V H_L1 严图5-1（2）绘制与大千斤顶类似，草绘图如下5-2。（1）（2）（3）（4）3C.0（图5-2小千斤顶内筒绘制与大千斤顶类似，草绘图如下 绘制与大千斤顶类似，草绘图如下 绘制与大千斤顶类似，草绘图如下 倒圆角得到图

11、5-6H1：口5-35-4。对称拉伸为405-5，对称拉伸为6020O.U0图5-3图5-6440 Y贮 一 1'图5-7转轴用拉伸工具拉伸一直径为6,吊钩系统基座（1）20的圆，拉伸长度为100,倒圆角，图5-7(2)(3)用拉伸工具, 长度为90， 用抽壳工具, 用拉伸工具,选择top为草绘平面，截面图10,选择去除平面，得到图6-1，对称拉伸，拉伸6-2壳厚移除材料，草绘图 6-3，得到实体6-41.图1 6-1H丄f>VI1I图6-3图6-2图6-4(4)选择拉伸工具，选择实体侧面为草绘平面，宽度为10,拉伸130,得到实体6-5(5) 单击孔工具，孔径为10,打四个孔，

12、与二关节配合。如图 6-6.(6) 倒圆角。图6-5图6-6电机用旋转特征，在top平面上绘制截面如图6-7，得到图6-8图6-7图6-8 吊钩。(1)在主菜单中选择插入，混合，伸出项，选择top平面，完成，缺省，绘制35*35的矩形，单击右键，切换截面，此时截面变成灰色，绘制第二个截面为 35*35，采用同样的方法绘制第三个界面25*25，第四个25*25，第五个35*35，第六个35*35;注意个截面的起点必须在矩形同侧。如图6-9，打勾得到6-10。图 6-10(2) 单击参考平面，设置草考平面与 Fro nt面距离17.5记为DMT1在主菜单中选择插入一一扫描混合，选择 DMT1为草绘

13、界面，轨迹如图6- 11,打勾，给出轨迹界面，绘制一个直径为8的圆，打勾，绘制另一个直径为9的圆，打勾，绘制一个直径为 4的圆打勾，绘制一个点。 然后依次选取截面，打勾，得到图 6-12(3) 在主菜单中选择插入一一扫描一一伸出项，选择DTM1为轨迹所在平面，绘制扫描轨迹如图6-13点击完成，然后绘制一个直径为4的圆,单击确定，得到一个吊环。如图6-14,。6-13i大滑轮及轴(1)用旋转工具在top平面上绘制如图6-15所示截面，打勾。得到图6-(2)倒圆角ii小滑轮及轴(1) 用旋转工具在top平面上绘制如图6-17所示截面，打勾(2) 倒圆角。得到图6-18。图 6-15图 6-14图

14、6-16图 6-18V'> 1 ?,50 "11'j ” 別 h1r7, oc下5.00L.1b_Lg 13 - D 0 寸 .1? 0L|¥nr门住VL |AV 5.00 v ms hPRI-LSY5 DfFL|-t-i-图 6-17四，起重臂各组件装配关系1:电机2 :起重臂一关节 3 :大千斤顶外筒 4 :大千斤顶内筒5:起重臂二关节6 :吊钩7 :小滑轮及轴 8 :起重臂三关节9:大滑轮及轴10:小千斤顶内筒11 :小千斤顶外筒12 :转轴 13 基座装配关系为:2, 3-销钉连接3, 4-圆柱连接2 ，5-销钉连接5. 8 -销钉连接5, 11销钉连接4 ，5,11，12销钉连接10 ，11轴连接9,5,8销钉连接13,5-插入连接1,13 -销钉连接7, 8-销钉连接五，起重臂组件（大千斤顶内筒）工程图由于起重臂的各个零件都比较简单，所以在工程图中没有剖视，以及局部 视图，千斤顶内筒的正视图以及俯视图足以表达清楚千斤顶内筒的结构。在Pro/E的绘图环境中，生成零件的三视图，以及相关标注，完成各项操 作之后，选择文件-保存副本-将其保存为.Dwg后缀名的文件。然后再用 AutoCAD打开，并作相关操作和