针织学经编完整版课件

1、第二篇第二篇 经经 编编东华大学东华大学 针织与服装工程系针织与服装工程系陈南梁陈南梁 教授教授20102010年年3 3月月 第十章第十章 经编概述经编概述第一节第一节 经编针织物及形成经编针织物及形成一、经编针织物的结构一、经编针织物的结构 经编经编一组或几组平行一组或几组平行排列的纱线由排列的纱线由经向经向喂入喂入平行排列的工作织针，平行排列的工作织针，同时同时成圈的工艺过程。成圈的工艺过程。经编线圈结构经编线圈结构经编线圈经编线圈 圈干圈干 延展线延展线 经编组织中线圈的三种形式经编组织中线圈的三种形式: :开口线圈：线圈基部的延展线互不相交。开口线圈：线圈基部的延展线互不相交。闭口线

2、圈：线圈基部的延展线相互交叉。闭口线圈：线圈基部的延展线相互交叉。 重经线圈：一根纱线同时在相邻的两枚织针前垫纱。重经线圈：一根纱线同时在相邻的两枚织针前垫纱。 二、经编针织物的形成二、经编针织物的形成1.1.成圈过程成圈过程退圈垫纱闭口套圈弯纱退圈垫纱闭口套圈弯纱脱圈成圈牵拉脱圈成圈牵拉2.2.经编针织物经编针织物形成方式形成方式 经纱从经轴上同时引下，穿入导纱梳栉的导纱针，经纱从经轴上同时引下，穿入导纱梳栉的导纱针，导纱针围绕织针运动（前后摆动、左右横移），织导纱针围绕织针运动（前后摆动、左右横移），织针同时作上下运动，由此将纱线垫在针上，并在所针同时作上下运动，由此将纱线垫在针上，并在所

3、有工作针上同时成圈。有工作针上同时成圈。 经纬编成圈的比较经纬编成圈的比较1.供纱条件供纱条件纬编：筒子纱；经编：多采用经轴纬编：筒子纱；经编：多采用经轴2.垫纱方式垫纱方式纬编：通常导纱器固定，顺序垫纱；纬编：通常导纱器固定，顺序垫纱；经编：导纱器将经纱绕垫在织针上，同时经编：导纱器将经纱绕垫在织针上，同时 垫纱。垫纱。3.成圈方式成圈方式纬编：顺序成圈；经编：同时成圈。纬编：顺序成圈；经编：同时成圈。三、经编生产工艺流程三、经编生产工艺流程工艺流程：工艺流程： 整经编织染整成品制作整经编织染整成品制作产品分类产品分类服用类：内外衣、围巾、袜子、手套、蚊帐、服用类：内外衣、围巾、袜子、手套、

4、蚊帐、 毛毛巾等巾等装饰类：窗帘、帷幔、台布、沙发布、装饰类：窗帘、帷幔、台布、沙发布、 地毯等地毯等产业类：护林网、帘子布、篷帐布、土工布产业类：护林网、帘子布、篷帐布、土工布 、医、医用绷带等用绷带等 第二节第二节 经编织物的分类及应用经编织物的分类及应用一、经编针织物的分类一、经编针织物的分类1.1.基本组织：一切经编组织的基础。基本组织：一切经编组织的基础。2.2.变化组织：由两个或两个以上基本经编组织的变化组织：由两个或两个以上基本经编组织的纵行相间配置而成。纵行相间配置而成。3.3.花色组织：在经编基本组织的基础上，利用线花色组织：在经编基本组织的基础上，利用线圈结构的改变，垫纱运

5、动的变化或者另外附加圈结构的改变，垫纱运动的变化或者另外附加一些纱线或其它纺织原料，以形成具有显著花一些纱线或其它纺织原料，以形成具有显著花色效应和不同性能的花色经编针织物。色效应和不同性能的花色经编针织物。二、二、 经编组织结构的表示方法经编组织结构的表示方法线圈结构图线圈结构图 垫纱运动图垫纱运动图 垫纱数码垫纱数码（一）线（一）线 圈圈 图图 直观、形象直观、形象 绘制繁琐费时绘制繁琐费时（二）垫纱运动图与穿纱对纱图（二）垫纱运动图与穿纱对纱图 在点纹纸上在点纹纸上根据导纱针的垫纱运动，自下而上逐个横根据导纱针的垫纱运动，自下而上逐个横列做出垫纱轨迹列做出垫纱轨迹点点-针头投影针头投影

6、上方上方-针钩前针钩前 下方下方-针背后针背后点列点列 横向横向-线圈横列线圈横列 纵向纵向-线圈纵行线圈纵行 需画出构成织物组织的每一把梳栉的垫纱运动图需画出构成织物组织的每一把梳栉的垫纱运动图 如果有某些梳栉部分穿纱或穿色纱，则需画出各如果有某些梳栉部分穿纱或穿色纱，则需画出各梳栉的穿纱、对纱图，（梳栉的穿纱、对纱图，（I I穿纱，穿纱，空穿，空穿，色纱用不同符号表示色纱用不同符号表示）单针床垫纱运动图单针床垫纱运动图I导纱针穿纱导纱针穿纱导纱针空穿导纱针空穿双针床垫纱运动图双针床垫纱运动图（三）垫纱数码（三）垫纱数码 以数字顺序标注针间间隙以数字顺序标注针间间隙 “0” 起始于梳栉横移机

7、构一侧起始于梳栉横移机构一侧 拉舍尔经编机，针间序号拉舍尔经编机，针间序号0，2，4，特利柯，特利柯特经编机针间序号特经编机针间序号0，1，2，3 垫纱数码按针前横移规律书写垫纱数码按针前横移规律书写 每一横列之间数码用每一横列之间数码用“ / ”分隔，一个完全组织分隔，一个完全组织后用后用“/” 结束结束 0 1 2 0 1 2 垫纱数码：垫纱数码：1-0/1-2/ 1-0,2-3/4-5,4-3/ F ，B/ F，B/垫纱数码与垫纱运动图的相互转化垫纱数码与垫纱运动图的相互转化1-0/2-3/ 0-1/2-3/4-5/5-4/3-2/3-4/2-1/1-0/2-3/ 0-1/2-3/4-5

8、/5-4/3-2/3-4/2-1/（四）意匠图（四）意匠图 一般在方格纸上用彩色笔描绘，这种彩色一般在方格纸上用彩色笔描绘，这种彩色方格图称为意匠图。通常一个小方格高度表示方格图称为意匠图。通常一个小方格高度表示一个线圈横列或两个线圈横列（贾卡组织），一个线圈横列或两个线圈横列（贾卡组织），一个小方格的宽度表示一个针距，不同颜色表一个小方格的宽度表示一个针距，不同颜色表示不同组织。示不同组织。第三节第三节 经编针织机经编针织机一、经编机的分类一、经编机的分类分类途径分类途径 针床数针床数 织针类型织针类型 织物引出方向织物引出方向 机器功能机器功能按针床数分：按针床数分： 单针床单针床 双针床

9、双针床按针型分：按针型分： 钩针经编机钩针经编机 舌针经编机舌针经编机 复合针经编机复合针经编机按织物引出方向分：按织物引出方向分： TricotTricot经编机（经编机（90-11590-115，机号高），机号高） RaschelRaschel经编机（经编机（130-170130-170，机号低，机号低) )机机构构1.主要用钩针、槽针主要用钩针、槽针2.梳栉数少、机号高、机速高梳栉数少、机号高、机速高3.织物引出角度织物引出角度90-1154.大多为单针床大多为单针床1.主要用舌针、槽针主要用舌针、槽针2.梳栉数多、机号低梳栉数多、机号低3.织物引出角度织物引出角度130-170 4.单

10、针床与双针床单针床与双针床产产品品多为薄型织物多为薄型织物多生产厚型织物、装饰织物、多生产厚型织物、装饰织物、产业用布产业用布按功能分：按功能分： 高速经编机高速经编机 贾卡经编机贾卡经编机 花边机花边机 渔网机渔网机 双轴向、多轴向经编机等双轴向、多轴向经编机等二、二、经编机的一般结构经编机的一般结构 送经机构送经机构 成圈机构成圈机构 梳栉横移机构梳栉横移机构 牵拉卷取机构牵拉卷取机构传动与辅助机构传动与辅助机构三、经编机的主要技术规格参数三、经编机的主要技术规格参数机型机型机号机号针床宽度针床宽度针床数针床数梳栉数梳栉数转速转速 25.4 E= T E机号机号 T针距（针距（mm）四、经

11、编工业发展史四、经编工业发展史1775年年 英国英国J.克雷恩发明经编机克雷恩发明经编机1848年年 Redgate发明舌针经编机发明舌针经编机1939年年 英、德联合，制成管针经编机（速度突英、德联合，制成管针经编机（速度突破破1000r.p.m)1950-1970 各类新机种经编机各类新机种经编机80年代年代电子技术应用于经编机电子技术应用于经编机中国经编工业发展状况中国经编工业发展状况第十一章第十一章 整整 经经第一节第一节 整经工艺要求与整经方法整经工艺要求与整经方法一、整经的目的与要求一、整经的目的与要求1.整经目的整经目的 将筒子纱按照经编工艺所要求的根将筒子纱按照经编工艺所要求的

12、根数和长度，在相同的张力下，平行、等数和长度，在相同的张力下，平行、等速、整齐地卷绕成经轴，以供经编机使速、整齐地卷绕成经轴，以供经编机使用。用。 2.2.对整经工序的要求对整经工序的要求 张力均匀一致、大小适中；张力均匀一致、大小适中； 经轴成型良好；经轴成型良好； 整经的根数和长度符合要求；整经的根数和长度符合要求； 消除经纱疵点改善经纱编织性能；消除经纱疵点改善经纱编织性能； 同一经轴要使用同一批号的纱线。同一经轴要使用同一批号的纱线。 二、二、 整经的方法整经的方法 分段整经分段整经 轴经整经轴经整经 分条整经分条整经1.1.分段整经分段整经 定义：将经纱平行地分别卷绕在狭幅的定义：将

13、经纱平行地分别卷绕在狭幅的分段经轴上，然后再将若干只狭幅分段分段经轴上，然后再将若干只狭幅分段经轴并列地穿在芯轴上组装成织轴。经轴并列地穿在芯轴上组装成织轴。 特点：生产效率高，运输和操作方便，特点：生产效率高，运输和操作方便，占地面积较小。占地面积较小。2.2.轴经整经轴经整经 定义：将经编机一把梳栉所用的经纱，定义：将经编机一把梳栉所用的经纱，同时且全部卷绕在一个经轴上。同时且全部卷绕在一个经轴上。 用途：适用于经纱总根数不多的花色纱用途：适用于经纱总根数不多的花色纱线的整经，不适宜于幅宽大的地组织经线的整经，不适宜于幅宽大的地组织经纱整经。纱整经。3. 分条整经分条整经 定义：将一经轴上

14、所需的纱线根数分成定义：将一经轴上所需的纱线根数分成许多份，再将经纱按所需的长度，一份许多份，再将经纱按所需的长度，一份一份地卷绕到大滚筒上，以后再由大滚一份地卷绕到大滚筒上，以后再由大滚筒卷绕至织轴上。筒卷绕至织轴上。 特点：一次所需纱筒数少，占地面积小，特点：一次所需纱筒数少，占地面积小，但操作麻烦，效率低。但操作麻烦，效率低。第二节第二节 整经机的基本构造与工作原理整经机的基本构造与工作原理一、分段整经机一、分段整经机纱架：安放纱筒（张力器、断纱自停器等）。纱架：安放纱筒（张力器、断纱自停器等）。集丝板：将纱架上引出的纱线，以一定的规律排集丝板：将纱架上引出的纱线，以一定的规律排列、集中

15、。列、集中。分经筘：将经纱平行分隔开来。分经筘：将经纱平行分隔开来。张力罗拉：给经纱以一定的张力，并使之均衡。张力罗拉：给经纱以一定的张力，并使之均衡。静电消除器：消除经纱上的静电。静电消除器：消除经纱上的静电。加油器：消除静电、集束加油器：消除静电、集束储纱装置储纱装置伸缩筘：控制经纱片宽度。伸缩筘：控制经纱片宽度。机头机头（一）张力装置（一）张力装置1.圆盘式张力器圆盘式张力器 经纱张力调节：经纱张力调节：（1 1）调节上张力盘的重量；）调节上张力盘的重量；（2 2）经纱绕过张力盘的个数；）经纱绕过张力盘的个数；（3 3）经纱对张力盘立柱的绕线方）经纱对张力盘立柱的绕线方式（即经纱与导纱件

16、的包围角）式（即经纱与导纱件的包围角）1气圈盘气圈盘2棒棒3张力杆张力杆5集体调节轴集体调节轴4油槽油槽阻尼叶片阻尼叶片拉簧拉簧2.液态阻尼式张力器（液态阻尼式张力器（KFD)特点：特点：（1 1）能有效地控制经纱地初张力；）能有效地控制经纱地初张力；（2 2）能吸收张力峰值，减少张力）能吸收张力峰值，减少张力波动；波动；（3 3）兼具断纱自停器的兼具断纱自停器的功能。功能。类型：类型：KFD-KKFD-K：合纤、精纺纱：合纤、精纺纱KFD-TKFD-T：粗纱：粗纱（二）储纱机构（二）储纱机构作用：在纱线发生断头时便于纱线回绕。作用：在纱线发生断头时便于纱线回绕。固定纱辊固定纱辊夹纱板夹纱板摆

17、动纱辊摆动纱辊摆臂摆臂（三）机头（三）机头 将经纱卷绕在盘头上，此过程中，随着盘头卷装直将经纱卷绕在盘头上，此过程中，随着盘头卷装直径的增大，电机转速逐渐降低。径的增大，电机转速逐渐降低。（四）静电消除器（四）静电消除器 利用尖端放电，电离周围空气，带走经纱上的静电利用尖端放电，电离周围空气，带走经纱上的静电荷。荷。（五）毛丝检测装置（五）毛丝检测装置 检测纱线中的毛丝、粗节，并在整经中予以消除。检测纱线中的毛丝、粗节，并在整经中予以消除。 ( (六）张力罗拉六）张力罗拉 增加经纱片的张力均匀性增加经纱片的张力均匀性二、花色纱线整经机二、花色纱线整经机 用途：经编机花梳栉整经用途：经编机花梳栉

18、整经 整经方式：轴经整经整经方式：轴经整经三、弹性纱线整经机三、弹性纱线整经机主要用于氨纶裸丝的整经主要用于氨纶裸丝的整经（一）弹性纱线整经机的结构（一）弹性纱线整经机的结构 除具有普通整经机的结构外，还需有积极送纱、除具有普通整经机的结构外，还需有积极送纱、纱线牵伸和纱线张力补偿装置。纱线牵伸和纱线张力补偿装置。纱架筒子送纱辊张力传感装置张力辊经轴1.1.积极送纱装置积极送纱装置 所有弹性纱筒子表面的退绕速度与送纱辊表面所有弹性纱筒子表面的退绕速度与送纱辊表面的线速度一致，送纱良的大小可通过调节送纱辊的的线速度一致，送纱良的大小可通过调节送纱辊的回转速度来改变。回转速度来改变。 送纱辊分：卧

19、式与立式送纱辊分：卧式与立式2.2.纱线牵伸装置纱线牵伸装置作用：将送纱辊送出的弹性纱线在卷绕到盘头之作用：将送纱辊送出的弹性纱线在卷绕到盘头之 前进行适当的拉伸，保持弹性纱的平直。前进行适当的拉伸，保持弹性纱的平直。预牵伸量：弹性纱由纱架送纱辊送到张力辊之间预牵伸量：弹性纱由纱架送纱辊送到张力辊之间 的牵伸量。的牵伸量。后牵伸量：从张力辊到盘头之间纱线的牵伸量。后牵伸量：从张力辊到盘头之间纱线的牵伸量。2.2.纱线牵伸装置纱线牵伸装置作用：将送纱辊送出的弹性纱线在卷绕到盘头之作用：将送纱辊送出的弹性纱线在卷绕到盘头之 前进行适当的拉伸，保持弹性纱的平直。前进行适当的拉伸，保持弹性纱的平直。预

20、牵伸量：弹性纱由纱架送纱辊送到张力辊之间预牵伸量：弹性纱由纱架送纱辊送到张力辊之间 的牵伸量。的牵伸量。后牵伸量：从张力辊到盘头之间纱线的牵伸量。后牵伸量：从张力辊到盘头之间纱线的牵伸量。 vb盘头转动表面线速度盘头转动表面线速度Dt总牵伸比总牵伸比 = Df Db = vy纱筒退绕速度纱筒退绕速度 vr张力辊表面线速张力辊表面线速 Df 预牵伸比预牵伸比= vy纱筒退绕速度纱筒退绕速度 vb盘头转动表面线速度盘头转动表面线速度 Db后牵伸量后牵伸量 = vr张力辊表面线速张力辊表面线速 3.纱线张力补偿装置纱线张力补偿装置 为保持张力稳定，使用张力传感装置，在为保持张力稳定，使用张力传感装置

21、，在整经过程中对纱筒上弹性纱线伸长的差异自动整经过程中对纱筒上弹性纱线伸长的差异自动地适时改变拉伸，进行张力补偿，使绕在盘头地适时改变拉伸，进行张力补偿，使绕在盘头上的弹性纱线的伸长差异减少到最低程度。上的弹性纱线的伸长差异减少到最低程度。此外，所有导纱体的表面均为旋转结构，使纱此外，所有导纱体的表面均为旋转结构，使纱线受到积极均匀的传动。线受到积极均匀的传动。第十二章第十二章 经编机的成圈机件经编机的成圈机件 与成圈过程与成圈过程第一节第一节 槽针经编机的成圈机件槽针经编机的成圈机件 与成圈过程与成圈过程一、成圈机件及其配置一、成圈机件及其配置1.1.槽针（针身、针芯）槽针（针身、针芯）2.

22、2.沉降片沉降片3.3.导纱针导纱针4.4.成圈机件配置成圈机件配置二、成圈过程二、成圈过程三、成圈机件的运动配合三、成圈机件的运动配合成圈机件位移曲线成圈机件位移曲线主轴一转中，各成圈机件的位移与主轴主轴一转中，各成圈机件的位移与主轴 转角间的关系曲线。转角间的关系曲线。 X轴轴主轴转角主轴转角 Y轴轴各成圈机件的位移各成圈机件的位移 主轴主轴0 ：针处于最低位置：针处于最低位置主轴一转，编织一个横列主轴一转，编织一个横列槽针针身与针芯运动配合要求槽针针身与针芯运动配合要求 退圈阶段退圈阶段 针身先于针芯上升，且上升速度大于针芯，针芯针身先于针芯上升，且上升速度大于针芯，针芯头上升到旧线圈握

23、持平面线（沉降片片腹）高度头上升到旧线圈握持平面线（沉降片片腹）高度前，必须完全没入针槽。前，必须完全没入针槽。 在针身和针芯下降过程中，针身先下降，且速度在针身和针芯下降过程中，针身先下降，且速度大于针芯。为保证套圈可靠，要求针芯下降到针大于针芯。为保证套圈可靠，要求针芯下降到针芯槽端点到达沉降片片腹平面之前，针芯已闭合芯槽端点到达沉降片片腹平面之前，针芯已闭合针口，防止旧线圈重新进入针钩内。针口，防止旧线圈重新进入针钩内。 在四梳槽针经编机上，导纱梳栉的摆动一部分在四梳槽针经编机上，导纱梳栉的摆动一部分在针身停顿阶段进行，另一部分是与针身的运在针身停顿阶段进行，另一部分是与针身的运动同时进

24、行，但应保证后梳向机后摆到针平面动同时进行，但应保证后梳向机后摆到针平面时，针身必须已升到最高位置；后梳向机前回时，针身必须已升到最高位置；后梳向机前回摆过针平面后，针身才开始下降。摆过针平面后，针身才开始下降。 设计槽针经编机成圈机件位移曲线时，设计槽针经编机成圈机件位移曲线时，必须兼顾成圈可靠与高速两个方面。必须兼顾成圈可靠与高速两个方面。第二节第二节 舌针经编机的成圈机件与成圈过程舌针经编机的成圈机件与成圈过程一、成圈机件及其配置一、成圈机件及其配置1.舌针：舌针： 将数枚舌针浇铸成将数枚舌针浇铸成1或或2的针块。舌针垫纱范围较大。的针块。舌针垫纱范围较大。 2.栅状脱圈板栅状脱圈板 ：

25、 作作为搁持面，辅助脱为搁持面，辅助脱圈，并保持针间距。圈，并保持针间距。3.导纱针：导纱针： 数枚导数枚导纱针浇铸成纱针浇铸成1或或2的针块，用于引的针块，用于引导纱线。导纱线。 4.沉降片：沉降片：用于握持用于握持织物，有利于退圈。织物，有利于退圈。5.防反拨钢丝：防反拨钢丝：横贯横贯机器全长，防止针机器全长，防止针舌反拨。舌反拨。6.成圈机件配置成圈机件配置舌针舌针座片座片针床针床栅状脱圈板座片栅状脱圈板座片栅状脱圈板栅状脱圈板沉降片沉降片沉降片床沉降片床座片座片防反拨钢丝防反拨钢丝导纱针导纱针二、成圈过程二、成圈过程退圈退圈 垫纱垫纱闭口闭口脱圈、弯纱脱圈、弯纱三、成圈机件的运动配合三

26、、成圈机件的运动配合特点：舌针的升降与梳栉的摆动相互错开，有利于垫纱过特点：舌针的升降与梳栉的摆动相互错开，有利于垫纱过 程的进行，但不利于提高机速。程的进行，但不利于提高机速。第三节第三节 钩针经编机的成圈机件与成圈过程钩针经编机的成圈机件与成圈过程一、成圈机件及其配置一、成圈机件及其配置1.1.钩针钩针2.2.沉降片沉降片3.3.压板：普通压板：普通/ /花色花色4.4.导纱针导纱针 钩针机沉降片的作用钩针机沉降片的作用 片鼻、喉片鼻、喉握持旧线圈，以利退圈。握持旧线圈，以利退圈。 片腹片腹迅速上抬织物，辅助套圈。迅速上抬织物，辅助套圈。 片喉、颚片喉、颚弯纱搁持面。弯纱搁持面。 片喉片喉

27、牵拉织物。牵拉织物。5.5.成圈机件配置成圈机件配置钩针钩针沉降片沉降片导纱针导纱针压板压板二、钩针经编机的成圈过程二、钩针经编机的成圈过程1.1.退圈、垫纱退圈、垫纱2.2.闭口和套圈闭口和套圈3.3.弯纱、脱圈、成圈和牵拉弯纱、脱圈、成圈和牵拉三、成圈机件的运动配合三、成圈机件的运动配合钩针分二次上升的目的：钩针分二次上升的目的：1.使导纱针在摆过针平面时，正处于针间使导纱针在摆过针平面时，正处于针间间隙较大的部位；间隙较大的部位；2.针头位置低，可防止针头在导纱针摆过针头位置低，可防止针头在导纱针摆过针间时，针头挂住由经轴至导纱针针孔针间时，针头挂住由经轴至导纱针针孔这一部分纱段。这一部

28、分纱段。成圈机件的配合：成圈机件的配合：1.1.当后梳栉摆到针平面时，钩针必须已上升到第当后梳栉摆到针平面时，钩针必须已上升到第一高度，以便使经纱能按垫纱要求处于规定的一高度，以便使经纱能按垫纱要求处于规定的针间。针间。2.2.为减少针在第一高度的停顿时间，通常在梳栉为减少针在第一高度的停顿时间，通常在梳栉还没有完全摆回到机前时，针就开始第二次上还没有完全摆回到机前时，针就开始第二次上升。升。 作业作业：14，6思考：5、7Guide bar shogging第十三章第十三章 导纱梳栉的横移导纱梳栉的横移梳栉梳栉导纱针的集合体导纱针的集合体作用：控制和引导纱线按织作用：控制和引导纱线按织物加工

29、要求，将纱线垫绕于物加工要求，将纱线垫绕于织针上织针上运动运动前后摆动前后摆动左右横移左右横移第一节第一节 梳栉横移的工艺要求梳栉横移的工艺要求1.1.功能：使梳栉根据不同的花纹要求进行横向移动。功能：使梳栉根据不同的花纹要求进行横向移动。2.2.工艺要求：工艺要求：（1 1）按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整数倍）按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整数倍 二行程二行程 三行程三行程 针前横移：针前横移：0 0、1 1、2 2 针背横移：针背横移：0 0多针距多针距（2 2）横移必须与摆动密切配合）横移必须与摆动密切配合WarpKnit经编动画横移机构.swf*梳栉横移时间的确定

30、梳栉横移时间的确定不允许横移时间：导纱梳栉开始进入织不允许横移时间：导纱梳栉开始进入织针侧向平面（即后梳导纱针左边缘摆至针侧向平面（即后梳导纱针左边缘摆至针背时开始）至导纱针摆出针平面（前针背时开始）至导纱针摆出针平面（前梳导纱针右边缘摆离针钩前边缘），该梳导纱针右边缘摆离针钩前边缘），该段时间内梳栉不能横移。段时间内梳栉不能横移。WarpKnit经编动画复合针成圈.swf（3 3）梳栉横移运动符合动力学的要求）梳栉横移运动符合动力学的要求 横移机构：直线曲线链块横移机构：直线曲线链块/ /花盘凸轮花盘凸轮 （4 4）梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应）梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应

31、特利柯脱经编机特利柯脱经编机 - N型横移机构型横移机构 多梳经编机多梳经编机 - EH型横移机构型横移机构 贾卡经编机贾卡经编机 - NE型横移机构型横移机构（5) 5) 满足快速设计和变换花型的要求满足快速设计和变换花型的要求 链块链块 电子横移电子横移第二节第二节 机械式梳栉横移机构工作原理机械式梳栉横移机构工作原理 机械式梳栉横移机构的分类机械式梳栉横移机构的分类直接式两块花纹链块高度的差值等于梳栉的直接式两块花纹链块高度的差值等于梳栉的横移距离横移距离 。间接式通过横移杠杆（摆臂）进行间接控制，间接式通过横移杠杆（摆臂）进行间接控制，两块花纹链块的差值等于两块花纹链块的差值等于1/2

32、1/2或或1/41/4的梳栉横移的梳栉横移距离距离 。梳栉横移距离梳栉横移距离=相邻两块花板高度差相邻两块花板高度差梳栉横移距离梳栉横移距离=K=K花板高度差（花板高度差（K K为为2 2或或4 4）直接式直接式间接式间接式一、单滚筒型梳栉横移机构一、单滚筒型梳栉横移机构（一）机构的结构（一）机构的结构N N型花纹横移机构型花纹横移机构滚筒上有滚筒上有48块链块块链块通过滑块和推杆直接对通过滑块和推杆直接对梳栉作用梳栉作用 链块的高度差等于横移链块的高度差等于横移的距离的距离改变改变A、B齿数比：齿数比：10、12、14、16、18、24（二）花纹链块（二）花纹链块n 高度：高度：1、2、3n

33、 斜面：斜面：a型型平花板平花板b型型上升花板上升花板c型型下降花板下降花板d型型上升下降花板上升下降花板 花板编号花板编号 0、1、2、3，0号链块最低号链块最低 相邻花板高度差相邻花板高度差=1针距针距 相邻链块搭接原则相邻链块搭接原则 每一块链块应双头在前，单头在后（保证运动每一块链块应双头在前，单头在后（保证运动平稳无冲击）平稳无冲击） 高号链块的斜面与低号链块的平面相邻高号链块的斜面与低号链块的平面相邻曲线链块曲线链块 为使经编机高速运转或编织针背横移大的为使经编机高速运转或编织针背横移大的花纹时，导纱梳栉能平稳而无振动横移花纹时，导纱梳栉能平稳而无振动横移, ,可采可采用用曲线链块

34、曲线链块。 将编织每一横列所需的三块链块编成一组，将编织每一横列所需的三块链块编成一组，成组磨铣，这样能确保三块链块表面曲线连续成组磨铣，这样能确保三块链块表面曲线连续而不中断。而不中断。 （三）花盘凸轮（三）花盘凸轮应用：高速经编机应用：高速经编机 要求：花盘上的线圈横列数可以被花型循环所整除要求：花盘上的线圈横列数可以被花型循环所整除 特点：梳栉横移非常精确，机器运行平稳，且速度高特点：梳栉横移非常精确，机器运行平稳，且速度高 适用：适用：TricotTricot、高速、高速RaschelRaschel（四）链块与花盘凸（四）链块与花盘凸 轮的比较轮的比较 N N型花纹滚筒型花纹滚筒4 4

35、 用用于成圈梳栉于成圈梳栉 （8 8、1212） E E型花纹滚筒型花纹滚筒3 3用用于衬纬梳栉（于衬纬梳栉（2 2、4 4） 适用：贾卡经编机适用：贾卡经编机二、双滚筒型梳栉横移机构二、双滚筒型梳栉横移机构 （NENE型梳栉横移机构型梳栉横移机构 ）主轴主轴变换变换齿轮齿轮变换变换齿轮齿轮蜗轮变蜗轮变速箱速箱N型花纹滚筒型花纹滚筒E型花纹滚筒型花纹滚筒滑块滑块梳栉梳栉推杆推杆第三节第三节 电子式梳栉横移机构工作原理电子式梳栉横移机构工作原理 一、电磁控制式梳栉横移机构（一、电磁控制式梳栉横移机构（SUSU ） 构成：电脑控制器、电磁执行元件、机械构成：电脑控制器、电磁执行元件、机械 转换装置

36、转换装置各个偏心所对应的间隙具体如下：各个偏心所对应的间隙具体如下：对应的偏心编号：对应的偏心编号： a b c d e f间隙相差针距数：间隙相差针距数： 1 2 4 8 16 16每一横列梳栉最多可横移每一横列梳栉最多可横移16个针距个针距不同移距的组合可以累计产生达不同移距的组合可以累计产生达47个针距个针距适于：多梳适于：多梳Raschel 原理：原理：1.偏心轮转动偏心轮转动 右右滑块收缩滑块收缩梳栉左移梳栉左移 使偏心使偏心 左左滑块张开滑块张开梳栉右移梳栉右移2.每对滑块之间的间隙不同，但均为针距每对滑块之间的间隙不同，但均为针距T的整数倍。的整数倍。3. 累计移针距数累计移针距

37、数47 特点：特点：1.1.花纹变换快速花纹变换快速2.2.花纹循环不受限制花纹循环不受限制3.3.快速存取花型快速存取花型4.4.横移距离不够横移距离不够5.5.机速受限制，最高为机速受限制，最高为450r/min450r/min6.6.传动部分比较复杂，运行噪声比较大传动部分比较复杂，运行噪声比较大二、伺服电机控制式梳栉横移机构二、伺服电机控制式梳栉横移机构（一）直线型伺服电机控制（一）直线型伺服电机控制（ELEL） 构成：构成： 主轴内部（铁质内核）外部（环绕线圈）主轴内部（铁质内核）外部（环绕线圈） 原理原理 计算机控制电源线圈通电产生磁场铁计算机控制电源线圈通电产生磁场铁质内核线性运

38、动梳栉横移质内核线性运动梳栉横移ELEL特点：特点：1.1.机构简洁，横移可靠，操作机构简洁，横移可靠，操作方便；方便；2.2.花纹循环不受限制，能进行花纹循环不受限制，能进行较大针背横移；较大针背横移；3.3.能快速进行花纹设计，花纹能快速进行花纹设计，花纹变换快速；变换快速；4.4.运行稳定、可靠运行稳定、可靠 ；5.5.机速最高机速最高1500r/min1500r/min；6.6.成本高。成本高。应用：应用：4 4、5 5梳栉梳栉Tricot/RaschelTricot/Raschel高速高速经编机经编机/ /双针床双针床RaschelRaschel经编机经编机（二）转动型伺服电机控制（

39、二）转动型伺服电机控制1. 地梳和贾卡梳栉用横移机构地梳和贾卡梳栉用横移机构 原理：通过丝杆将电机的转动变成直线运动。原理：通过丝杆将电机的转动变成直线运动。特点：特点：结构紧凑，这样就减少了移动部件的重量；结构紧凑，这样就减少了移动部件的重量；由于采用伺服电机直接控制地梳栉与贾卡梳栉由于采用伺服电机直接控制地梳栉与贾卡梳栉横移运动，这样就减少了梳栉占用空间；横移运动，这样就减少了梳栉占用空间；地梳栉的垫纱运动可以自由的设计；地梳栉的垫纱运动可以自由的设计；上机的时间缩短。上机的时间缩短。 2. 2. 花梳栉用横移机构花梳栉用横移机构原理：原理：计算机控制伺服电机驱动轮通过带计算机控制伺服电机

40、驱动轮通过带子拉动钢丝导纱针移动子拉动钢丝导纱针移动 导纱针导纱针钢丝钢丝伺服电机伺服电机驱动轮驱动轮带子带子夹持装置夹持装置弹簧装置弹簧装置钢丝钢丝隔离板隔离板导纱板导纱板 特点：特点：（1 1）花梳栉的横移距离更大）花梳栉的横移距离更大 180mm180mm，1212针针/ /次、次、Max.170Max.170针距针距（2 2）花梳栉的数目更多）花梳栉的数目更多(Max.95)(Max.95)（3 3）花梳栉的横移更精确）花梳栉的横移更精确（4 4）机器的运转速度更高）机器的运转速度更高 轻：轻：100100350g,350g,花边机转速：花边机转速：700r/m700r/m（5 5）操

41、作和维护更加方便）操作和维护更加方便作业作业：12思考：35第十四章第十四章经编送经主要内容主要内容送经的基本概念送经的基本概念送经基本要求送经基本要求送经机构的几种形式与工作原理送经机构的几种形式与工作原理消极式送经消极式送经积极式送经积极式送经电子送经电子送经送经送经 ( run-in / let-off )定义：经编机在正常运转时，经纱从定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这样的过程称为这样的过程称为送经送经。完成这一过程的机构称为完成这一过程的机构称为送经机构

42、送经机构（let-off motion / let-off mechanism）。）。 第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求 一、目的一、目的 将经轴上的经纱按编织织物的要求，将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使编织能连续而顺送出相应的纱线量，使编织能连续而顺利地进行。利地进行。第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求二、对送经机构的要求二、对送经机构的要求1.经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求一经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求一致；致；(按需供纱）按需供纱）2.在保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力在保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力峰值；峰值

43、；3.送经量始终保持精确，否则出现横条，甚至克送经量始终保持精确，否则出现横条，甚至克重发生变化重发生变化(经纱长度经纱长度/480个线圈（个线圈（rack）) ；4.能适应编织某些织物的特殊要求。能适应编织某些织物的特殊要求。第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求 三、成圈过程中经纱的张力变化三、成圈过程中经纱的张力变化 变化原因：成圈过程中，各成圈机变化原因：成圈过程中，各成圈机件间的相互位置不断变化，使得经纱在件间的相互位置不断变化，使得经纱在这一过程中的延伸量和张力值发生变化。这一过程中的延伸量和张力值发生变化。 二次峰值：二次峰值： 1.成圈阶段成圈阶段 2.导纱针在针前横移

44、时导纱针在针前横移时 第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求纱路纱路成圈过程中经纱行进路线图成圈过程中经纱行进路线图K经纱退绕点经纱退绕点C弹性后梁弹性后梁A导纱针导纱针B垫纱点垫纱点O经纱织入点经纱织入点成圈机件相对位置成圈机件相对位置K、O点纱段点纱段总长度总长度经纱张力经纱张力延伸量与张力变化延伸量与张力变化a: 延伸量延伸量b: 张力变化张力变化经纱延伸量与经纱张力的变化基本一致经纱延伸量与经纱张力的变化基本一致第二节第二节 送经机构的工作原理送经机构的工作原理机械式送经机构机械式送经机构消极式（消极式（negative let-off motion）积极式（积极式（posit

45、ive let-off motion）电子送经机构电子送经机构EBAEBC一、消极式送经机构一、消极式送经机构1.定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经 的送经机构。的送经机构。2.特点：特点：（1）机构简单、调节方便、适于机构简单、调节方便、适于 送经量多变的花纹复杂组织。送经量多变的花纹复杂组织。 （2）经轴转动惯性大，经纱张力）经轴转动惯性大，经纱张力 波动大。波动大。3.应用：机器运转速度较低的拉舍尔经编机应用：机器运转速度较低的拉舍尔经编机4、消极式送经机构类型、消极式送经机构类型（1）经轴制动消极式送经机构）经轴制动消极式送经机构原理原理经纱张力经

46、纱张力T，对经轴产，对经轴产生力矩大于制动绳摩生力矩大于制动绳摩擦力矩时，经轴转动擦力矩时，经轴转动送出经纱。送出经纱。T力矩随经轴半径减少力矩随经轴半径减少而下降而下降缺点缺点操作不便操作不便条条带带重锤重锤原理原理：经纱张力：经纱张力T大于设大于设定值定值 滑杆滑杆6上移上移克服拉簧克服拉簧5对经轴的制动对经轴的制动力力放松皮带放松皮带送出送出经纱经纱（2）张力杆式消极式送经机构张力杆式消极式送经机构经轴转动与否，受经纱经轴转动与否，受经纱张力控制。即经纱张力张力控制。即经纱张力反馈控制对经轴的制动反馈控制对经轴的制动力。力。弹簧弹簧带轮带轮制动带制动带张力杆张力杆升降块升降块升降杆升降杆

47、二、积极式送经机构二、积极式送经机构 1. 定义：由经编机主轴通过传动装置定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经的机构。驱动经轴回转进行送经的机构。 传动装置传动装置 主轴主轴 经轴（恒定线经轴（恒定线速）速） 经轴半径经轴半径 经轴转速经轴转速2. 特点：精确控制送经量特点：精确控制送经量 结构较复杂结构较复杂 适合于高速经编机适合于高速经编机3. 分类分类线速感应式积极式送经线速感应式积极式送经双速送经机构双速送经机构定长送经棍装置定长送经棍装置线速感应式积极式送经线速感应式积极式送经主轴主轴定长变速装置定长变速装置1送经无极变速器送经无极变速器2经轴经轴线速感应装置线速感应装

48、置3比较调整装置比较调整装置4ACB定长变速装置定长变速装置1根据织物组织结构和规格决定线圈长度根据织物组织结构和规格决定线圈长度送经无极变速器送经无极变速器2由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，再经减速齿轮传动经轴再经减速齿轮传动经轴线速感应装置线速感应装置3实测经轴的实际线速度实测经轴的实际线速度比较调整装置比较调整装置4将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过比较调整送经无级变速器输出速度比较调整送经无级变速器输出速度定长变速装置定长变速装置 调整定长装置的传动比调整定长装置的传动比编织过程中

49、不再变动编织过程中不再变动 无级变速器无级变速器 变换齿轮变速器变换齿轮变速器经编机各经轴公用一个无级变速器，再分别经编机各经轴公用一个无级变速器，再分别传动几个经轴传动几个经轴送经比调整送经比调整 各经轴的传动系统中采用各经轴的传动系统中采用“送经比送经比”变换齿轮变换齿轮送经变速装置送经变速装置主轴主轴一系列传动装置一系列传动装置送经变速装置送经变速装置减速齿轮减速齿轮经轴经轴经轴直径经轴直径经轴传动的角速度经轴传动的角速度常用的送经无级变速器常用的送经无级变速器 铁炮式铁炮式 分离锥体式分离锥体式 线速度感应装置线速度感应装置 测量经轴的实际退绕线速度，并将感应的送经线速度传递给测速机件

50、常用测速压辊比较调整装置比较调整装置 差动齿轮式调整装置E、F转速相等方向相反：K、G自转E、F转速不等：K、G自转+公转 相关计算公式相关计算公式 nw=k1 i1 i2 nE=k2 i1 nF=k3nwDw nE= nF k2 i1 = k3nwDw =k3 k1 i1 i2Dw i2 = k2/ k1k3Dw=k4/Dwl= Dwnw= k4 k1 i1 = k5 i1 线圈长度线圈长度L只与定长变速器的传动比只与定长变速器的传动比i1 成正比，而与经轴直径成正比，而与经轴直径Dw无关无关 根据此式可调整定长变速器，得到所根据此式可调整定长变速器，得到所 设计的线圈长度设计的线圈长度 双

51、速送经机构双速送经机构(duplex let-off motion)特点特点具有两种不同的送经速度具有两种不同的送经速度原理原理主轴主轴离合器闭合离合器闭合正常送经正常送经经编机经编机离合器断开离合器断开低速送经低速送经 应用应用- 完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况双速送经机构双速送经机构定长送经定长送经 (length let-off motion)原理原理主轴主轴减速箱减速箱 经经 轴轴定长送经罗拉定长送经罗拉 梳梳 栉栉 消极消极拉出经纱拉出经纱 积极积极送至梳栉送至梳栉定长送经棍装置定长送经棍装置特点特点简单简单可靠可靠应用应用双针床

52、双针床贾卡经编机贾卡经编机电子式送经机构电子式送经机构 (electronic let-off)特点特点多速送经多速送经高速经编机高速经编机精确控制送经量精确控制送经量类型类型EBA电子送经电子送经EBC电子送经电子送经EBA电子送经机构（电子送经机构（1）原理原理类似于线速度感应机械式送经机构类似于线速度感应机械式送经机构直流电机直流电机1：装于主轴上，产生基准信息：装于主轴上，产生基准信息衰减器衰减器2： 相当于定长送经装置相当于定长送经装置经轴经轴实测送经信息实测送经信息差动放大器差动放大器3运算放大器运算放大器4衰减器衰减器2直流电机直流电机1电机电机EBA电子送经机构（电子送经机构（

53、2）差动放大器差动放大器3：相当于比较装置，有两个输入端：相当于比较装置，有两个输入端运算放大器运算放大器4当当3输出输出0当当3输出输出 0运算放大器运算放大器4维持电机原速维持电机原速电机增、减速电机增、减速EBA电子送经机构（电子送经机构（3）特点特点传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化信息，有可能消除或减少开停车横变变化信息，有可能消除或减少开停车横条条送经的传动源来自电动机，为实现间歇送送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经带来方便经带来方便由变频器控制电动机的转速。由变频器控制电动机的转速。应用应用花纹循环中纱线消耗量恒定的场合花纹循环中纱

54、线消耗量恒定的场合EBA电子送经机构（电子送经机构（4）新型新型EBA电子送经系统电子送经系统具有双速送经功能（正常送经、双速送经中具有双速送经功能（正常送经、双速送经中选一）选一）为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经后转或停止送经EBC电子送经机构（电子送经机构（1）组成组成微机：输入信息、运算比较、数模转换微机：输入信息、运算比较、数模转换主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标经轴脉冲发生器：实测经轴转速经轴脉冲发生器：实测经轴转速运算放大器：运算放大器： 计算机输出计算机输出0，直流电机维

55、持原速，直流电机维持原速 计算机输出计算机输出 0，在原速基础上微调，在原速基础上微调经轴直流电动机：控制经轴转速经轴直流电动机：控制经轴转速EBC电子送经机构（电子送经机构（2）开车前通过键盘输入信息开车前通过键盘输入信息经轴编号经轴编号经轴满卷时外圆周长经轴满卷时外圆周长经轴满卷时卷绕圈数经轴满卷时卷绕圈数开机时空盘头周长开机时空盘头周长经轴每腊克（经轴每腊克（480横列）送经长度横列）送经长度EBC电子送经机构（电子送经机构（3）特点特点多速送经功能多速送经功能适用于高速经编机、拉舍尔经编机适用于高速经编机、拉舍尔经编机第十六章第十六章经编基本组织与变化组织经编基本组织与变化组织编链编链

56、（pillar stitchpillar stitch） 定义定义: 由一根经纱始终在由一根经纱始终在同一枚针上垫纱成圈。同一枚针上垫纱成圈。 特性特性 可逆编织方向脱散可逆编织方向脱散 纵向延伸性小纵向延伸性小 线圈圈干直立线圈圈干直立 纵行间无联系纵行间无联系第一节第一节 经编基本组织经编基本组织经平（经平（tricot stitchtricot stitch） 定义定义 每根经纱在相每根经纱在相邻的两枚针上轮流垫邻的两枚针上轮流垫纱纱 特性特性 线圈左右倾斜线圈左右倾斜 可逆编织方向脱散可逆编织方向脱散 纵、横向延伸性中等纵、横向延伸性中等经缎（经缎（atlas stitchatlas

57、stitch） 定义定义 每根经纱顺序地在三枚每根经纱顺序地在三枚或三枚以上相邻的织针上垫或三枚以上相邻的织针上垫纱成圈纱成圈 特性特性 由开口和闭口线圈组成，转由开口和闭口线圈组成，转向处为闭口线圈向处为闭口线圈 部分性能类似于纬平针织物部分性能类似于纬平针织物 织物表面有隐横条效应织物表面有隐横条效应重经（重经（double loop stitchdouble loop stitch） 定义定义 每根经纱同时垫在相邻的织针上并编织成圈每根经纱同时垫在相邻的织针上并编织成圈特性特性单梳栉单梳栉1穿穿1空即可形成织物空即可形成织物有较多的开口线圈，性质介于经、纬编织物之间有较多的开口线圈，性质

58、介于经、纬编织物之间脱散性小、弹性好脱散性小、弹性好编织张力大编织张力大开口重经编链闭口重经编链闭口重经平罗纹经平组织罗纹经平组织 （tricot stitch based on rib)tricot stitch based on rib)定义：前后针床织针交错配定义：前后针床织针交错配置，每根纱线轮流地在前后置，每根纱线轮流地在前后针床共三枚针上垫纱成圈。针床共三枚针上垫纱成圈。特性：特性：外观与纬编罗纹相似外观与纬编罗纹相似横向延伸性小于纬编罗纹横向延伸性小于纬编罗纹 第二节第二节 经编变化组织经编变化组织一、变化经平组织一、变化经平组织 定义：定义：延展线跨越两个延展线跨越两个或以上针

59、距的经平组织或以上针距的经平组织三针经平：经绒三针经平：经绒四针经平：经斜四针经平：经斜 特性特性横向延伸性较小、表面光滑横向延伸性较小、表面光滑纱线断裂时不会分成两片纱线断裂时不会分成两片织物表面光滑、手感柔软织物表面光滑、手感柔软适宜于起绒适宜于起绒变化经缎组织变化经缎组织 定义：定义：由两个或两个以上经缎组织组成，其纵行相间配置由两个或两个以上经缎组织组成，其纵行相间配置的组织的组织 特性特性针背延展线长，织物厚度较经缎组织大针背延展线长，织物厚度较经缎组织大双梳栉两隔两空穿形成网眼双梳栉两隔两空穿形成网眼 8 7 6 5 4 3 2 18 7 6 5 4 3 2 1双罗纹经平组织双罗纹

60、经平组织tricot stitch based on interlock 定义定义由两个罗纹经平组织复合而成由两个罗纹经平组织复合而成相对配置相对配置轮流在三枚针上垫纱成圈轮流在三枚针上垫纱成圈 特性特性直的纵行和曲折的纵行直的纵行和曲折的纵行 较罗纹经平组织紧密，横向延较罗纹经平组织紧密，横向延伸性也较小伸性也较小 作业作业作业：作业：2、4、6思考：思考：1、3、5第十七章第十七章经编花色组织与编织工艺经编花色组织与编织工艺主要内容主要内容 双梳栉满穿、少梳栉双梳栉满穿、少梳栉带空穿、双梳空穿带空穿、双梳空穿 缺垫经编组织缺垫经编组织 衬纬经编组织衬纬经编组织 缺压经编组织缺压经编组织 压