电器与PLC应用技术实验指导书

1、电器与PLC应用技术实验指导书（SIEMENS S7-200系列PLC） 叶 真 胡春慧 柴绍宽上海应用技术学院 2009.02前 言电器与PLC应用技术课程，是一门实践性很强的技术课程，既可作为专业技术基础课程，也可作为专业课程进行学习。作为专业课程，它要求有较强的编程及操作能力。根据教学大纲的要求，我们特编写此“电器与PLC应用技术实验指导书”，与课程的理论教材配套使用。学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操

2、作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。随着PLC实验室的不断建设，本课程原有的实验机型被调整，基本淘汰了原有的MODICON MICRO PLC设备，原来与课程配套的实验指导书亦不再适用。本次编写，以西门子S7-200系列PLC为基本机型，在保留原实验指导书中S7-200 PLC相关的部分内容的基础上，扩展了更多的PLC各类指令的学习与应用实验内容，同时增加了设计性和综合性实验项目，总学时约为1620学时。各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目，有些比较大的实验项目，也可安排在课程设计中进行。本实验指导书电子电工教研室叶真、胡春慧老师以及

3、PLC实验室柴绍宽老师负责编写。 本实验指导书在编写过程中，得到了赵金荣老师的宝贵建议，得到了电子电工教研室的张僖老师和PLC实验室的袁小平老师的大力协助以及机电学院领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，我们将在实验教学中不断进行补充与修改，更望得到宝贵的意见和建议。 编 者 2009.02PLC实验室使用条例1. 使用前两周由任课老师填写“PLC实验室使用登记表”，由电气工程及其自动化实验中心统一安排使用时间。2. 学生进入PLC实验室，需保持室内整洁。不准吸烟，不准玩游戏，不吃零食及饮料，不随地吐痰，不乱扔纸屑，不擅自操作空调机。3.

4、 入座后，应首先检查设备完好情况，如有损坏或故障，亦应及时报告，并填写“仪器、设备使用情况登记表”，若人为损坏，需酌情处理并赔偿。4. 课间休息时，学生不得擅入其他实验室及教室，不准在室内大声喧哗，影响邻室学生的实验及上课。学生实验守则1. 学生实验前必须认真预习，明确实验目的、方法、步骤，以提高实验效率。根据“学生实验安排表”确定实验日期、时间，准时进入实验室，不得迟到、早退。2. 实验室内不准吸烟、不准吃零食及饮料，不准大声喧哗，不准随地吐痰、乱扔纸屑。3. 学生需在指定的实验室及指定的实验台上按实验规程进行操作，不得擅入其他实验室及动用非指定用的仪器、设备。4. 实验过程中，如果仪器、设

5、备发生故障，应及时报告指导教师并保持现场，不得擅自处理。应在教师的指导下填写“仪器、设备使用情况登记表”。5. 上机实验严禁自带软盘，严禁玩游戏程序，一经发现，除没收盘片外，还需写检查及酌情罚款。学生必须自觉遵守上述守则，违反者将给予严肃处理乃至取消实验资格。目 录实验一 异步电动机继电接触控制5实验二 认识性实验7实验三 十字路口交通信号灯模拟控制10实验四 段码指令及强制功能的应用14实验五 彩灯控制及位移指令的应用17实验六 算术指令及表功能指令的应用19实验七 模拟量输入（A/D）及模拟量输出（D/A）通道的应用21实验八 五层电梯模型SIEMENS PLC控制23实验九 子程序的应用

6、 31实验十 中断程序在彩灯控制中的应用33实验十一 SCR指令的顺序控制 36实验十二模拟量控制的应用（1） PLC控制直流调速装置（6RA70）实验39 实验十三 模拟量控制的应用（2） PLC控制交流调速装置（6SE70）实验43 附录： 五层电梯模型PLC控制48实验一 异步电动机继电接触控制一、 实验目的：1通过实验对交流接触器、继电器、指令按钮、行程开关等电气元件比较透彻的了解。2明确正反转控制线路中电气联锁的重要性。3学会按图联接继电接触控制线路。二、实验设备：1继电接触控制电路挂箱 1个2三相异步电动机 1台三、实验线路： 见图1-1所示1图上的常开和常闭触点与有关线圈是一个整

7、体，而不是分离的，字母符号相同的是属于同一个接触器。2 图上所有触点的状态为线圈失电时的状态。3 整个电路分为主回路和控制回路两部分。主回路是由两个接触器的六个常开触点、热继电器的发热元件和电动机所组成。两个接触器的六个常开触点组成正转常开和反转常开两组，以控制电动机的正转和反转。控制回路由热继电器的常闭触点、停车按SB1和正转控制支路及反转控制支路所组成。4 正转控制支路中KMF线圈的常开触点对正转起动按钮起自保作用。KMR线圈的常闭触点起联锁作用，即当电动机在反转时，正转起动按钮SBF不起作用，以避免误动作，反转控制支路可自行分析。四、实验内容： 1按图1-1接线，连接主回路。（电动机Y连

8、接）2按图1-1接线连接控制回路（先不接反转支路）3合上三相电源，按下SBF按钮，电动机单方向运转然后停车。4断开三相电源，将反转支路并接到“正转支路”两端并检查线路连接是否正确。合上三相电源，使电动机作正转停车反转停车运行。并观察正反转按钮、停车按钮指示灯的工作情况。5、设计一台三相笼型电动机和一盏白炽灯顺序延时动作的控制电路。要求按下起动按钮白炽灯亮；灯亮约5S，电动机自行起动；电动机和灯必须同时关断。电动机要有短路保护，失压和过载保护。电源线电压380V，交流接触器线圈及时间继电器线圈的额定电压为220V。完成接线并实现正常运行。图1-1三相异步电动机正反转控制线路五、完成实验报告：1.

9、 认真书写实验目的、实验设备、实验内容，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。2正反转控制电路中的电气联锁、机械联锁的作用是什么？它们各有何特点？3点动与连动的区别在哪里？有何环节可以使“点动”变为“联动”。4熔断器与热继电器起什么作用？5继电器与接触器有何区别？实验二 认识性实验一、实验目的：1. 了解S7-200 PLC系统的组成、连接方式及工作方式2. 学习编程软件STEP7 Micro/WIN32的使用、操作方法3. 了解SIMATIC位逻辑指令、定时器指令的工作情况二、实验设备： 1. S7-200 CPU224/226 PLC及通讯电缆 1套 2. 安装

10、有STEP7 Micro/WIN32的电脑（编程器） 1台 3. 输入输出仿真实验台 1个 4. 电源线、螺丝刀等三、实验线路： 见图2-1和图2-2。四、实验内容： 1. 按图2-1和图2-2将DC输入仿真器接于CPU224的直流输入端子，将220VAC接至CPU224或CPU226的交流输入端子“N，L1AC”。 2. 进入STEP7 Micro/WIN32编程软件，了解并熟悉工具栏、菜单及梯形图编辑器的使用，学习如何将梯形图转为语句表（STL），如何为网络（标题）加入注释等。 图2-1 S7-200 PLC 系统的组成图2-2 S7-200CPU226 AC/DC/继电器I/O端子连接图

11、 3. 根据参考程序写出I/O编址，用STEP7 Micro/WIN32编程软件编写梯形图控 制程序： （1）三相异步电动机的正反转控制 （2）三相异步电动机的Y起动控制 参考程序见图2-3和图2-4。 4. 下载程序（操作方法参见教材第10章），并进行模拟调试，监控调试过程， 观察指令的执行情况。 图2-3 三相笼形异步电动机正反转控制梯形图 图2-4 星三角降压起动控制梯形图五、完成实验报告： 1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观察 结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。 2. 写出本实验两个梯形图的语句表程序。 3. 讨论：如果对正反转进行时间

12、控制，程序应如何修改？实验三 十字路口交通信号灯模拟控制一、实验目的：1. 巩固定时器的使用知识，掌握I/O端子的接线方法。2. 了解SIMATIC比较指令的使用方法二、实验设备： 1. S7-200 CPU224/226PLC及通讯电缆 1套 2. 安装有STEP7 Micro/WIN32的电脑（编程器） 1台 3. 输入输出仿真实验台 1个 4. 电源线、螺丝刀等 5. 交通信号灯实验板 1块三、实验线路： 见图3-1，图3-2，图3-3。 图3-1交通信号灯控制PLCI/O端子接线图 图3-2交通信号灯位置示意图图3-3 红绿灯硬件接线图图中：第一位字母 G绿灯；R红灯；Y黄灯； 第二位

13、字母 F直行；L左转弯；W人行道； 第三位字母 C东西向；G南北向 COM接0V四、实验内容：1按要求完成PLC、电源、编程器、实验台之间的连线。2对实验板上的模拟信号灯认清东西向的“绿、黄、红”及南北向的“绿、 黄、红”后，按图3-1完成实验板图3-3与PLC的I/O端子的接线。经指导老师检查无误后接通电源。3按图3-1进行I/O编址，输入程序开始实验。控制要求如下：(1) 信号灯由一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作。 首先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。交通 信号灯位置示意图和工作时序图如图3-2和图3-4所示。(2) 南北绿灯和东西绿灯不能同

14、时亮，如果同时亮，信号系统应立即自动关闭并 报警。(3) 信号灯系统按时序图周而复始循环工作。实验参考程序如图3-5所示。4 利用SIMATIC比较指令实现交通灯的工作时序控制，改编控制程序，并输入PLC进行调试。 图3-4 交通信号灯控制时序图 图3-5 交通信号灯控制控制程序梯形图五、完成实验报告： 1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观察 结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。2讨论增设晚间东、南、西、北黄灯同时闪亮，其他灯关闭的控制功能（受 I0.2控制）。3讨论增设左转弯绿灯的控制方案。实验四 段码指令及强制功能的应用一、实验目的：1. 了解

15、SIMATIC段码指令、传送指令在梯形图程序中的应用2. 学习用“变量强制表”强制变量的方法3. 学习用符号地址编址以及符号表的建立二、实验设备：1. S7-200 CPU224/226 PLC及通讯电缆 1套 2. 安装STEP7 Micro/WIN32的电脑（编程器） 1台 3. 输入输出仿真实验台 1个 4. 电源线、螺丝刀等三、实验线路：见图4-3，图4-4。四、实验内容： 1. 用S7-200 CPU224/226的7个输出点代表7段数码管显示，利用SIMATIC 的段码指令设计8层电梯楼层定位及显示的梯形图程序。参考程序见图4-1。 2. 画出7段码显示示意图，写出I/O编址，输入

16、程序，监控执行，观察程序 执行情况。 3. 将上述程序改由符号地址编程，并建立助记符号表，重复“2”的实验内容 （操作方法参见教材第10章）。 4. 建立状态强制表，在运行（RUN）情况下，通过“状态强制表”强制变量 输出（操作方法参见教材第10章），观察输出结果。五、完成实验报告： 1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观察 结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。 2. 记录助记符号表，状态强制表，并讨论强制变量的情况。 3. 讨论：如果改用9段数码管进行显示，是否还可用段码指令编程？如果不 行，用其他指令程序应如何编写？9段数码管显示示意图见图4-2

17、。 图4 -1 8层电梯楼层定位及显示梯形图图4-2 9段数码管显示示意图 图4-3 PLC硬件接线图图4-4 数码管接线图实验五 霓虹灯控制及位移指令的应用一、 实验目的：1 学习位移指令及其应用2 熟悉程序设计及调试方法。二、实验设备：1. S7-200 CPU224/226 PLC及通讯电缆 1套 2. 安装有STEP7 Micro/WIN32的电脑（编程器） 1台 3. 输入输出仿真实验台 1个 4. 电源线、螺丝刀等三、实验线路：见图5-1。四、实验内容： 1用STEP7各指令及移位指令编写梯形图程序，实现对霓虹灯广告屏的控 制。霓虹灯广告屏由8根灯管组成。控制要求：（1）系统由启动

18、开关控制运行，由关闭开关关闭（2）系统开启时，先是8根灯管同时点亮，保持5s，然后每隔1s关闭1 根，全部熄灭后等待2s，又重新开始（3）随时可手动关闭并复位系统（4）要求用移位指令实现顺序关闭（5）完成程序的联机运行调试。 2自己设计一个霓虹灯广告屏，画出面板布局图，给出控制要求及输入输出 编址。要求总的I/O点不得少于10点。 3试对内容“2”设计的广告屏方案编程并调试，实现左右依次关闭均可控 制。五、参考实验程序 1I/O编址：I0.0启动 Q0.0Q0.7=QB0分别控制8根灯管I0.1关闭T40、T37、T38100ms定时器C0计数器2参考梯形图：如图5-1 图5-1、霓虹灯控制程

19、序六、完成实验报告1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观 察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。2讨论参考梯形图程序中各正跳触点“|P|”的作用；如果不用正跳触点， 程序运行可能会出现什么情况？试验运行并观察执行结果。3讨论参考梯形图程序中中间继电器线圈“M0.2”及其触点在程序中的 作用。 4写出修改后的程序。5若实际接彩灯，画出I/O接线图。实验六 算术指令及表功能指令的应用一、实验目的： 1. 学习SIMATIC整数算术指令、表功能指令在梯形图程序中的应用。 2. 进一步学习用状态强制表强制变量的方法。二、实验设备：1. S7-200 CPU2

20、24/226 PLC及通讯电缆 1套 2. 安装有STEP7 Micro/WIN32的电脑（编程器） 1台 3. 输入输出仿真实验台 1个 4. 电源线、螺丝刀等三、实验线路：见图6-1。四、实验内容：1. 输入图6-1所示的“填表并求平均值”梯形图程序。2. 对各变量建立状态强制表。3. 利用状态强制表对VW50分别进行10次强制赋值（作为逐个采样数据）；同时，输入开关I0.0动作10次（采样10次填表并计数），然后，I0.1亦动作10次，进行数据累加，观察程序执行过程中状态表的数据变化情况以及VW300中的结果。4. 当I0.4=“1”时，观察各寄存器中的数据五、完成实验报告： 1. 认真

21、书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观察 结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。 2. 列出表VW100的内容，列出程序执行前和执行完毕后状态强制表的内容。 3. 讨论：若去掉程序“Network2、4、5”中的正跳触点|P|，程序执行情况将有何变化？图6-1 填表冰球平均值梯形图程序实验七 模拟量输入（A/D）及模拟量输出（D/A）通道的应用一、实验目的：1.了解PLC实验台模拟量模块扩展2输入/输出部分的接线及工作原理。3.熟悉有关模拟量指令的功能及梯形图程序设计。二、实验设备：1. S7-226 PLC 1台2.PLC实验操作台 1台3. 安装有STEP7

22、 Micro/WIN32的电脑（编程器） 1台4. 010V直流电压表 1只5.导线若干三、实验线路：见图7-1图7-1模拟量接线图四、实验内容：1. 自行设计梯形图程序，实现华氏到摄氏的温度转换。用第一路A/D（AIW0）作为华氏温度输入，1V+接A+，（用直流电压表监视：05V对应数字量032000，转换开关选0，其它模拟量输入端 “+ -” 短接）、用D/A（AQW0）作为摄氏温度输出（用直流电压表监视：010V对应数字量032000，转换开关选4），验证理论值与实际值的一致性，并予以讨论。基本算式：=（F°32）×5/9。监测数据填入表7-1。表7-1 华氏温度到摄

23、氏温度的转换输入电压（V）对应数字量AIW0输出电压（V）对应数字量AQW02自行设计梯形图程序，实现摄氏到华氏的温度转换。用第二路A/D（AIW2）作为摄氏温度输入2V+接B+ （用直流电压表监视：05V对应数字量032000，转换开关选0，其它模拟量输入端 “+ -” 短接）、用D/A（AQW0）作为华氏温度的输出（用直流电压表监视：010V对应数字量032000，转换开关选4），验证理论值与实际值的一致性，并予以讨论。基本算式：F°=（×9/5）+32。监测数据填入表7-2。表7-2 摄氏温度到华氏温度的转换输入电压（V）对应数字量AIW0输出电压（V）对应数字量AQ

24、W03. 用010V电压对应0100°温度测得实验数据与理论值相比较，并作出“V”，“F°V”及“V数字量”的数据曲线。4. 用020mA电流对应0100°温度重复上述（1）过程。五、完成实验报告：1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，作出实验数据表格，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。2画出上述实验的理论数据曲线，与实验数据曲线比较，讨论误差原因。实验八 五层电梯模型SIEMENS PLC控制一、实验目的：1. 了解电梯的几种基本运行方式及控制功能。2. 了解STEP7的程序输入技巧（分割网络）。3. 了解S7-200 PLC

25、的I/O扩展模块（EM223数字8×24VDC输入/8×继电器输出）的使用。二、实验设备：1. S7-200 CPU224/226 PLC及通讯电缆 1套 2. 安装有STEP7 Micro/WIN32的电脑（编程器） 1台 3. 电源线、螺丝刀等 1个 4. S7-200 PLC I/O扩展模块（EM223） 2个 5. 连接导线 若干三、实验线路： 1. 电梯模拟装置操作面板布局见图8-1。 2. 电梯模型PLC控制硬件接线图见图8-2。电梯模型电气控制线路见图8-3 3S7-200I/O扩展模块EM223数字8×24VDC输入/8×继电器输出端子图

26、见 图8-4 4 电梯模型PLC控制参考梯形图程序见图8-5。图8-1 电梯模拟装置控制面板布局32图8-2 S7-200 CPU226 I/O及EM223数字量I/O扩展模块硬件端子连接示意图图8-3 电梯模型电气控制线路图图8-4 S7-200I/O扩展模块EM223数字8×24VDC输入/8×继电器输出端子图四、实验内容： 1完成PLC与电梯模型间的硬件连接。按图8-2和图8-3以及图8-1将电梯 模型与PLC的输入输出端相连（注意：扩展模块的M端一定要连到 CPU224/226的M端）。 2. 输入程序（注意：一个网络“Network”不可太大，须对原程序进行必要的

27、 分割） 3. 运行并调试程序，观察控制结果。验证：（1）召唤及召唤登记、清除功能 （2）指令及指令登记、清除功能 （3）反向最远停站功能 （4）消防功能五、完成实验报告： 1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观察结果。写出分割网络的方法，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。 2. 讨论如何将二进制层楼显示改成十进制层楼显示。图8-5 电梯模型PLC控制梯形图实验九 子程序的应用一、 实验目的1 了解局部变量表和子程序的基本概念。2 熟悉子程序的设计和调用方法。二、实验设备：1. S7-200 CPU226 PLC及通讯电缆 1套 2. 安装有WINDOW

28、S95以上以及STEP7 Micro/WIN32的电脑（编程器）1台 3. 输入输出仿真实验台 1个 4. 电源线、螺丝刀等三、实验线路：见图9-1。四、实验内容： 1学习创建和调用子程序 在编程软件中创建一个新项目，在程序编辑器中打开自动生成的子程序SBR_0,在局部变量表中生成输入位变量“起动按钮”、“停止按钮”和输出位变量“电动机控制线圈”。观察为它们自动分配的局部存储器地址。在SBR_0中输入程序见图9-1，触点号用局部变量命名，“#”是编程软件自动添加的。保存SBR_0。打开主程序OB1，输入程序见图9-2。将编好的程序块下载PLC，起动程序监控功能或状态表监控功能，运行并监控程序。

29、注意输入控制量与输出量的关系。图9-1 局部变量表与子程序 图9-2 调用子程序的主程序 2熟悉理解语句程序，输入下列程序，运行并监控程序，观察子程序中的线圈及定时器的特性，归纳小结。特别观察I0.0与定时器当前值和QB0的状态。 /主程序 LD I0.0 CALL SBR_0 /调用0号子程序 LD T33 = Q0.0 LD T32 = Q0.1 LDN T37 = Q0.4 /子程序SBR_0 LD I0.1 TON T37,100 /100ms定时器，预置值10s LD I0.2 TON T33,1000 /10ms定时器，预置值10s LD I0.3 TON T32，10000 /1

30、ms定时器，预置值10s LD I0.4 = Q0.2 LD T37 = Q0.3 3学习间接寻址的子程序调用。将下列程序输入、下载并运行。在状态表中用十六进制格式监视VB10VB29，VB40。在VB10VB29中分别写入不同数据，将I0.5接通再断开，观察VB40中的数据是否为VB10VB29中数据的异或值。图9-3为子程序局部变量表。/主程序/子程序：网络1 LD SM0.0 MOVB 0，#RESULT /清结果单元 FOR #COUNT，1，#NUMB /循环开始网络2 LD SM0.0 XORB *#POINT，#RESULT /字节异或 INCD #POINT /指针的值加1，指

31、向下一个变量存储器字节网络3 NEXT /循环结束图9-3 局部变量表 五、完成实验报告： 1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观察结 果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。 2. 列表纪录VB10VB29的内容，列出程序执行前和执行完毕后VB40的内容。 3. 归纳子程序中的线圈及定时器的特性。 实验十 中断程序在彩灯控制中的应用一、 实验目的1 了解子程序和中断程序的设计方法。2 熟悉定时中断程序的使用方法。二、实验设备：1. S7-200 CPU224/226 PLC及通讯电缆 1套 2. 安装有WINDOWS95以上以及STEP7 Micro/W

32、IN32的电脑（编程器）1台 3. 输入输出仿真实验台 1个 4. 电源线、螺丝刀等三、实验线路：见图10-1。 图10-1 8位彩灯示意图四、实验内容：1将下列程序输入，下载并运行。观察I0.0及I0.1对输出点Q0.0的作用，写 出程序功能。体会I/O中断方式的设计使用过程。 /主程序 LD SM0.1 /第一次扫描时 ATCH INT_0,0 /在I0.0的上升沿执行0号中断程序 ATCH INT_1,3 /在I0.1的下降沿执行1号中断程序 ENI /允许全局中断 /中断程序0 LD SM0.0 /该位总是为ON SI Q0.0,1 /使Q0.0立即置位 /中断程序1 LD SM0.0

33、 /该位总是为ON RI Q0.0,1 /使Q0.0立即复位 2. 使用定时中断控制8位彩灯循环左移。定时中断0的中断号为10，中断时间间隔为250ms，用VB0作中断次数计数器，在中断服务程序中将VB0加1，然后用比较触点指令判断VB0是否等于设置的次数N.。若相等则将QB0循环左移一位，同时将VB0清零。参考程序： /主程序 LD SM0.1 /第一次扫描时 CALL SBR_0 /调用0号子程序 /子程序 LD SM0.0 /该位总是为ON MOVB 16#7,QB0 /设置彩灯的初始状态 MOVB 0,VB0 /中断次数计数器清零 MOVB 250,SMB34 /定时中断0的中断时间间

34、隔设置250ms ATCH INT_0,10 ENI /中断程序 LD SM0.0 INCB VB0 /中断次数加一 LDB= VB0,4 /若中断了4次（1s） RLB QB0,1 /彩灯循环左移一位 MOVB 0,VB0 下载运行程序，观察结果。再修改彩灯的周期，位移方向，彩灯初始位置重新下载运行。3输入、阅读下列程序，并运行，写出程序功能，并改用梯形图表示程序。 / 主程序 LD SM0.1 CALL SBR_0 LDN M0.0 TON T32,1000 LD T32 = M0.0 /子程序 LD SM0.0 MOVB 16#7,QB0 ATCH INT_0,21 ENI /中断程序

35、LD SM0.0 RLB QB0,1 五、完成实验报告：1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。2. 记录修改彩灯的周期，位移方向，彩灯初始位置后的程序。3写出步骤3程序的梯形图。实验十一 SCR指令的顺序控制一、 实验目的；1 熟悉SCR顺序控制继电器指令。2 学习顺序控制程序的设计及使用方法。二、实验设备：1. S7-200 CPU224/226 PLC及通讯电缆 1套 2. 安装有STEP7 Micro/WIN32的电脑（编程器） 1台 3. 输入输出仿真实验台 1个 4. 电源线、螺丝刀等三、实验线路：参考

36、程序见图11-1。四、实验内容： 1将图11-1所示梯形图输入PLC，从初始步开始调试，用状态表监视二进制格 式的SB0，QB0，IB0，T37的当前值，记录Q0.0，Q0.1状态变化，画出程 序顺序功能图。注意是否只有活动步对应的SCR区线圈通电，只有活动步对应 的SCR区内的SM0.0的常开触点闭合。 图11-1 小车控制梯形图 2图11-2为选择序列和并列序列的顺序控制程序，其顺序功能图见图11-3将梯形图下载至PLC,用状态表监视二进制格式的SB0,QB0,IB0,T37，S1.0,I1.0的当前值。 1）在初始步时分别令I0.0,I0.2为ON，观察是否能分别转换到步S0.1和步S0

37、.2。 2）在步S0.3为活动步是令I0.4为ON，观察步S0.4和步S0.6是否能同时变为活动步。 3）在步S0.5、步S0.7均为活动步时，观察是否能转换到步S1.0。*3对图11-3所示的顺序功能图，用“起保停电路”编写梯形图程序，并调试。五、完成实验报告：1. 认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。2SCR指令使用的限制是什么？ （a） （b） （c） （d）图11-2 选择序列与并列序列的梯形图 图11-3 选择序列与并列序列的顺序功能图实验十二 模拟量控制的应用（1）PLC控制直流调速装置（6RA70）实验

38、一、 实验目的：1 学习模拟量通道的编制方法2 学会使用数字直流传动装置，在双闭环控制系统基础上构成速度反馈控制系统。3 学习西门子WinCC组态软件程序的监控使用。二、实验设备：1.直流传动装置6RA70 一套2.直流电动机 一台3.PLC 实验板 （S7-300） 一套4.数字量给定板 一块 5.数字量显示板 一块6.电压给定板 一块7.交流接触器实验板 一块8.编程器及通讯电缆 全套9.导线若干10.自动控制系统实验装置 一台三、实验线路：如图12-1 图12-1 PLC控制直流调速系统接线图四、实验内容：1. 将PLC模拟量输出至直流传动装置，用来控制电机转速，并将速度反馈信号传送PL

39、C，形成速度闭环控制。根据要求编写PLC程序。2. 按照实验线路图12-1接线。3. 连接好直流调速装置与实验板之间的过渡连接电缆，合上电源进行参数设置，按功能框图对数字直流传动装置（6RA70）进行结构组态。4. 参数设置访问级等级设定参数号出厂值设置值说明P051 040授权给使用人员参数设置权P052 03显示所有参数DC MASTER 功率部分设定参数号出厂值设置值说明P076.001 10020使整流器电枢额定值与电动机相匹配P076.00210使整流器励磁额定值与电动机相匹配P078.001380电枢回路实际供电电压(V)P078.002380磁场回路实际供电电压(V)整流器控制设

40、定参数号出厂值设置值说明P083 01测速机反馈电动机参数设定参数号出厂值设置值说明P100.001 01.6电枢电流额定值(A)P101.001 400220电枢电压额定值(V)P102.00100.11磁场电流额定值(A)速度调节器设定参数号出厂值设置值说明P200010反馈滤波时间常数(ms)P671110电动机旋转方向P672111电动机旋转方向模拟量输入设定参数号出厂值设置值说明P7416010最高转速时测速机电压(V)模拟量输出设定参数号出厂值设置值说明P750 0190模拟量输出端子显示斜坡函数发生器的输出信号P75101模拟量输出接入绝对值的信号P75201模拟量输出信号滤波时间(ms)P7