《三维激光扫描原理与数据处理》教学大纲

1、三维激光扫描原理与数据处理一、课程说明一、课程说明课程编号：010424z10课程名称（中/英文）：三维激光扫描原理与数据处理/ theory and applicationof 3d laser scanning data processing课程类别：选修课学时/学分：32/2 （其中实验学时：10）先修课程：摄影测量学基础、数字摄影测量、误差理论与测量平差基础适用专业：测绘工程教材、教学参考书：三维激光扫描数据处理理论及应用 张会霞， 朱文博， 电子工业出版社，2012机载激光雷达测量技术理论与方法 张小红，武汉大学出版社,2010二、课程设置的目的意义二、课程设置的目的意义三维激光扫描

2、是快速获取地面或者物体三维点的先进技术， 该课程主要介绍三维激光扫描原理、三维激光扫描数据处理、三维激光扫描数据处理应用，是遥感科学与技术专业的一门专业选修课。 课程目的主要使学生掌握三维激光扫描数据处理的基本知识，能应用软件进行三维激光扫描数据处理。三、课程的基本要求三、课程的基本要求对应的专业培养要求对应的专业培养要求1.4.31.4.3 摄影测量与激光扫描数据处理摄影测量与激光扫描数据处理（5）了解激光扫描的基本原理和数据特点，熟悉激光扫描数据的处理的基本原理、技术与方法，并能使用软件进行数据处理。2.12.1 工程实践能力工程实践能力掌握遥感工程项目的设计、 数据采集、 数据处理、 统

3、计分析与专题制图工作。工程设计中，能理解工程应用要求，掌握外业施测和内业数据处理方法，严格贯彻专业设计规范和专业设计流程，选用合适仪器和数据源、外业实施方案、数据处理方法及软件。知识：掌握三维激光扫描数据获取的基本原理、数据处理的基本理论知识。能力：能编写三维激光扫描数据处理的简单程序。素质： 了解三维激光扫描数据处理的发展现状，能利用典型的软件进行三维激光扫描方面的工程应用。第 1 页/ 共 3 页四、教学内容、重点难点及教学设计四、教学内容、重点难点及教学设计章节章节第一章第二章第三章第四章教学内容教学内容绪论地面三维激光扫描数据获取与精度分析地面三维激光扫描数据处理机载三维激光扫描数据获

4、取与精度分析机载三维激光扫描数据处理多源数据联合处理三维激光扫描数据应用学时分配学时分配总总学学讲课讲课实实时时( (含研讨含研讨) )践践248224420040教学重教学重点点地面三维激光扫描原理特征分析航空三维激光扫描原理dem 滤波与分类方法dom制作教学难点教学难点精度分析三维点云配准算法精度分析教学方案设教学方案设计（含教学计（含教学方法、教学方法、教学手段）手段）讲授讲授讲授+演示+实践讲授讲授+演示+实践讲授+演示+实践讲授+演示+实践第五章第六章第七章664442222分类激光扫描数据与影像配准注：实践包括实验、上机等注：实践包括实验、上机等课堂教学内容与要求课堂教学内容与要

5、求第第 1 1 章章 绪论绪论(2(2 课时课时) )1.1 引言1.2 机载激光雷达测量技术介绍1.3 地面激光雷达测量技术介绍1.4 车载激光雷达测量技术介绍1.5 发展趋势第第 2 2 章章 地面三维激光扫描数据获取与精度分析（地面三维激光扫描数据获取与精度分析（4 4 课时）课时）2.1 地面三维激光扫描仪的基本原理2.2 地面三维激光扫描数据外业获取2.3 地面三维激光点云误差来源与精度影响分析第第 3 3 章章 地面三维激光扫描数据处理（地面三维激光扫描数据处理（8 8 课时，课时，4 4 课时实践）课时实践）3.1 点云数据噪声剔除3.2 点云数据的组织与索引3.3 点云数据配准

6、3.4 点云数据的特征分析第 2 页/ 共 3 页第第 4 4 章章 机载三维激光扫描数据获取与精度分析机载三维激光扫描数据获取与精度分析(2(2 课时课时) )4.1 机载三维激光扫描仪的基本原理4.2 机载三维激光扫描数据外业获取4.3 机载三维激光点云误差来源与精度影响分析第第 5 5 章章 机载三维激光扫描数据处理（机载三维激光扫描数据处理（6 6 课时，课时，2 2 课时实践）课时实践）5.1 机载三维激光扫描数据预处理5.2 机载三维激光扫描数据地面点滤波与数字地面模型获取5.3 机载三维激光扫描数据分类5.4 机载三维激光扫描数据特征提取与数字线画图获取第第 6 6 章章 多源数

7、据联合处理多源数据联合处理(6(6 课时课时,2 ,2 课时实践课时实践) )6.1 地面三维激光扫描数据与近景影像配准6.2 机载三维激光扫描数据与航空影像配准6.3 基于机载三维激光扫描数据与航空影像的 dom 制作第第 7 7 章章 三维激光扫描数据应用（三维激光扫描数据应用（4 4 课时课时,2 ,2 课时实践）课时实践）7.1 地面三维激光扫描数据处理系统介绍7.2 地面三维激光扫描数据典型应用介绍7.3 航空三维激光扫描数据处理系统介绍7.4 航空三维激光扫描数据典型应用介绍五、实践教学内容和基本要求五、实践教学内容和基本要求实践教学内容实践教学内容实验一：点云数据去噪实验二：点云数据配准实验三：点云数据滤波实验四：点云与影像配准实验五：点云构网基本要求基本要求采用 c+编写噪声剔除程序利用软件实现三维点云的配准采用 c+实现点云滤波程序利用 c+编写点云与影像配准的程序利用商业软件实现点云构网学时学时22222六、考核方式及成绩评定六、考核方式