电位器式传感器

1、电气测试技术 第3章 非电量的电测技术3.1 电位器式传感器3.2 电阻应变式传感器3.3 电感式传感器3.4 电容式传感器3.5 热电偶传感器3.6 热电阻传感器3.7 压电传感器3.8 超声波传感器3.9 振弦式传感器3.10 光电式传感器3.11 激光式传感器3.12 光纤传感器3.13 红外式传感器3.14 热敏传感器3.15 霍尔式传感器3.16 气敏传感器电气测试技术 第3章 非电量的电测技术 何为非电量？何为非电量？ 机械量（如温度、压力、速度、位移、应变、流量、液位等）、机械量（如温度、压力、速度、位移、应变、流量、液位等）、热工量（如温度、热工量（如温度、 压力、流量等）和化

2、工量（浓度、成分、压力、流量等）和化工量（浓度、成分、PHPH值值等）。等）。 非电量的电测技术就是将各种非电量变换为电量，而后进非电量的电测技术就是将各种非电量变换为电量，而后进行测量的方法。行测量的方法。 非电量电测技术中的关键技术是研究如何将非电量转换成非电量电测技术中的关键技术是研究如何将非电量转换成电量的技术电量的技术传感技术传感技术。 电气测试技术 3.1 电位器式传感器 电位器式传感器 把直线位移或转角位移转换成具有一定函数关系的输出电阻或输出电压。因此可以用来测量振动、位移、速度、加速度和压力等非电参数。 原理 电阻变化： 相应电刷位移 的电压输出 为：式中 电位器的电阻灵敏度

3、 。式中 电位器的电压灵敏度 。 当电阻丝直径与材质一定时，则电阻 R 随导线长度 L 而变化。 xkxLRRRx/x0UxkxRUUs/0RkSk电气测试技术 左图为典型的电位器式传感器的左图为典型的电位器式传感器的结构原理。它由电阻元件（包括结构原理。它由电阻元件（包括骨骨架和金属电阻丝架和金属电阻丝）和电刷（）和电刷（活动触活动触点点）两个基本部分组成。）两个基本部分组成。由图可见，当有机械位移时，电由图可见，当有机械位移时，电位器的动触点产生位移，而改变了位器的动触点产生位移，而改变了动触点相对于电位参考点（动触点相对于电位参考点（A点）点）的电阻的电阻 ，从而实现了非电量（位，从而实

4、现了非电量（位移）到电量（电阻值或电压幅值）移）到电量（电阻值或电压幅值）的转换。的转换。 电位器式传感器有电位器式传感器有线性线性和和非线性非线性电位器式传感器两大类。电位器式传感器两大类。3.1.1 电位器式传感器的结构电位器式传感器的结构xR 常用电位器式传感器有：直线位移型、角位移型、非线性型电气测试技术 图3-1 电位器式传感器原理图a）直线位移式 b）转角位移式1金属电阻丝 2骨架 3电刷电气测试技术 电位器式传感器结构形式电位器式传感器结构形式电位器式传感器分类电位器式传感器分类 滑线式滑线式 半导体式半导体式 骨架式骨架式 分段电阻式分段电阻式 液体触点式液体触点式电位器式传感

5、器结构电位器式传感器结构 如右图所示。如右图所示。 电气测试技术 3.1.2 线性电位器式传感器 线性电位器式传感器的理想空载（负载电阻）特性曲线应具有严格的直线性关系。图3-2是线性电位器式传感器原理图。由图可见，线性电位器式传感器的骨架截面处处相等，由材料均匀的金属电阻丝按相等截距绕制成电阻元件，因此其最大电阻值为： 式中， 为导线的电阻率； 为导线的截面积； 和 分别为骨架的宽度和高度； 为电位器线圈的总匝数。ANhbR)(2maxAbhN图3-2 线性电位器式传感器原理图a）结构图 b）原理图电气测试技术 由于电位器单位长度上电阻值处处相等，当电刷行程为 时，对应的空载输出电阻和输出电

6、压分别为： 和 式中， 和 分别为电位器电刷的最大行程和加于电位器两端的最大电压； 和 分别为线性电位器的电阻灵敏度和电压灵敏度。 由于 ， 为导线间的节距，因此 和 可表示为： 和式中， 为导线中的电流。xkxxRRRxmaxmaxxkxxUUUxmaxmaxxmaxxmaxUUkRkNtxmaxAthbkR)(2AthbIkU)(2tUkRkI电气测试技术 实际上绕线线性电位器的变换是一匝一匝进行的，电刷每移过一匝，输出电压（或电阻）产生一个增量 （ ），其值为： 由此可见，绕线线性电位器传感器的输入输出特性不是线性的，而是一条阶梯特性曲线。其理想阶梯特性曲线见图3-3。 由图3-3可求出

7、绕线线性电位器传感器的电压分辨率 ，其定义为：在工作行程内电位器产生一个可测得出的输出电压变化量与最大输出电压之比的百分数，即： URNUUmaxBk%1001%100%100maxmaxmaxNUNUUUkB图3-3 绕线线性电位器传感器理想阶梯特性曲线电气测试技术 由图3-3可求出绕线线性电位器传感器的阶梯误差 ，其定义为理想阶梯特性曲线与理想的理论直线的最大偏差值与最大输出电压之比的百分数，即： 上面研究的是线性电位器的空载特性。实际上，由于负载电阻 ，当传感器带负载时的工作特性称为负载特性。由于负载效应的存在，传感器的负载特性与理想空载特性之间存在着偏差称为负载误差。负载误差与负载电阻

8、 的大小有关，负载电阻 愈大，负载误差愈小，反之亦然。%10021%100)21(%1002maxmaxmaxNUNUUUrjjrlRlRlR电气测试技术 例3-1带负载线性电位器传感器电路见图3-4。图中， ， ， ， ， 。求负载误差。若 ，负载误差又是多少？解解：由式（3-2）和式（3-3）可求得位移 时 传感器电阻和空载输出电压分别为：由图可求得带负载 时的输出电压为： V5maxU k5maxRmmx50maxmmx30k20lRk 100lR)(k330505maxmaxxxRRxV330505maxmaxxxUUxxk20lRlxlxxlxlxlxlxxlRRRRRRRRRRUR

9、RRRIU)(maxmax83. 2203203) 35(2032035图3-4 带负载电位器传感器电路图电气测试技术 引起的负载误差为： 若负载 ，可求得输出电压为： 引起的负载误差为： 由此可见，欲使负载误差小于1.0%，必须保证负载电阻 以上。%7 . 5%1003383. 2%100 xxxllUUUrk100lRlxlxxlxlxlxlxxlRRRRRRRRRRURRRRIU)(maxmax)(96. 210031003)35(100310035V%3 . 1%1003396. 2%100 xxxllUUUrmax20RRl电气测试技术 3.1.3 非线性电位器传感器 非线性电位器传

10、感器是指在空载时其输出电压（或电阻）与电刷行程 之间具有非线性函数关系的一种电位器触感器，也称为函数电位器传感器。它可以实现指数函数、对数函数、三角函数及其它任意函数，因此可以满足控制系统的特殊要求。 常用的非线性电位器传感器有变骨架式、变截距式和分路电阻式等。 对广大用户而言，常用分路电阻式，因此仅讨论分路电阻式非线性电位器传感器。电气测试技术 分路电阻式非线性电位器传感器 分路电阻式非线性电位器传感器的工作原理实际上是通过折线逼近法来实现函数变换关系的，见图3-6 。图3-6 分路电阻式非线性电位器传感器a）特性曲线 b）电路图 电气测试技术 3.1.4 电位器式传感器的应用 1.电位器式压力传感器电位器式压力传感器 如图3-8所示，弹性敏感元件波纹管在被测压力P作用下，产生弹性位移，通过连杆带动电位器的电刷在电阻丝上滑动，因而输出一个与被测压力成比例的电压信号。图3-8 电位器式压力传感器原理电气测试技术 3.1.4 电位器式传感器的应用2.电位器式位移