颚式破碎机设计说明书

1、目录一、概述 二、工作原理 三、结构分析 错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签四、设计数据 错误!未定义书签五、机构的运动位置分析 错误!未定义书签六、机构的运动速度分析 错误!未定义书签七、机构运动加速度分析 错误!未定义书签八、静力分析 错误!未定义书签九、与其他结构的对比 错误!未定义书签十、设计总结 错误!未定义书签、概述破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机 械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于

2、脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上， 破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料， 使这成为规定尺寸的矿石或碎石。 在硅酸盐工业中，固体原料、 燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操 作。二、工作原理11|206hn2D63飞轮504CBh202 1AY :.FrJ矿石如图（一）所示，1颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件 3，4，5使动颚板6作往复摆动，当动颚板6向左摆向 固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；

3、当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧 碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此, 必须对送料机构和颚板 6、颚板7之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配 合关系，不致在运动过程发生冲突。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动，为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴02的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。三、结构分析图（二）如附图（二）所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、4、5、6,即活动构件数n=5。A、B

4、、C Q、O、O6处运动副为低副（7个转动副，其中B处为复合铰链） 共7个，即Pi=7。则机构的自由度为：F=3 n-2Pi=3X 5-2 X 7=1。拆分基本杆组：（1） 标出原动件2，其转角为 $ 1,转速为n2,如附图（二）（a ）所示；（2） 拆出H级杆组 3 4，为RRR杆组，如附图（二）（b）所示；（3） 拆出H级杆组 5 1，为RRR杆组，如附图（二）（c）所示。由此可知，该机构是由机架1、原动件2和2个n级杆组组成，故该机构是n级机构。四、设计数据设计内容连杆机构的运动分析符号n2Lo2Al 1l 2h1h2l ABLo4Bl BCl O6C单位r/mi nmm数据170100

5、100094085010001250100011501960连杆机构的动态静力分析飞轮转动惯量的确疋LO6DGJs3GJs4GJS5GJS6mmNkg?mNkg?2 mNkg?2 mNkg?2 m60050002000920009900050五、机构的运动位置分析（1 ）曲柄在如图（三）位置时，构件2和3成一直线时，B点处于最低点，L=AB+AO=+=135Omm以Q为圆心，以100mm为半径画圆，以 O为圆心，以1000mm为半径画 圆，通过圆心 Q在两弧上量取1350mm从而确定出此位置连杆 3和曲柄2的位置。再以Q为 圆心，以1960mm为半径画圆，在圆 O和Q的圆弧上量取1150mm从

6、而确定出B点和C点的图（三）（2）曲柄在如图（四）位置时，在图（三）位置基础上顺时针转动。以02为圆心，以100mm为半径画圆，则找到A点。再分别以A和Q为圆心，以1250mm和1000mm为半径画圆， 两圆的下方的交点则为 B点。再分别以 B和06为圆心，以1150mmn和1960mm为半径画圆， 两圆的下方的交点则为 C点，再连接AB OB、BC和QG此机构各杆件位置确定。图（四）（3）曲柄在如图（五）位置时，在图（三）位置基础上顺时针转动180 °过A点到圆04的弧上量取1250mm确定出B点，从B点到圆弧06上量取1150mm长，确定出C,此机构 各位置确定。图（五）六、机构

7、的运动速度分析如图（四）：3 2= n/30=30=sV B = VA + V BAX AO22 X丄04B丄AQ 丄ABVA= A023 2=根据速度多边形，按比例尺卩=（m/S）/mm,在图1中量取Vb和如的长度数值：则Vba= 口 =SVb= 口 =sVc = V b + V cb丄QC 丄QB丄BC根据速度多边形，按比例尺卩=（m/S）/mm,在图2中量取Vc和Vcb的长度数值：Vc=sVcb= i =s七、机构运动加速度分析如图（四）3 2=Sntnta AB/BO4 丄 BO4 /AO 2 /BA丄AB2aa= AO2 x 3 2 =sanBA= VBA X VBA/ BA =sa

8、nB04 = V B X V B /BO4= m/s 2根据加速度多边形图 3按比例尺卩=(m/s 2)/mm 量取 a B04tAB和 aB 值的大小：t2a B04 = m/sat ab =s 2a b=x = m/s 23 O6c=Vc/O6c=sanc= 3 2QCx QC=x = m/s3 Bc= VcB/Bc=sancB= 3 2bcX BC=x = m/s 2n t t nac= a O6c+ a O6c= a B+ acB+aCB/O6c 丄 O6c丄 cB /cB根据加速度多边形按图4按比例尺口2t=(m/s )/mm 量取 ac、a O6C禾口a cb数值:ac=x =s

9、2CB=X2=s2=s八、静力分析对杆 6FI6 =m6ac=9000x =5561NMI6 =JS6a 6=JS6at O6c/L 6=50x =a B=a B04 + a B04 = a A+ a BA +Hp6 =MI6 /F I6 =154/5561=在曲柄中量出2 角度为 2400 则 Q/85000=60/240 得 Q=21250N刀 MC=0-R 76 X L6+ F 16DC=OFt76=(-5561 X +9000 X +21250 X / =12566N对杆 5FI5 =m5aBC=2000X =3909NW=Js5a bc=9X =150N mHp5=MI5/FI5=1

10、50/1909=刀 MC=0R345 X L5+G5 XX =0Rt345=(-2000 X +3909X /=对杆 4FI4 =m4aB=2000X =4165NM4=Js4a 4=9X 1= mHp4=MI4 /F I4 =4165=刀 MB=0R74X L4+G5XX =0Rt74=(-2000 X +4165X /1=691N对杆 3FI3=m3aA=5000X =17296NM3=Js3a 3= X =692N - mHp3=MI3/F I3 =692/17296=刀 MB=0Rt23X L3G3XX =0Rt23=(-17296 X5000X/=九、与其他结构的对比方案一：该方案的

11、优点是结构相对简单， 但是由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高， 结 构运转时的稳定性不高。 而且只有三个杆件， 所以在动鄂放大的载荷很小， 也就是说不能满 足扩大传动力的要求。该方案和方案一一样结构简单， 只需设计适当的凸轮轮廓， 便可使从动件得到任意的预 期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，但是凸轮接触应力较大，易磨损，只宜用于传力 不大的场合，而且凸轮轮廓加工困难，费用较高。综合考虑，选择六杆鄂式破碎机更为合理。虽然由于惯性力大， 六杆鄂式破碎机机件所承受的负荷大， 振动大， 所以对基础要求牢 固（设备重量的510倍）。当加料不均匀时易堵塞破碎腔，产品粒度不均匀且过大块（片 状）较

12、多。由于动鄂垂直行程较大，物料不仅受到挤压作用，还受到部分的磨剥作用，加剧 了物料过粉碎现象，增加了能量消耗，鄂板比较容易磨损。但是六杆鄂式破碎机破碎腔深而且无死区， 提高了进料能力与产量； 其破碎比大， 产品 粒度均匀；垫片式排料口调整装置，可靠方便，调节范围大，增加了设备的灵活性；润滑系 统安全可靠，部件更换方便，保养工作量小；结构简单，工作可靠，运营费用低；单机节能 15% 30%，系统节能一倍以上； 六杆鄂式破碎机排料口调整范围大， 可满足不同用户的要求； 噪音低，粉尘少。而且结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链， 这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。十、设计总结通过这次课程设计， 使我更加了解和掌握了机械设计的方法和步骤。 对机械原理这门课 的知识印象更加深刻， 加强了对机械原理的知识的应用。 通过研究设计这铰链式颚式破碎机， 使我对连杆设计有了进一步了解。刚开始时我认为这很容易， 但是到真正做时我才发现真的很难。 需要很多的学科结合在 一起使用。 在结合的过程中我发现有很多的知识衔接不上。 有时甚至寸步难行， 有一种无从 下手的感觉。 但到后来随着越来越熟悉的的使用， 我的速度加快了很多