物流系统建模与仿真

1、> petri网的关联矩阵输入、输出函数/（pl，fj = l, /（卩,（2）= ° /（卩2丿1）= 1，/（卩2，） = ° 心3比）=°，心3丿2）= 1。（卩2,4）= 0,。（卩2，丫2）= 1°（卩3山）=1，。（卩32）= °> petri网的变迁规则例：检查变迁发生权, 顺序：h检查心:m(p2)=2 , m(pj=2,w6)=,g>w2)=1 ,/(p3,r1)=l, ®6)=1o(p, “)=1变迁“可以被点燃，ms)=1 > ms)=1 , af (p6)=0 ,m)=l事件(2

2、87;耳为迷惑关系，取决于它们的发生次序。事件"和2为死锁关系，事件不可能发生.> petri网建模举例例2:机械加工系统pop h工 加 待:?pi 6 加工q 加工、加工好运走 芜年丿的工斥工件加工工具闲p3变迁厶和2共享一件工具，两个变迁不能同时启动，但每 个变迁可以多次启动。a基本petri网性能可达性可达性举例：可达树:(1q0)"1"3(14,0) (044)v v v3(1，2,0) (0,2，1) (0,0,1)8.3 agv运输系统仿真8.3.2 agv系统的构成和分类构成：两人部分(1) 自动导引车(agv)：设备技术(2) 地面制导和管

3、理：硬件和软件 分类：两类(1) 固定路径导引：固定轨道(2) hrti路径导引：避碰原则8.3 agv运输系统仿真8.3.3 agv系统的仿真内容（1）agv物流线路布局及系统屮装卸点的位置安排：平而规划，影响作业效率（2）小车配置数量：以最小的数量完成任务（3）小车调度规则：完成任务（4）路径规划与管理：行走路径最短（5）小车运行参数调整与优化：调试到最佳8.3 agv运输系统仿真8.3.3 agv系统的建模与分析关于仿真建模建模对象：是以白动导引车为运输工具的运输系统。内容包括：空间布局、小车数量和容量配置、运输过程、运输策略、小车的作业髙度等实体 与逻辑模型。8.3 agv运输系统仿真

4、8.3.3 agv系统的建模与分析关于仿真建模建模对象：是以自动导引车为运输工具的运输系统。内容包括：空间布局、小车数量和容量配置、运输过程、运输策略、小车的作业高度等实体 为逻辑模型。8.3 agv运输系统仿真模型的组成包括：固定路线、装卸站点及站点附近的缓冲站、小车的停车及充电或维修点、装卸机械或 员工等。8.3 agv运输系统仿真agv运输系统的输出主要包括：运输能力指标、效率指标（1）系统的运输能力：运输总量、运输长度（2）系统的响应能力：在各站点的装卸货物的速度（有时用所有站点的平均速度表示）（3）小车的效率和利用率（4）系统的故障率8.4 ass自动化分拣系统仿真8.4.1什么是分

5、拣及自动化分拣系统？什么分拣？是指将一批相同或不同的货物，按照胡种、发运目的地、要货的客八等不同的要求，分别拣 开，以供下一环节进行或配送、或发运、或存储等作业过程。分拣是现代配送中心和物流中心的一项日常工作。8.4 ass自动化分拣系统仿真什么是白动化分拣系统？automated sorting system, ass是指从货物进入分拣系统开始，直到送达指定的位置为止，都是按照人们的指令靠口动装置 来完成的，这种装置是由接受指令信息的控制装置、计算机网络、搬运装备、分支装置缓冲 站等构成，整个系统全部由计算机控制作业。8.4 ass自动化分拣系统仿真白动化分拣系统的主要特点包插：（1）可连续

6、人批呈地分拣货物（2）分拣作业误差率低（3）基本实现无人化8.4 ass自动化分拣系统仿真系统的构成和作业过程一、构成两部分：机械、电气控制包括：控制装置、分类装置、输送装置、分拣道口和计算机控制器，这些装置通过计算机网 络联结在一起。8.4 ass自动化分拣系统仿真各组成部分的作用（1）控制装置：识别、接收、处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品 品利|、按商甜送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。（2）分类装證：根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时， 该装置动作，使商站改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。8.4 ass自动化

7、分拣系统仿真（3）输送装置：使待分拣商甜鱼贯通过控制装置、分类装置。（4）分拣道口：使商品从主输送装置通过该装置滑向集货站台。道口通常由钢带、皮带、 滚筒纟r成。自动分拣系统的核心是控制装置。8.4 ass自动化分拣系统仿真二、作业过程进货过程岀货过程8.4 ass自动化分拣系统仿真8.4.3分拣作业方式及分拣策略一、作业方式1、按订单的组合分：按单拣选和批量拣选2、按照设备纽合分：单独拣选和纽合拣选3、按运动方式分：人（设备）至货前拣选和货至人（设备）前拣选8.4 ass 口动化分拣系统仿真二、拣选策略就是确定如何将货从货架上拣选出來，所确定的取货方式应该是最好的，也就是成本最低、 设备利用

8、率最高、路径最短、准确。影响拣选策略的因素冇四种：分区、订单分割、订单分批、订单分类。相应地，这四种影响 因索构成了四种拣选取策略。8.4 ass自动化分拣系统仿真分拣系统拣选作业策略的构成8.4 ass自动化分拣系统仿真8.4.4仿真的内容一、合理化布局，缩触流程，减少资源利用二、确定处理能力，满足当前和发展需要三、确定优化分拣方式和拣选策略四、系统配置优化和设备运行参数优化五、避免系统瓶颈和系统资源闲迸8.4 ass自动化分拣系统仿真8.4.4仿真建模少分析建模包括实体模型和逻辑模型。主要有:1、空间布局2、设备类型、能力、数量3、作业流程4、分拣方式和拣选策略5、运行参数设计8.4 as

9、s自动化分拣系统仿真分析是对输出结果的分析，主要包括：1、分拣能力：单位时间完成的工作量2、设备利用率：作业时间占仿真时间的比例3、作业流成合理性：比较相同流程完成不同任务的指标比较4、分拣策略的合理性：不同策略对于同一任务的指标比较5、系统的柔性：异常事件的处理能力融分布例"0某地199拜抽样调查了10018岁男大学生身高(cm) , «i=172 70cm,标准差s=4.01cm,古计该地18岁男 大学生身高在勺賊彼下者占该地18岁男大学生总数的百分妬味xis、x7.96s、x2.58s范围内48岁男大学生占该 地18岁男大学生总数的实际百分数，并与理论百分数比较。本例

10、，、。未东咆样本含量吻大，扌姒(31)用样本t魁xfo标准差s分别代昔闲。，求帘血，0=(168-172 70) /4 01=-1 17。查附表标准正态曲tff的面积，在表的左侧找到1 1,表的上方找到0 07,两者扌胶处为 01210=12.10%»该地18岁男大学生势高在16&祕下者，约占总数12.10%其它计算结果见表3。表3 20名18岁男大学生身高的实际分布与理论分布分布x*s身离范因(cm)实际分布人数箱分布百分数(%)煙论分布(%>xis1686a176.716767.0068 27x796s164.84-180.569595.0095 00x'2.58s162.35182皿9999.0099 0017,有400个数据相加，在相加之前，每个数据被舍入到最接近它 的数，貝末位为io，?。设舍入误差相互独立，fl在区间求误差总和的绝对值小于(-0.5xlo-7,0.5x10-')服从均匀分布。0.5x10"的概率。(例如 45.345678419