机电传动控制课程设计(电梯运行控制三层)docx

1、成绩：课程设计报告题 目 电梯运行控制系统设计 所属课程 机电传动控制（含PLC） 所属学院 机械电子工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 B1202 学 号 学生姓名 指导教师 2015年7月目录一、课程设计任务1二、总体设计3三、硬件系统设计31. PLC概述 32.电路设计4四、程序设计7五、调试及问题处理14六、总结14七、参考文献15 辽东学院课程设计 机电传动控制1 课 程 设 计 任 务 书课程设计题目： 电梯运行控制系统设计 课程设计时间：自 2015 年 7月 13日起至 2015 年 7 月 22日。课程设计要求：三层控制要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫

2、按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。学生签字： 2015年 7月 22日课程设计评阅意见项目创新设计能力评价20%综合设计能力评价3

3、0%报告规范性评价30%口试20%成绩总成绩评阅教师： 2015年 月 日二 、总体设计电梯启动判断信号类别等待信号电梯停止呼叫信号 是 否 无信号前往有呼叫信号的楼层执行电梯内人的操作命令前往相应楼层 根据要求，电梯应实现先以下功能1、电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫无效， 2、到达的楼层不闪烁,此楼层无呼叫 ，闪烁，则有呼叫，3、有呼叫的楼层有响应，反之没有，4、楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层。三、硬件系统设计 1. PLC概述可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序

4、控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程逻辑控制器简称PLC,随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。随着社会的进步与不断的发展，越来越高的楼层建筑已经离不开电梯了，电梯也不甘落后，由原来的手柄开关，已经进化到了现在的按钮式开关，安全系数也已经是突飞猛进，电梯的进化，为当今的高楼大厦做出了难以磨灭的突出贡献。PLC控制的电梯，具有逻辑运算，计数，定时等先进的输入输出的强大功能。在电梯的运行过程中，PLC可以很好地配合其他的开关，实现对电梯的完美控制。此次PLC

5、设计，我运用西门子公司S7-200系列的PLC，课程设计包括查找资料（书籍），设计程序，修改程序，实验室调试，写说明书等等，主要问题出在程序设计方面，花费的时间较多，这个程序主要功能分别是电梯停在一层，二层，三层时，呼叫其他楼层的大致情况。2.电路设计（1）对应装置介绍(符号意思)UP为电梯上升状态指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮； SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，起模拟实际电梯位置传感器的作用；S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；L1、L2、L3分别为一

6、层、二层、三层电梯位置指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。（2）电梯控制要求(目的)电梯安装在楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行对电梯的呼叫的操作，用来控制电梯的运行方向。电梯的内部设有三个选钮，S1，S2，S3，用来选择想要前往的楼层。L1，L2，L3分别代表一层，二层，三层楼，灯亮，则表示电梯在哪个楼层。电梯在上升时，只呼应上升的按钮，电梯下降时，之呼应下降的按钮，其余的呼叫都失效。例如：电梯停在一层楼，二层按上升的按钮，三层按下降的按钮，电梯只呼应二层上升的按钮，没有呼应三层上升的按钮；若二层按下下降的按钮，三层同时按下下降的按钮，当电梯运行至二楼时，

7、不呼应二楼的下降呼叫，当电梯运行至三楼后，在下降的过程中呼应二楼的下降呼叫。电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。例如：将行程开关SQ1闭合，电梯的位置指示灯L1就会发光，这样就表示电梯停留在第一层，这是二层按下上升呼叫按钮，上升指示灯亮起，电梯就处于上升状态，此时，SQ1断开，SQ2闭合，表示电梯处在一层的灯L1熄灭，灯L2亮起，当电梯运行到三层时，表示上升的U熄灭，电梯的运行停止，其他的状态以此类推。再例如：当电梯处在第三层时，L3亮，在电梯内按下S1按钮，电梯进出下降状态，在这个运行的过程中，若二

8、楼按下上升的呼叫按钮，电梯会直接下降到一层后，在上升到二层，电梯只呼应单向的呼叫，电梯下降时，只呼应二层下降的呼叫，其他的呼叫均无效。单体下降到一层时，下降的指示灯D熄灭，上升的指示灯U亮起电梯重新运行到二层时，U灯熄灭。若到达的楼层指示灯亮起但不闪烁，表示这层没有呼应，会继续前往有呼应的楼层。（3）接线图(4)I/O接线表（1）输入序号名称程序符号面板符号输入点1一层行程开关SQ1SQ1I1.12二层行程开关SQ2SQ2I1.03三层行程开关SQ3SQ3I0.74一层内选按钮S3S3I0.05二层内选按钮S2S2I0.16三层内选按钮S1S1I0.27一层上呼按钮U1U1I0.68二层上呼按

9、钮U2U2I0.59二层下呼按钮D2D2I0.410三层下呼按钮D3D3I0.3（2）输出序号名称程序符号面板符号输入点1一层指示灯L1L1Q0.22二层指示灯L2L2Q0.13三层指示灯L3L3Q0.04一层内选指示灯SL1SL1Q0.75二层内选指示灯SL2SL2Q0.66三层内选指示灯SL3SL3Q0.57电梯上升指示灯UPUP Q0.48电梯下降指示灯DOWNDOWNQ0.3 电梯启动后，首先判断是否有呼叫信号，若没有，继续等待呼叫信号，最后停止；若有呼叫信号，判断是何种呼叫信号，在前往有呼叫信号的楼层，执行人输入的呼叫信号，前往需要前往的楼层，之后再重新进行判断呼叫信号的命令，进行循

10、环。例如：电梯停在一层，收到三层的下降呼叫信号，电梯就会上升前往三层，如果此时同手收到二层的下降信号，电梯上升的途中不会响应二层下降的呼叫信号，电梯到达三层后，下降过程中在响应二层的呼叫信号。执行过这一命令后，再继续等待呼叫命令。四、程序设计梯形图1电梯哪层有相应呼叫,就前往哪层电梯上升时,相应的情况电梯下降时,相应的情况当电梯停在二层时,相应的呼叫情况S是置位命令,是将状态变为true,下同R是复位命令,是将状态变为false,下同电梯停在二层,一层与三层分别对电梯发出呼叫信号电梯停在一层或者三层时,收到呼叫命令电梯停在一层,二层,三层,收到呼叫命令上升与下降消除五、调试及问题处理在程序调试

11、过程中，程序输入后，怎样都实现不了我们需要的功能，经过我们精心细致的检查，最终发现是由于我们把两条线路接反了，程序也同样是几经修改，最终才实现了我们需要的功能。程序输入时，也是几经波折，有好几个地方由于我自身的大意，出现了错误，程序不完整，输入的 代码错误等等一系列的问题六、总结经过这次机电传动控制(PLC)的课程设计,我发现了自己很多的缺点与不足,程序看不懂,不会设计程序,都是我的缺点,有了这次的课程设计,我学到了很多东西.这次经历考验了我们对学到的东西的运用与理解的能力,让我们对学到的知识有了更加深刻的认识,加深了对知识的理解,锻炼了我们自己动手,动脑设计的程序的能力,遇到不理解的,不明白的首先不要立刻找老师寻求帮助,要自己先上网查资料,是再不能自己解决的在向老师求助,这同样锻炼了我们排除故障,自己解决问题,分析问题的能力,值得庆幸的是,我和我们同学做的同一个题目,遇到问题,我们一起去探索,去思考,一同去解决问题,一起进步.这次课程设计,也加强了我们相互合作的能力.同时,这也为我们以后做毕业论文打下了坚实的基础,有了这次经历,相信那是我们一定如鱼得水.本身不会设计程序的我,在这次课程设计中遇到了很大的困难,程序不会