可编程控制器实验报告 11 - 副本

1、甘肃农业大学可编程控制器实 验 报 告基本指令编程练习实验报告一 实验室名称：电子信息工程实验室 实验日期：2014 年 5月 27 日学院（系）信息科学技术学院专业、班级电子信息工程姓名成绩实验项目名称位逻辑指令指导老师逯玉兰教师评语教师签名： 年 月 日1、 实验目的 1了解实验装置的结构和外部I/O接线方法。 2熟悉STEP7-Micro/MIN编程软件的使用方法。 3通过练习熟悉与或非等位逻辑指令。2、 实验器材 1可编程控制器实验装置 1台 2安装了STEP7-Micro/MIN编程软件的PC机 1台 3PC/PPI编程电缆 1根 4连接导线 若干3、 实验原理1基本指令功能介绍标准

2、常开触点用LD表示，标准场闭触点用LDN表示，输出操作用"="表示；逻辑与或非分别用"A","O"和"NOT"表示；串联电路的并联操作用"OLD"表示；并联电路的串联操作用"ALD"表示。2试验程序应用基本指令编写一下程序，并进行验证。 梯形图 语句表 图2-1 触点与输出指令4、 实验内容及步骤 1在断电的情况下，将编程电缆一段与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。 2实验连线：将I0.0,I0.1,I0.2分别于A7，A8,A9相连；Q0.0，Q0.1分别和指示

3、区的L0，L1插孔相连；然后将IM与M相连，IL与+24V相连。 3打开STEP7-Micro/MIN编程软件，执行菜单命令"文件/新建"，或点击工具条上最左边的按钮，生成一个新的项目。执行菜单命令"PLC/类型"，设置PLC型号。 4在主程序中输入以上梯形图程序，点击工具条中的或按钮，编辑输入的程序。如程序有错，输出窗口会显示错误信息。用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。 5打开实验箱电源，将PLC的模式开关拨到STOP位置。执行菜单命令"文件/下载"或工具条中按钮，选择下载的块，执行下载。 6改变开关A

4、7，A8,A9的状态，观察并记录实验结果。 五、实验现象及分析根据实验现象填写下表，并给出输入、输出之间的控制关系：I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.100000001000101101101100111010111011111016、 思考题解答 1写出本实验程序中Q0.0和Q0.1输出的逻辑表达式。Q0.0=（I0.0+I0.1）I0.2 Q0.1=I0.0+I0.1 2根据以下的时序要求编写程序，并调试直至正确为止。 图2-2时序图 图2-2梯形图基本指令编程练习实验报告二实验室名称：电子信息工程实验室 实验日期：2014 年 5 月27 日学院（系）信息科学技术学院专业、班级电子信

5、息工程姓名成绩实验项目名称置位、复位及脉冲输出指令实验指导老师逯玉兰教师评语教师签名： 年 月 日1、 实验目的 1了解S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法。 2熟悉STEP7-Micro/MIN编程软件的使用方法。 3熟悉置位，复位指令的使用方法。 4熟悉微分操作指令的使用方法。2、 实验器材 1ZY17PLC-Micro/WIN可编程控制器实验装置 1台 2安装了STEP7-Micro/MIN编程软件的PC机 1台 3PC/PPI编程电缆 1根 4连接导线 若干3、 实验原理 1指令功能介绍 置位操作用S表示，当置位信号为1时，被置位线圈置"1"。当置位信号

6、变为"0"后，被置位线圈的状态可以保持，直到使其复位的线圈到来；复位操作用R表示，当复位信号为1时，被复位线圈置"0"。当复位信号变为"0"后，被复位线圈的状态可以保持，直到使其置位信号的到来。 上微分操作由"EU"表示，上微分操作指某一位操作数的状态由0变为1的过程，即出现上升沿的过程。上微分操作指令在这种情况下可以形成一个ON，一个扫描周期的脉冲； 下微分操作由"ED"表示，下微分操作指某一位操作数的状态由1变为0的过程，即出现下升沿的过程。下微分操作指令在这种情况下可以形成一个ON，一个扫

7、描周期的脉冲。 2实验程序 编写以下程序，并进行验证。 梯形图 语句表 图2-3置位、复位及微分指令4、 实验内容及步骤 1在断电的情况下，将编程电缆一段与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。 2实验连线：将I0.0,I0.1分别于A7，A8相连；Q0.0和指示区的L0插孔相连；然后将IM与M相连，IL与+24V相连。 3打开STEP7-Micro/MIN编程软件，执行菜单命令"文件/新建"，或点击工具条上最左边的按钮，生成一个新的项目。执行菜单命令"PLC/类型"，设置PLC型号。 4在主程序中输入以上梯形图程序，点击工具条中的或按钮，编辑输

8、入的程序。如程序有错，输出窗口会显示错误信息。用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。 5打开实验箱电源，将PLC的模式开关拨到STOP位置。执行菜单命令"文件/下载"或工具条中按钮，选择下载的块，执行下载。 6改变开关A7，A8的状态，观察并记录实验结果。5、 实验现象及分析控制时序图为： 图2-4时序图6、 思考题解答1根据下面的时序图编写实验程序 图2-5时序图 实验程序： 图2-6梯形图基本指令编程练习实验报告三 实验室名称：电子信息工程实验室 实验日期：2014 年5 月27日学院（系）信息科学技术学院专业、班级电子信息工程姓名成绩实验项目

9、名称定时器与计数器指令指导老师逯玉兰教师评语教师签名： 年 月 日1、 实验目的 1了解S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法。 2熟悉STEP7-Micro/MIN编程软件的使用方法。 3熟悉定时/计数指令的使用方法。2、 实验器材 1ZY17PLC-Sim12BD可编程控制器实验装置 1台 2安装了STEP7-Micro/MIN编程软件的PC机 1台 3PC/PPI编程电缆 1根 4连接导线 若干3、 实验原理1基本指令功能介绍 1）定时器 定时器有三种类型即接通延时定时器（TON），断开延时定时器（TOF），保持型接通延时定时器(TONR)。定时器有1ms,10ms,100ms

10、三种分辨率，分辨率取决于定时器号见下表： 2）计数器计数器指令有加计数器(CTU)，减计数器(CTD，以及加减计数器(CTUD)三种。计数器的编号范围为C0-C255。不同类型的计数器不能共用同一个计数号.2实验程序编写以下定时器和计数器的程序如图2-6，图2-7所示并进行验证。 梯形图 语句表 图2-6定时器指令 图2-7计数器指令4、 实验内容及步骤 1在断电的情况下，将编程电缆一段与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。 2实验连线： 1）定时器实验：将I0.0与A7相连；Q0.0和指示区的L0插孔相连；然后将IM与M相连，IL与+24V相连。 2）计数器实验：将I0.0,I0.

11、1分别与输入开关部分的A0，A1相连；Q0.0和指示区的L1，插孔相连；然后将IM与M相连，IL与+24V相连。 3打开STEP7-Micro/MIN编程软件，执行菜单命令"文件/新建"，或点击工具条上最左边的按钮，生成一个新的项目。执行菜单命令"PLC/类型"，设置PLC型号。 4在主程序中输入以上梯形图程序，点击工具条中的或按钮，编辑输入的程序。如程序有错，输出窗口会显示错误信息。用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。 5打开实验箱电源，将PLC的模式开关拨到STOP位置。执行菜单命令"文件/下载"或工具

12、条中按钮，选择下载的块，执行下载。5、 实验现象及分析 改变开关的状态，观察并记录实验结果。 1）定时器实验：拨动A7开关，即可观察结果。L0指示灯以1s为周期闪烁。2）计数器实验：首先按动A0一次，然后连续按动A1三次，观察结果。A1按动三次以后计数满，L1亮；按动A0给计数器清零。6、 思考题解答试编写程序实现以下控制要求：I0.0=ON时Q0.0每隔一秒闪一次。当Q0.0闪10次时，Q0.1有输出。程序如下： 图2-8梯形图可编程控制器应用实验实验报告一实验室名称：电子信息工程实验室 实验日期：2014 年 6月 3日学院（系）信息科学技术学院专业、班级电子信息工程姓名成绩实验项目名称水

13、塔水位控制实验指导老师逯玉兰教师评语教师签名： 年 月 日1、 实验目的 1熟悉置位，复位指令的使用。 2熟悉水塔水位工作原理和程序设计方法。2、 实验器材 1ZY17PLC-Sim12BD可编程控制器实验装置 1台 2安装了STEP7-Micro/MIN编程软件的PC机 1台 3PC/PPI编程电缆 1根4连接导线 若干3、 实验原理本实验利用PLC控制水塔水位。面板上STH,STL,SCH,SCL分别为水塔高，水塔低，水池高，水池底水位界开关，模拟真实水塔系统的液位传感器，M为水塔注水电机，V为水池阀门。实验的控制要求如下：1按下启动按钮，水池内水低于低水位，水塔内水低于低水位。2当水池水

14、位低于水池低水位界时，阀V打开进水。3水池水位到达水池高水位界时，阀V关闭。4只要水池水位高于低水位界，且水塔水位低于水塔高水位界，电机M运转抽水。5水塔水位高于水塔高水位界时，电机M停止。6假如有异常情况时，按下停止按钮，阀门和电机均停止运行。4、 实验内容及步骤L/O模块说明： 1根据实验原理列出I/O分配表（可参考下表），并根据分配表编写实验程序。 2在断电的情况下，将编程电缆一段与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。 3实验连线：除了I/O分配表所列连线外，还需将PLC主机的输入输出电源部分连线接好，按照以上I/O分配需要接的电源部分连线为： 4打开STEP7-Micro/M

15、IN编程软件，执行菜单命令"文件/新建"，或点击工具条上最左边的按钮，生成一个新的项目。执行菜单命令"PLC/类型"，设置PLC型号。 5在主程序中输入以上梯形图程序，点击工具条中的或按钮，编辑输入的程序。如程序有错，输出窗口会显示错误信息。用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。 6打开实验箱电源，将PLC的模式开关拨到STOP位置。执行菜单命令"文件/下载"或工具条中按钮，选择下载的块，执行下载。 5、 实验现象及分析 下载成功后将PLC的模式开关拨到"RUN"位置，"RUN&

16、quot;指示灯亮，程序开始运行。观察运行结果，若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。六、思考题解答 在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决办法。7、 I/O分配表及实验程序 I/O分配表 实验程序可编程控制器应用实验实验报告二实验室名称：电子信息工程实验室 实验日期： 2014 年 6 月 3 日学院（系）信息科学技术学院专业、班级电子信息工程姓名成绩实验项目名称机械手控制实验指导老师逯玉兰教师评语教师签名： 年 月 日1、 实验目的1掌握机械手的基本原理及程序设计2熟悉PLC程序设计，调试方法

17、2、 实验器材 1ZY17PLC-Sim12BD可编程控制器实验装置 1台 2安装了STEP7-Micro/MIN编程软件的PC机 1台 3PC/PPI编程电缆 1根4连接导线 若干3、 实验原理 在机械手的移动过程中，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈两位电磁阀推动汽缸完成，当某个电磁阀线圈通电时，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降运动状态，直到相反方向的线圈断电为止。此为，夹紧/放松右单线圈两位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。在移动的过程中，启动和停止取决于位置传感器的输出信号。 本模块用

18、来模拟机械手移动工件的工作过程，功能为一个将工件由A位置传送到B位置。模块中的按钮开关K1-K6用来模拟位置传感器，分别为左下行，左行，右上行，右行，右上行，右下行限位开关，当按下某个按钮时，表示机械手移动到该按钮所在位置。指示灯L1-L6，LA和LB用来模拟机械手的运动过程，分别为左下行，左下行，右行，右下行，右上行，左行，取工件，放工件，灯亮表示机械手正在执行相应的动作。控制要求如下：图3-1机械手运动示意图将一个工件由A位置传送到B位置，其动作过程按照上图中由-的顺序执行，具体过程如下： 1按下启动按钮，机械手有原位开始下行（指示灯L1亮）； 2下行到位后（按下按键K1），机械手夹紧工件

19、（指示灯LA亮)； 32s后机械手夹紧工件上行（指示灯L2亮）； 4机械手上行到位后（按下按键K3），然后开始右行（指示灯L3亮)； 5机械手右行到位后（按下按键K4），然后开始下行（指示灯L4亮)； 6机械手下行到位后（按下按键K6），松开工件（指示灯LB亮)； 72s后机械手放好工件开始上行（指示灯L5亮）； 8机械手上行到位后（按下按键K5），开始左行（指示灯L6亮)； 9左行回到原位后（按下按键K2）； 10按照以上的步骤循环，直到按下停止按钮，机械手工作结束。4、 实验内容及步骤 1根据实验原理列出I/O分配表（可参考下表），并根据分配表编写实验程序。 2在断电的情况下，将编程电缆一

20、段与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。 3实验连线：除了I/O分配表所列连线外，还需将PLC主机的输入输出电源部分连线接好，按照以上I/O分配需要接的电源部分连线为： 4打开STEP7-Micro/MIN编程软件，执行菜单命令"文件/新建"，或点击工具条上最左边的按钮，生成一个新的项目。执行菜单命令"PLC/类型"，设置PLC型号。 5在主程序中输入以上梯形图程序，点击工具条中的或按钮，编辑输入的程序。如程序有错，输出窗口会显示错误信息。用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。 6打开实验箱电源，将PLC的模式开关拨到

21、STOP位置。执行菜单命令"文件/下载"或工具条中按钮，选择下载的块，执行下载。 五、实验现象及分析 下载成功后将PLC的模式开关拨到"RUN"位置，"RUN"指示灯亮，程序开始运行。观察运行结果，若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。六、思考题解答在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决办法。七、I/O分配表及实验程序 实验程序： I/O分配表：可编程控制器应用实验实验报告三实验室名称：电子信息工程实验室 实验日期：2014 年6 月3

22、日学院（系）信息科学技术学院专业、班级电子信息工程姓名成绩实验项目名称液体自动混合模拟实验指导老师逯玉兰教师评语教师签名： 年 月 日1、 实验目的1、 熟悉和掌握SFC语言的编程方法。 2、复习基本指令的用法。2、 实验器材 1ZY17PLC-Sim12BD可编程控制器实验装置 1台 2安装了STEP7-Micro/MIN编程软件的PC机 1台 3PC/PPI编程电缆 1根4连接导线 若干3、 实验原理 本实验用来将两种液体进行混合。 SL1，SL2，SL3模拟三个液位传感器，液体A,B和混合液的阀门分别由电磁阀YV1，YV2，YV3进行控制；M为搅拌电动机。具体的控制要求如下： 1接通"运行开关"（即给一个启动信号），V1，V2复位即液体A,B阀门关闭，V3得电，混合液阀门打开。3秒后，容器内的液体排空，V3失电，关闭混合液阀门 2YV1得电，液体A的阀门打开，液体A流入容器； 3当传感器SL2有输入信号，即A液面到达SL2，YV1失电，关闭液体A的阀门，同时，YV2得电，打开液体B的阀门； 4当传感器SL1有输入信号，即液面到达SL1，YV2失电，关闭液体B的阀门，同时，M得电，搅拌电动机开始运转，将液体A,B的混合液搅匀； 55秒后，M失电，搅拌电动机停止运转； 6然后，YV3得电，混合液体的阀门打开，将搅拌搅匀的混合液排出