一种多旋翼施药机增宽作业喷幅的方法

1、说 明 书 摘 要本实用新型提供了一种多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置及方法，该装置包括旋翼加长臂、大固定夹、小固定夹、旋翼桨、喷头。旋翼桨安装在旋翼加长臂端部，大固定夹安装在旋翼加长臂另一端，喷头通过小固定夹固定在旋翼桨下方的旋翼加长臂上。所述方法是：选取与多旋翼施药机前进和后退方向垂直的两条主臂做待加长主臂，将增宽喷幅装置通过大固定夹固定在待加长主臂上，这样增加了喷头个数同时又增宽了作业喷幅，同时增宽喷幅装置上还装有旋翼桨可以提供升力增大多旋翼施药机的载荷。本实用新型在多旋翼施药机实际作业时可最大限度的增宽作业喷幅，同时又能提升多旋翼施药机的作业的载荷。1权 利 要 求 书1、一种多旋翼施药

2、机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：包括旋翼加长臂、大固定夹、小固定夹、旋翼桨和喷头。所述旋翼桨安装在旋翼加长臂端部，所述大固定夹安装在旋翼加长臂另一端，所述喷头通过小固定夹固定在旋翼桨下方的旋翼加长臂上。2、根据权利要求1所述多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：所述旋翼加长臂通过大固定夹与多旋翼施药机的主臂串联固定。3、根据权利要求2所述多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：所述旋翼加长臂通过大固定夹与多旋翼施药机的主臂串联固定后，旋翼加长臂的另一端还可以通过大固定夹再固定多个旋翼加长臂，最多可固定1-N个。4、根据权利要求2所述多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：所述大

3、固定夹的夹扣为方形夹扣，夹扣内还装有圆形套管，去掉圆形套管可夹持方管，装入圆形套管可夹持圆管，可以试用于更多不同类型的多旋翼施药机。5、根据权利要求3所述多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：所述旋翼加长臂可通过小固定夹固定若干个喷头，喷头间距20-60cm。6、根据权利要求3所述多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：所述旋翼加长臂的长度为40-80cm。7、根据权利要求1所述多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：所述的大固定夹为锁扣结构，搬开锁扣后旋翼臂可绕大固定夹进行两段折叠。8、根据权利要求1所述多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：所述的旋翼桨为可调速风扇，可以

4、提供飞行升力调整安装的多旋翼施药机作业载荷。3说明书一种多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置及方法所属技术领域本实用新型涉及农业无人机多旋翼施药机研究领域， 特别涉及一种多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置及方法。背景技术在农药喷洒领域，多旋翼无人直升机以其飞行稳定、重量轻、起降不受场地限制等特点得到广泛应用。在实际农业应用领域，由无人机搭载喷雾装置对农作物进行定点、定量施药能够极大的提高农药利用率。目前，较可靠的多旋翼施药机机载喷雾装置多安装在多旋翼施药机主臂上，多旋翼施药机的主臂长度直接决定了多旋翼施药机的喷幅宽度。如专利（申请号：201220694274.1）公开了一种多旋翼超低量无人施药机，其包括

5、机架组合、起落架组合、飞控系统、 喷洒系统、蓄电池、防护盖、螺旋桨、遥控器组合，其喷洒系统安装在机架的主臂上，作业喷幅就完全由机架的主臂长度决定。因此为了能够增加旋翼施药机的作业效率，需要寻找一种能够增宽多旋翼施药机作业喷幅的装置及方法。实用新型内容为了克服目前农药喷洒领域中多旋翼无人直升机作业喷幅不可调节，喷幅覆盖面积小，农药有效载荷低，工作效率不够高等缺点。本实用新型提供一种多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置及方法。本实用新型采用的技术方案是：一种多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，其特征在于：包括旋翼加长臂、大固定夹、小固定夹、旋翼桨和喷头。所述旋翼桨安装在旋翼加长臂端部，所述大固定夹安装在旋翼

6、加长臂另一端，所述喷头通过小固定夹固定在旋翼桨下方的旋翼加长臂上。 所述旋翼加长臂通过大固定夹与多旋翼施药机的主臂串联固定。所述旋翼加长臂通过大固定夹与多旋翼施药机的主臂串联固定后，旋翼加长臂的另一端还可以通过大固定夹再固定多个旋翼加长臂，最多可固定1-N个。所述大固定夹的夹扣为方形夹扣，夹扣内还装有圆形套管，去掉圆形套管可夹持方管，装入圆形套管可夹持圆管，可以试用于更多不同类型的多旋翼施药机。所述旋翼加长臂可通过小固定夹固定若干个喷头，喷头间距20-60cm。所述旋翼加长臂的长度为40-80cm。所述的大固定夹为锁扣结构，搬开锁扣后旋翼臂可绕大固定夹进行两段折叠。所述的旋翼桨为可调速风扇，可

7、以提供飞行升力调整安装的多旋翼施药机作业载荷。附图说明图一为本实用新型结构实意图图二为本实用新型六旋翼安装连接图图一、图二中：1旋翼桨，2大固定夹，3旋翼加长臂，4小固定夹，5喷头，具体实施方式本实用新型是一种多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置，如图一所示旋翼桨1安装在旋翼加长臂3的端部，大固定夹2安装在旋翼加长臂3的另一端，喷头5通过小固定夹4固定在旋翼桨下方的旋翼加长臂上，且可以在旋翼加长臂3上进行滑动以调节喷幅。 具体实施例如图二所示，以六旋翼施药机为例，首先试飞六旋翼施药机，确定六旋翼施药机的前进和后退方向，试飞结束后做好标记，选取与六旋翼施药机前进和后退方向垂直的两条主旋翼臂，将组装好的多旋翼施药机增宽作业喷幅的装置分别通过大固定夹2固定在六旋翼施药机两条主旋翼臂端部，实施例中六旋翼施药机主旋翼臂为圆形碳管可直接套入大固定夹2中，加强了稳固性使旋翼桨1可调整更大转速以提升更大升力，增加六旋翼施药机的作业载荷。以上所述为本实用新型