ME 3000説明書　中(cn)

1、使用说明书智能型定位器（电控式）ME-X3000系列双动型、带位置反馈、带继电器功能CCI 株式会社安全注意事项使用前务必阅读。警告：如果不遵守该警告，使用错误，将会显示“可能会致人死亡或重伤”等内容。拆下主机防护罩、接线盒防护罩、盲塞时，必须断开电源（输入电源及位置反馈电源）后再进行作业。为检查等将各部分的安装或固定用螺丝类（但与耐压防爆構造性能有关的除外）的拆卸、压力计的拆卸及分解等时，必须断开供给压力，确认空气回路内压力等达到零后再进行。检查、调整时，运转时不要用手去碰反馈杆、阀杆、夹子等活动部分。注意：如果不遵守该标示，错误地使用，则显示“可能会出现故障或物品损害”等内容。定位器的供给

2、压力最大0.5MPa，应在不超过该压力的范围内使用。必须在安装主机防护罩的状态下使用。如果供给压力管线含有冷凝水和灰尘等，则会在固定节流孔处会发生堵塞，出现动作故障等，因此应安装具有5以下过滤精度的空气滤清器，通过干燥器等提供除湿、净化的空气。检查固定节流孔及过滤器金属网的污染、堵塞等时，必须在断开供给空气压后再进行。配管时应充分进行配管内的冲洗。旋紧配管和接头类时，应从螺丝的顶端起留出2牙左右，涂上液态密封剂。使用密封带会发生故障，应尽量避免使用。如果供给压使用润滑器时，则在固定节流孔、喷嘴等出现堵塞。绝对不能使用润滑器。如果受到冲击或过大的力，则会导致特性下降，因此绝对不可受到冲击或过大的

3、力。0-1目录1.概要42.规格43.工作原理54.安装65.空气配管76.电气配线77.调整、设定88.PC 设定、确认149.维护1510.故障排除1611.外形尺寸170-21.概要ME-3000定位器利用现行机械式定位器的简便、牢固的特点，通过装备微电脑功能，以实现提高整定性、操作速度、使用便利性的主要目的。操作信号4-20mA的模拟二线式电控定位器，具有位置反馈输出功能和信号断路检测回路。2.规格项目双动输入信号420mADC（端子间电压8.5VDC)（可设定分离范围）供给空气压力0.140.5MPa行程线性运动空气配管连接RC1/4（选择：NPT1/4)电气配线连接G1/2（选择：

4、NPT1/2）压力表0.2, 0.4, 1.0MPa（选择：kPa, psi, bar)结构非防爆型（防尘、防滴结构）环境温度-20100质量无接线盒：2.4 kg重要部分材质铝压铸性能线性±2% FS磁滞1% FS空气消耗量(Nl/min.）10/0.4MPa（输出压力75 时）最大空气处理量(Nl/min.）180200 /0.4MPa（大气开放时）13.工作原理内置的微处理器读取、监控输入信号和来自传感器的反馈信号（位置信号）。输入信号増加时，微处理器对输入信号和反馈信号进行运算，将没有差别的控制信号（电流信号）输出给转矩电动机，使转矩电动机内置的喷嘴/挡板发挥作用。由于喷嘴/

5、挡板的作用、运动产生的喷嘴背压的变化，将由控制继电器驱动、附在输入信号的空气输出到驱动部分的操作室，使阀门动作。电空部输出、绝缘回路部输出信号（开度信号）反馈回路部传感器控制继电器转矩电动机微处理器输入回路部输入信号供给压力 零 跨距 PID动作框图24.安装4-1安装杆 (Assy）在将主机安装到托架之前，事先安装杆(Assy)。杆插入安装零件的方毂中，用固定螺丝（M5）安装。反馈杆上升50时固定螺丝到达该位置固定螺丝4-2安装定位器安装并完成定位器。（图为CU-63Zi气缸）35.空气配管为了使供给空气不含水分、油分、异物，使用空气干燥器及适当的过滤器，使用正常的干燥空气。 OUT-B 在

6、输入信号増加时，输出压力増大。仪表空气双动气缸（驱动部）6.电气配线6-1配线回路指示计位置反馈输出回路接地端子负载电阻DCS接地端子输入信号回路6-2配线连接在通电中和危险场所，不要取下主机防护罩。1） 配线在主机的端子台进行。2） 输入信号及位置反馈输出均应将 + 侧压接至 + 端子，- 侧压接至 - 端子进行连接。信号断检测回路端子没有极性。3） 注意：实施配线工程时，如果转矩电动机等各单元受到冲击或过大的力，会造成特性下降。47.调整、设定71基板说明基板说明图（带位置反馈功能）手动操作用开关模式转换用开关确定间距用按钮开关45°/90°转换开关DA/RA转换开关设

7、定输入信号用转换开关确定零用按钮开关当前的指示为5箭头所指方向的数字为所选择的编号。计算机连接端子PID设定用数字开关LED 指示灯PID设定用数字开关为了将阀的动作设定为最佳，任意设定和调 PID各参数。同时按下零、间距确定用按钮开关3秒以上（ON）。零确定用按钮开关模式转换开关在SET侧时，可进行零位确定及输入信号范围0%值的确定。模式转换开关在AUT侧时，与间距确定用按钮开关同时ON时，可以确定PID参数。（ON时间均需要3秒以上。）确定间距用按钮开关模式转换开关在SET侧时，可以进行间距确定及输入信号范围100%值的确定。模式转换开关在AUT侧时，与零确定用按钮开关同时ON时，可以确定

8、PID参数。（ON时间均需要3秒以上。）设定输入信号用转换开关仅在变更输入信号范围时使用。通常在本图基板配置中切换至右侧。变更信号范围时（分离范围等），切换至左侧，按照步骤进行变更操作。变更时，为了使设定生效，需要将输入信号变为0mA。模式转换用开关AUT侧：正常的自动运转，设定PID和输入信号范围时SET侧：设定零、间距时，手动操作时手动操作用开关模式转换开关在SET侧时，可以通过开关操作（或）手动变为闭侧或开侧。DA/RA开关及“45°/90°”转换开关请参照下一页计算机连接端子与计算机接口相连，可进行下面的通信。 设定和变更PID参数 变更特性（线性、均匀%、用户特性

9、） 设定和变更脱零、进位值 读取写入数据LED进行各种设定时，LED 指示灯点亮，通知用户已经确定。57-2事前设定根据驱动部分的种类和动作，设定下图的转换开关。* 使用钟表起子等进行。DA/RA, 450 /900转换开关（安装到下层基板侧）(1)选择动作范围根据目的驱动部位的动作，进行“45°/90°”转换开关的转换动作角度在45°以下时，设定为“45°”。动作角度为45°以上90°以下时，设定为“90°”。（动作角度与传感器的动作角度有关，因此安装时应进行中分。）(2)动作 (DA-RA) 选择根据驱动部的动作，转换“

10、DA-RA”转换开关。67-3调零(1)调零 通常的调整方法是通过基板上的操作进行行，其调零流程见7-6项。 在加上输入信号及规定的供给空气的状态下进行。<注意>确定零间距时，如果反方向按下零和间距的确定按钮，也会执行动作，但会发生以下情况。1. 进行外部调零时，不能工作，或无法正常工作。2. 带有位置反馈器时，开度在4mA以上不能输出。1） 将“模式转换”开关切换至 SET 侧。在转换的同时，阀门（驱动部）移动至零侧的机械制动器位置，停止。2） 停止的位置设定为“零”时，转至后面的第4)项，直接确定。3） 设定为任意的零位置时，在 或 方向操作“手动操作用”开关，设定为所希望的0

11、 位置（零位置）。* “手动操作用”开关连续按下3秒钟时，变为连动动作。作为手动设定为 0 位置的其它方法，也可以将控制继电器单元的自动/手动功能设为手动一侧，改变供给压力进行。详细步骤按照 7-7 项“手动设定”进行。4） 按“零确定用”按钮开关 3 秒以上（ON），确认 LED 点亮后，确定。*不足 3 秒，出现确定错误时，LED 不点亮，请重新设定。5） 调零结束后，将“模式转换”开关切换至 AUT 侧，变为通常运转模式。77-4间距调整 7-6项表示间距调整流程。 在附加输入信号及规定供给空气的状态进行。注意在零间距确定中，如果反方向按下零和间距的确定按钮，也会执行动作，但会发生以下情

12、况。1. 进行外部调零时，不能工作，或无法正常工作。2. 带有位置反馈器时，开度在4mA以上不能输出。1)将“模式转换”开关设定至SET侧。2)在或方向操作“手动操作用”开关，置于100% 位置。3)连续按下“SPAN确定用”按钮开关3秒以上（ON），确认LED点亮，确定。* 不足3秒，出现确定错误时，LED不点亮，请重新设定。4)间距调整调整后，将“模式转换”开关切换至AUT侧，变为通常运转模式。7-5设定 PID 为了使驱动部种类、动作、负载及其它条件下的动作性能达到最佳，设定并调整P（比例动作）、I（积分动作）、D（微分动作）的各个参数。这些P、I、D相互独立，可分别设定为任意值。出厂时

13、，PID参数的基本值被分配为数字开关09的设定刻度。设定步骤、要领 基本的设定步骤按照PID的步骤进行，一边确认设为AUT模式时的动作和性能一边进行。 分别按照没有对象驱动部、杆的组合使用经验，找不到PID最佳设定值时，以及有使用经验，发现设定值时的设定步骤进行调整。7-6项表示调整流程。 设定的前提是零、间距调整已经进行完，加上规定的输入信号及供给空气压力。 设定PID将“模式转换”开关切换至AUT侧进行。(1)不清楚PID的最佳值时1)将I及D用的“数字开关”设定为数值“0”，确定，使I和D的功能不起作用。（暂时只有P要素。）（PID 的确定是同时按下“零”及“间距”确定用按钮开关3秒以上

14、(ON)，LED指示灯点亮，可以确定。以下同样进行。）2)P 的设定使AUT模式的动作达到过调或摆动，设定并确定P用“数字开关”。（数字开关的数值越大，过调、摆动越激烈）83)1的设定I用“数字开关”设定为 AUT 模式的动作过调或摆动前的数值。（数字开关的数值越大，过调、摆动越激烈）4)D的设定D用“数字开关”设定为AUT模式的动作发生较短周期的摆动现象前的数值。（在数字开关的数值大的方向，能够抵制过调、摆动，但如果过大，则会发生周期较长的摆动。）5)经过上述1)4)后，确认动作和性能，必要时进行微调，重新设定、确定，完成。* 微调时，如果各数字开关移动时（重新设定），必须重新确定。注意：未

15、进行再确定操作时，将保持前面的数据。(2)发现PID设定值时1)将 P、I、D 等各自的数字开关设定为希望值，同时确定。（PID 的确定是同时按下“零”及“间距”确定用按钮开关 3 秒以上（ON），LED 指示灯点亮后，可以确定。以下同样进行。）2)接着进行动作和性能的确认。必要时进行微调，重新设定、确定完成。97-6零/间距/PID 设定流程零/间距设定流程事前设定：将模式转换开关切换至SET侧。（转换的同时，阀门运动至零侧停止位置。）是否是所希望的间距位置设定结束：模式转换开关切换至 AUT 侧。间距设定确定间距按下间距确定按钮开关3秒以上。（确定后， LED指示灯点亮。）零的确定按下零确

16、定按钮开关 3 秒以上。（确定后，LED 指示灯点亮。）是不是不重新操作操作手动开关。重新操作操作手动开关。是否是所希望的零零设定设定PID流程事前设定：将模式转换开关设定至 AUT 侧（在正常运转模式进行。）动作确认和微调确认动作和性能，需要进行微调时，个别调整设定PID。（微调时，在移动数字开关后，必须进行重新确定。）“D”的设定按照动作发生较短周期摆动现象前的数值，设定“D”用数字开关，确定。“P、I、D”同时设定分别将PID的数字开关设定为已知数值，确定。“I”的设定使动作过调或摆动前的数值，设定并确定“I”用数字开关。“P”的设定将 I 及 D 的数字开关设定为数值“0”，确定。（暂

17、时只有“P”要素。）使动作过调或摆动，设定并确定“P”用数字开关。不知道PID最佳值时知道 PID 设定值时PID 的确定方法PID的确定操作，同时按下“零”和“间距”确定用按钮开关 3 秒以上。（确定后，LED 指示灯点亮。）107-7设定输入信号范围变为分离范围等 420Ma 以外的输入信号范围时，按照下面的步骤重新设定。作业时，应事先取下基板保护用的保护罩。1). 确认“模式转换”开关已经被转换至AUT侧。2). 将“输入信号设定用”转换开关切换至左侧（在 7-1 项基板说明图中，左侧）。3). 加上相当于0% 的输入电流，按下“零确定用”按钮开关3秒以上（ON），确定。4). 接着加上

18、相当于100 的输入电流，按下“间距确定用”按钮开关3秒以上（ON），确定。5). 设定结束后，将“输入信号设定用”转换开关切换至右侧（在7-1项基板说明图中，右侧），转换至正常运转模式。6). 安装保护罩。7). 断开输入信号，复位。* 变更输入信号范围时，动作性能会有所变化。此时，按照上一项7-5的“PID的设定”，根据需要修订PID参数，重新设定。8.PC 设定、确认与 PC （计算机）连接、通信，可进行以下的设定和确认。关于内容和使用的详细情况，请参阅其它的使用说明书PC 设定使用说明书。* 另外，进行 PC 设定时，需要有专用软件及专用接口单元，请事先购买。1)变更PID基本数据可变

19、更和设定PID参数的基本数据。2)变更特性除线性特性外，可变更和设定近时均等 、近似二乘特性及其它用户特性。3)脱零、进位可变更脱零（强制全关）及进位（强制全开）的设定值。4)数据确认可读取并确认已经设定、写入的数据。119.维护 应定期进行维护检查。 作为维护检查的标准，请参考下面的定期检查表。根据使用方法、条件，应重新研究和确定下面检查表以外的检查项目和周期等。- 定期检查表 -检查（故障时更换）检查&清扫更换检测&加润滑脂单元、部分检查部位定期检查周期的标准（年）检查内容概要0.511.522.533.544.55主机（包括仪表）&罩部进气压力用过滤器压力计罩部0环端子台端子部灰尘指示误差等劣化劣化（根据需要添加润滑脂）螺丝松动角度传感器/轴部1轴/轴承松动小Y垫片磨损劣化、磨损杆&传导销传导销、杆活动部磨损、加润滑脂转矩电动机2安装固定整体、挡板部周围螺丝松动污损控制继电器3固定节流孔、过滤器金属网污损、堵塞接线盒4端子台端子部0环螺丝松动、劣化（根据需要加润滑脂）注释 1关