第十章 转向系

1、教 案课题章节第十章 转向系 §10.1转向系概述 课型专业课课时2教具学具电教设施多媒体底盘实物教师鲍晓沾教学目标知识 教学点转向系的组成及工作过程转向系的角传动比、车轮运动规律及相关概念能力 培养点对知识的分类、整理与理解能力德育 渗透点工作过程中培养学生5S理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神教 学 重 点 难 点重点转向系的角传动比、车轮运动规律及相关概念难点转向系的相关概念学法引导举例、分组讨论、问答与练习教学内容 更新、补充、删节无删节参考资料汽车底盘构造与维修周林福 主编汽车底盘常见维修项目实训教材朱军 主编课后体会教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学

2、生活动内容时间 第十章 转向系知识回顾：1、非独立悬架的结构。2、独立悬架的类型3、常见的车轮沿主销移动的悬架新课导入：§10.1转向系概述一、转向系的功用1按驾驶员的操纵要求适时改变汽车行驶方向。2与行驶系配合共同保持汽车稳定的直线行驶。二、转向系的分类1、机械转向系2、动力转向系三、转向系的组成1、转向操纵机构2、转向器3、转向传动机构四、角传动比与车轮运动规律1、转向系角传动比i转向盘转角与同侧转向车轮转角的比值2、转向车轮运动规律（1）内侧车轮转角大于外侧车轮转角（2）内侧车轮最大转角决定转向半径（3）转角关系由转向梯形决定三、相关概念：1、传动效率：输出功率与输入功率之比（

3、有正效率和逆效率之分）2、正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 3、逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。4、可逆转向器：逆效率很高，转向器容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲击会发生转向盘“打手”的现象。经常驶于良好路面上的汽车用。 回答问题看图及视频了解转向系的组成功用及分类画出转向系示意图10分20分教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间5、不可逆转向器：逆效率很低。失去路感。6、极限可逆转向器：逆效率略高于不可逆转向器。综合考虑打手和失去路感。中型越野车或工

4、程车辆用。四、转向盘自由行程： 在转向盘转动开始阶段，驾驶员施于转向盘的转向力矩只用来克服转向系内部的摩擦，各传动部件到其间的间隙完全消除，这一转向盘空转阶段中的角行程叫转向盘自由行程。 这参数不宜过大，以免影响转向灵敏性，一般为20º30º，超过30º50º时必须调整。 转向盘自由行程过大是由于磨损或装配所致，其中传动副的间隙过大使主要原因。小结1、转向系的结构简图。2、转向器的类型3、转向盘的自由行程概念及意义4、关于角传动比5、关于逆效率五、习题与预习习题册 了解相关概念习题与练习5分10分5分教 案课题章节 §10.2转向器及转向操纵机

5、构课型专业课课时2教具学具电教设施多媒体底盘实物教师鲍晓沾教学目标知识 教学点转向操纵机构、转向器、转向传动机构的结构能力 培养点对知识的分类、整理与理解能力德育 渗透点工作过程中培养学生5S理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神教 学 重 点 难 点重点转向操纵机构、转向器、转向传动机构的结构难点转向操纵机构学法引导举例、分组讨论、问答与练习教学内容 更新、补充、删节无删节参考资料汽车底盘构造与维修周林福 主编汽车底盘常见维修项目实训教材朱军 主编课后体会教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间 第十章 转向系知识回顾：1、转向系角传动比。2、转向效率3、转向盘自由

6、行程新课导入：§10.转向器一、转向系的组成1、转向操纵机构2、转向器3、转向传动机构转向器一、功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。二、类型：蜗杆曲柄指销式齿轮齿条式循环球式三、典型转向器的结构：1、蜗杆曲柄指销式东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等组成，如图3-5所示 回答问题看图及视频了解转向系的组成功用及分类画出转向系示意图自学并结合视频说明各种转向器的结构与工作原理10分20分45分教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间2、齿轮齿条式齿轮齿条式转向器具有结

7、构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点，目前广泛吨用于采用前轮独立悬架的轻、微型汽车和中、高级轿车上，如上海桑塔纳、一汽奥迪、天津TJ7100等。3、循环球式循环球式转向器由二套传动副组成，一套是螺杆螺母传动副、一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。解放CA1092所采用的循环球式转向器由螺杆、螺母、齿条、齿扇、外壳等组成。小结1、转向系的结构简图。2、转向器的类型3、转向器的结构与特点六、习题与预习习题册 小结习题与练习10分5分教 案课题章节§10.3转向传动机构课型专业课课时2教具学具电教设施多媒体底盘实物教师鲍晓沾教学目标知识 教学点转向操纵机构、转向传动机构的

8、结构能力 培养点对知识的分类、整理与理解能力德育 渗透点工作过程中培养学生5S理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神教 学 重 点 难 点重点转向操纵机构、转向传动机构的结构难点转向传动机构的结构学法引导举例、分组讨论、问答与练习教学内容 更新、补充、删节无删节参考资料汽车底盘构造与维修周林福 主编汽车底盘常见维修项目实训教材朱军 主编课后体会教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间 第四章 转向系知识回顾：1、转向器的类型。2、齿轮齿条式转向器车型新课导入：转向传动机构及操纵机构一、操纵机构转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的

9、操纵力传给转向器。1. 方向盘为了司机有很好的视野，方向盘上部的空一般较大。2. 转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。3. 可分离式安全转向操纵机构此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。 钢球滚压变形式结构的转向管柱分为上、下两段，上转向管柱比下转向管柱

10、稍细，可套在下转向管柱的内孔里，二者之间压入带有塑料隔圈的钢球。隔圈起钢球保持架的作用，钢球与上、下转向管柱压紧并使之结合在一起。在撞车时，上下管柱在轴向相对移动，这时钢球边转动边在上、下转向管柱的壁上压出沟槽，从而消耗了冲击能量。二、传动机构转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向梯形臂转向横拉杆 回答问题看图及视频了解转向传动机构组成功用及分类画出示意图了解安全操纵机构看图及视频了解转向传动机构组成功用及分类画出示意图10分20分15分15分教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间小结1、转向系的结构简图。2、转向器的类型3、转向盘的自由行程概念及意义4、关于角传动比5、关于

11、逆效率六、习题与预习习题册 看图了解其结构小结习题与练习15分10分5分教 案课题章节§10.4动力转向1课型专业课课时2教具学具电教设施多媒体教师鲍晓沾教学目标知识 教学点1. 液压助力转向系的作用、组成和原理2. 液压助力转向的常见故障及其原因能力 培养点1 掌握助力转向系的组成作用2 会对液压助力转向故障进行分析德育 渗透点应该具有时间观念和团结协作意识教 学 重 点 难 点重点液压助力转向的组成和原理难点液压助力转向的原理学法引导举例、分组讨论、问答与练习教学内容 更新、补充、删节无删节参考资料汽车底盘构造与维修李晓 主编汽车底盘常见维修项目实训教材朱军 主编课后体会教 与

12、学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间一、组织教学 清查学生人数，强调上课纪律，准备上课二、复习提问 1、转向器是由哪几部分组成的？ 2、转向器的基本作用是什么？ 3、转向器的常见故障是什么？三、导入新课 上节我们学习了机械式转向系，以及它的个组成部分的作用和原理，本节课继续学习液压助力转向系统。一、液压动力转向装置 如图3-37所示的动力转向系统由动力转向装置和转向传动机构两大部分组成。液压动力转向装置包括：转向盘，转向柱，动力转向器，转向油泵，流量控制阀，安全阀，贮液罐及油管组成。 动力转向器主要由转向螺杆·齿条活塞、齿扇轴、转阀、转向器壳、补偿装置等部件组成。

13、(1)转向油泵：为叶片转子式结构，固定于发动机机体，由发动驱动产生转向动力油压，供给转向机正常工作。回忆对汽车知识的相关了解：回答：提问：有没有人知道液压助力转向系是由哪几部分组成的？做笔记10分5分钟10分钟教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间左腔油压推动动力缸内活塞向右移动，使转向垂臂作逆时针转动，从而也使转向螺母随螺杆的转动而问左移动，同时通过纵拉杆带动转向轮向右偏转。当转向盘转过一定角度保持不变时，螺母也不再继续相对于螺杆左移，但动力缸中活塞在油压作用下继续右移，从而带动螺母、螺杆和滑阀一起左移，直到滑阀位于中间稍偏右的位置，此时，活塞推力和回正力平衡，动力

14、转向系统停止工作。四、液压式动力转向系常见故障诊断与排除1、动力转向沉重(1)泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换油泵或传动带。看图回答问题：安全阀和回油阀分别起什么作用看视频加深对工作原理的理解。10分5分钟5分钟教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间(2)系统内油液不是，油面过低，应补充加注液压油至标记 “MAX”处。 (3)液压系统内有空气，造成气阻，应及时将空气排除，消除气阻。 (4)发动机怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准，并进行调整。2、转向系统噪声(1)传动带松弛，产生与带轮的摩擦声，应进行调整传动带的松紧度或更换传动带。(2)泵轴承间隙增大

15、，发出机械噪声，应更换轴承。(3)控制阀有故障，可更换控制阀或转向器整体。(4)液压泵安装不牢固，螺栓螺母松动或其它部位连接不紧固，而导致噪音，应正确安装泵体，紧固所有松动部位。(5)系统内有空气，应及时排尽空气，即可消除噪声。3、左右转向轻重不同（1）转向控制阀（或液阀）不在中间位置，或虽在中间位置但与阀体模肩的间隙不相等。（2）液压系统油腔内渗入空气。（3）转向控制阀内有杂物、污垢，使左右转动阻滞，阻力大小不同。（4）液压系统中有漏油之处。四、课堂小结 1、液压助力转向系的组成作用和原理。 2、液压助力转向的常见故障及其原因。五、作业及预习 P197 1、2题回忆对汽车知识的相关了解：回答

16、：液压系统常见的故障有哪些。2、提问：有没有人知道世界上第一辆汽车是什么时候，生产的？什么车？回顾课堂内容：提出疑问15分钟20分钟5分钟教 案课题章节§10.4动力转向2课型专业课课时2教具学具电教设施多媒体底盘实物教师鲍晓沾教学目标知识 教学点1、电控助力转向的组成和原理2、电控助力转向常见的故障及其原因能力 培养点1、懂的电控助力转向的组成和原理2、会对常见的故障进行分析和排除德育 渗透点同学间的团结协作精神教 学 重 点 难 点重点电控助力转向的组成和原理难点故障进行分析和排除学法引导举例、分组讨论、问答与练习教学内容 更新、补充、删节补充常见故障的原因 参考资料汽车底盘构造

17、与维修李晓 主编汽车底盘常见维修项目实训教材朱军 主编课后体会教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间一、组织教学 清查学生人数，强调上课纪律，准备上课二、复习提问 1、液压助力转向系统由哪几部分组成的？ 2、液压助力转向系统常见故障有哪些？ 3、转向力不足的原因是什么？三、导入新课 上节课主要介绍液压助力转向系统，本节课介绍另外一种助力转向电控助力转向系统。首先大家思考电控助力转向的主要组成有哪些?一、电控式动力转向系得组成与工作过程 1、电控式动力转向系的组成由转向扭矩传感器、车速传感器、电磁离合器、电子控制单元（ECU）、电动机和减速器等组成。 如图所示：2、电控

18、式动力转向系工作过程 当驾驶员操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转向扭矩传感器，根据回忆对汽车知识的相关了解：回答问题2、提问：有没有人知道电控助力转向系统的组成。看图做笔记10分15分钟教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间输入力的大小，产生相应的电压信号，该信号与车速信号同时输入电控单元（ECU），经电控单元运算确定阻力转矩的大小和转向，即控制电动机的电流和转向，形成与工况相适应的转向助力加在转向机构上，使汽车转向行驶。二、电控式动力转向系主要部件及工作过程 1、转向扭矩传感器转向扭矩传感器具有检测转向盘的操纵方向和操纵力的功能。在任何情况下，利用电位表即可检测出该传

19、感器电压。如图3-42所示为某种转向扭矩传感器输出特性。从图中可以看出，左旋、右旋扭杆扭曲角不同，转向扭矩传感器传递参数在电位表指示的电压不同，则说明转向助力不同。 看视频加深对各组件的工作原理的了解看图做笔记20分钟教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间2、电动机 电控式转向系所用的电动机是将汽车用电动机加以改进。有的电动机转子外圆表面开有斜槽,有的则改变定子磁铁的中心处或端部的厚度。电动机工作时有一定速度范围,若超出规定速度范围,则由离合器使电动机停转并消除电动机惯性的影响。同时,当转向系发生故障时, 离合器分离,即应恢复手动控制转向,保证汽车正常行驶。3、减速机构如图3-43所示,减速机构是把电动机的输出功率放大后,再传递给齿轮箱的主要部件。 目前应用的有两级行星齿轮与传动齿轮驱动组合式,蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式等,并部分 采用树脂材料齿轮和特殊齿形,以抑制噪声和提高耐磨性。4、电磁离合器单片式电磁离合器如图。其工作电压为12V（DC），额定转速时传递的扭矩为15Nm，线圈电阻为19.5 （20）。看图并结合视频加深对歌部分作用和原理的理解。 10分钟15分钟教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间工作过程：当电流经滑环通过线圈时，主