矫直机减速器的结构设计

1、洛阳理工学院毕业设计（论文）矫直机的减速器结构设计摘 要在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置。 它是机械设备的重要成部分和核心组件。 圆柱齿轮减速器目前制造水平进一步精密化，承载能力进一步的到提高，各种不同系列产品之间的模块化互换程度越来越高，这对产品的大批量生产提供了便利，也为减速器的发展留下了空间，矫直机减速器设计的内容主要包括减速器原始数据及传动方案的选择、直齿圆柱齿轮传动件的设计、轴的设计 、联轴器的选择 、轴承的校核、键键连接设计及校核 、箱体及其附件的结构设计 、润滑与密封 、减速器的体积进一步缩小、整体传动效率更高。关键词: 减速机、结构设计、体

2、积 Gear reducer structure design of straightening machine ABSTRACTGear reducer is widely used in all walks of life, it is an indispensable mechanical transmission device. It is an important part of mechanical equipment and core components. Cylindrical gear reducer at present manufacturing level furth

3、er precision, carrying capacity further to improve, various series of products between modular interchange level is getting higher and higher, the product of mass production provides a convenient, for slowing the development of space left, straightening machine deceleration design content mainly con

4、sists of a speed reducer is raw data and transmission scheme selection, straight tooth cylindrical gear transmission design, shaft design, couplings, bearings of verification, bond connecting structure design of design and verification, box and accessories, lubrication and seal, deceleration device

5、volume further narrowing, overall higher transmission efficiency.KEY WORDS: reducer、structure design、volume2目录前言1第1章减速器依据数据和传动方案选择31.1 原始数据及设计要求31.2 原始数据及设计要求3第2章确定传动比及参数相关计算42.1 传动比的分配42.2 传动装置参数计算4第3章 齿轮传动的设计53.1 、轴齿轮设计的计算53.2 、轴齿轮传动的计算74.3 、轴齿轮设计及计算10第4章轴的设计134.1 轴的设计134.2 轴的设计144.3 III轴的设计154.4

6、I轴的设计174.5 轴的设计18第5章 轴和轴承校核205.1 轴及其轴承的校核205.2 轴及其轴承校核235.3 III轴及其轴承校核265.4 I轴及其轴承的校核295.5 轴及其轴承的校核32第6章 键的强度校核35第7章 箱体的设计36第8章 减速器润滑和密封38 8.1 减速器的润滑388.2 减速器的密封38结论39谢 辞40参考文献41附录42 1、工程图图纸目录42前言机械设计制造对现代化建设是起着至关重要的作用，也是一个国家重点加强的方面，为其他的的产业提供了条件，产品的安全可靠是最应该受到重视，在此基础上产品的生产水平是竞争的第一位，不管什么样的科技成果转化为现有的产品

7、，其中有重要的一环就是设计，所以设计的水平关系到产品的好坏，是产品的核心所在，机械设计在产品实际中起着首当其冲的作用。其直接关系到产品各方面质量、使用性能、开发周期、技术和经济效益等。相对发达国家对产品的设计是相当重视的:美国说,设计是一个丰厚利润的业务;英国说:产品设计是国家命脉,必须一个企业的核心竞争力，也是一个壮士断腕的勇气去做的业务。 矫直机减速器在目前我们现在的发展还是不足的,所以我们应该了解更多减速器的知识，尽量以投资少见效快的理念，使我们的减速器发展更上一个台阶，同时也是许多企业追求的共同目标，使投资更合适为许多企业的一项重要任务不能被忽略。 设计问题为我们综合利用理论的知识和技

8、能有很大帮助,锻炼了我们怎样思考问题，解决问题的方法，我们必须有一个坚实的基础对于机械设计、机械方面的专业知识,熟悉相关部分的减速装置的设计原则,以及设计过程中遇到的问题及时反馈,并访问相关信息,计算是确保数据是准确的,但考虑设计是否满足实际生产的需求是非常有必要的。为我们以后的发展奠定了基础。 近年以来我们国家的减速器发展也是非常可观的，我国自主研发的一系列通用减速器标准已经受到好多发展中国家的欢迎，主要是主机生产支持使用和减速器厂专业生产使用，同时有成千上百个企业为减速器的发展做出了杰出的贡献。为中国机械产品的开发提供了方向3。70年代我国的机械产品都是用的苏联40年代减速机的东西，所以说

9、我们的减速器和国际整个的水平还是有差距的。自从三十年的革开放，中国不断地完善自己的不足，学习别人国家的东西，不断的探索和精心研发，到今天以来已经渐渐的掌握了不同的高速和低速重载荷齿轮装置设计和制造技术，同时在材料和热处理方面以及对齿轮的加工精度可以稳定到4-5级，减速器部分采用硬化和处理后，体积和整体质量得到了改善，承载和使用寿命有了大大的提高，为节能和水平的提高发挥了很大的作用，中国人制造的相关齿轮减速器的速度设备已达42000千瓦以上,齿轮圆周速度很早超过150 m / s。然而,很多中国的减速机的技术水平多不高,旧的产品更换周期慢,所以需要我们励精图治，不断改善现有的技术，不断创新，这样

10、才能使我们的减速器发展跟上国际的发展水平。 第1章 减速器原始数据和传动方案选择1.1 原始数据及设计要求传动方案的分析与拟定，研究矫直机减速器的传动原理，熟悉基本的设计流程，独立完成功率P=310Kw、传动比i=26.8、输入转速n=1000rpm矫直机减速器的结构设计；并对减速器的齿轮、轴、轴承等进行强度校核；根据计算结果完成减速器装配图及零件图的绘制。1.2 原始数据及设计要求减速机主要由齿轮、轴、轴承等组成。工作原理：电机将动力传给一级齿轮轴，通过中间轴传给长轴，长轴和上面两轴啮合，上面两轴又分别和下面两轴啮合，实现1:1传动，五输出轴转速相同，同时实现上面两轴转向相同和下面两轴转向相

11、同。第2章 确定传动比及参数相关计算2.1 传动比的分配传动系统的总传动比为：i=26.8根据参考文献2，根据传动方案，in=1.3in+1,得i=i1i2i3,因为五输出轴转速相同所以i3=1、i2=4.53、i1=5.882.2 传动装置参数计算各轴转速为n1=1000rpm，n2=170rpm, n3=n4=n5=n6 =n7=37.3rpm各轴功率为查表得传递效率为齿=0.99，轴=0.97 P1=310kw P2=P11-2=P1轴齿=310×0.99×0.97=297.6kw P3=P23-4=P2轴齿=297.6×0.99×0.97=285

12、.7kw P4= P5= P3轴齿÷ 2=285.7×0.99×0.97÷ 2= 136.9kw P6= P7= P5轴齿=136.9×0.99×0.97= 131.4kw 各轴转矩 T1=2960.5Nm 、T2=16718Nm、T3=73148Nm、T4=T5=35050Nm、T6=T7=33642Nm 3洛阳理工学院毕业设计（论文）第3章 齿轮传动的设计3.1 、轴齿轮设计的计算 （1）选择材料和许用应力为 小、大齿轮使用45钢调质和正火，小、大齿轮的齿面硬度216254HBS应力Hlim1=570MPa，齿面硬度162216H

13、BS应力Hlim1=400MPa。 （2）齿面接触设计计算的公式为 T1=2960500Nmm查3取Ze=189.8取Kt=1.5选螺旋角ß=13，查减速器设计手册知ZH=2.47查3取齿数比=i1=5.8选Z1=23,Z2 =Z1=134 （3）端、轴向面重合度分别为；b =0.318dz1tanß=1.85，依据表，Zß=0.98。 （4）依据减速器设计手册接触应力Hlim1=570MPa，Hlim2=400MPa查文献1知寿命系数ZN1=1.1 ,ZN2=1.1 ，查表取安全系数其小、大齿轮应力应为： =627MPa =440MPa 取h=440，选小齿轮直

14、径，得 =197.1mm （5）确定传动尺寸查减速器设计手册知动载系数KV=1.14，齿间分配系数Ka=1.2，查文献3知使用系数KA=1.1，和齿向载荷系数KB=1.11，所以总载荷系数为：K=KA×KV×KB×Ka=1.67对进行修正 =201mm 确定模数m 查表4-6取m=9确定总体中心距为：a1=729.7mm 取整，取a1=720mm则螺旋角为： ß= 13.04 与刚选值相差少，因此不需对有关的数修改。 b=dd1=221.1 取b2=225mm 取b1=230mm （6）校正弯曲疲劳强度由文献得知齿根弯曲疲劳强度公式是： 由表知齿形系数Y

15、F1=2.57,YF2=2.23,.由文献知应力修正系数YS1=1.61，YS2=1.792齿宽b=220.7mm，K=1.67, T1=2960500mm 、m=9、d1=201mm查减速器设计手册得重合度系数Y=0.70则许用弯曲应力是 查表知弯曲疲劳极限应力是： Flim1=230MPa Flim1=180MPa查文献得寿命系数 ,安全系数SF=1.24故： = 185.4MPa =145.1MPa校核合格。 （7）几何尺寸计算ha=m=9mm hf= (ha+c*)m=11.25mm h= ha+hf=20.25mm C=c*m =2.25mm da1 =d1+2ha=201+2

16、15;9= 219mm da2 =d2+2ha=619.5+2×9=637.5mm df1=d1-2hf=201-22.5=178.5mm df2=d2-2hf=619.5-22.5=597mm 3.2 、轴齿轮传动的计算（1）软齿面闭式传动的设计公式： 查表4-2Ze=189.8T2=16718000Nmm查文献3齿宽系数选螺旋角为ß=16，查减速器设计手册得对应节点区域系数ZH=2.47 取载荷系数Kt=1.5 齿数比=4.5初选Z3=17,Z4 =Z3=42.99取Z4=43 （2）端面和轴向重合度为： b =0.318dz1tanß=1.78，由表查知重合

17、度系数，螺旋角系数Zß=0.98 （3）接触应力计算 查3得相应寿命系数ZN3=1.1 ,ZN4=1.1 查表取对应安全系数则小、大齿轮的许用接触应力为 =627MPa =440MPa 取h=440，初选分度圆直径为d3t，得 = 356mm （4）确定传动尺寸载荷系数的：查减速器设计手册知动载系数KV=1.14，查文献3知使用系数KA=1.1，和齿向载荷分配系数KB=1.11，同理查表齿间分配系数Ka=1.2所以载荷系数为：K=KA×KV×KB×Ka=1.67。对其进行修正确定模数m 查3取m=20对应传动尺寸中心距是； a2=626.5mm 取整，取

18、a1=627mm则螺旋角为 ß= 16.8，与初选值相差少，因此不需对相关的数进行改， b4=dd3=399.6mm 取b4=400mm b3=b4 +(510) 取b3=390mm （3）校正齿根弯曲疲劳强度，齿根疲劳强度条件是 （a）K=1.67, T2=16718000mm ，m=20，d3=363.3mm(b)齿宽b=b4=340mm(c)由表得齿形系数YF3=2.57,YF4=2.23,.由表得应力修正系数YS3=1.61，YS4=1.79(d)查减速器设计手册知重合度系数Y=0.70许用弯曲应力 查表得弯曲疲劳极限应力为：Flim3=230MPa Flim4=180MPa

19、查表得寿命系数 ,安全系数SF=1.24故： = 185.4MPa =145.1MPa校核合格。（4）齿轮传动其他尺寸da3 =d3+2ha=363.3+2×20= 403.3mmda4=d4+2ha=990+2×20=1030mmdf3= df1=d3-2hf=363.3-2×25=313.3mmdf4=d4-2hf=990-2×25=940mm3.3 、轴齿轮设计及计算（1）软齿面闭式传动按齿面接触设计 选螺旋角ß=13，查 减速器设计手册得系数ZH=2.47取Kt=1.5T3=73148000Nmm查3取对应弹性系数Ze=189.8查3取

20、对应齿宽系数d=1.2=1初选Z5=28,Z6 =Z5=28取Z6=28 （2）则端、轴面重合度为： b =0.318dz5tanß=2.46 由表查知，Zß=0.98 （3）许用应力计算公式 查对应寿命系数ZN5=1.1 ,ZN6=1.1，对应 查表取安全系数则齿轮的许用接触应力为 =627MPa，另一个是 = 440MPa 取h=440，初算齿轮的分度圆直径d3t， = 608mm （4）确定传动尺寸载荷系数的：查文献3知使用系数KA=1.1，查减速器设计手册知动载系数KV=1.14，和齿向载荷分配系数KB=1.11，同理查表齿间分配系数Ka=1.2所以总体载荷系数为：

21、K=KA×KV×KB×Ka=1.67对其修正模数m 查表m=20中心距：a3=574.7mm 取整，取a3=575mm则螺旋角为ß= 12.8 与初选值相差少，故不需对有关的数改。b6=dd5=547mm 取b6=550mm B5=b6 +(510) 取b5=560mm （5）校核齿根疲劳强度齿根强度条件 1齿宽b=b6=560mm2由图4-8得齿形系数YF5=2.57,YF5=2.23,.由表得应力修正系数YS6=1.61，YS6=1.79 3K=1.67, T5=73148000mm ，m=20，d5=497mm4查减速器设计手册知重合度系数Y=0.

22、70 查表应力应为Flim3=430MPa Flim3=320MPa 查表得寿命系数 ,安全系数SF=1.24故： 校核合格。（6）计算齿几何尺寸ha=m=20mm hf= (ha+c*)m=25mm h= ha+hf=45mm C=c*m =3.5mm da5 =d5+2ha=497.3+2×14= 511.3mm da6 =d6+2ha=497.3+2×14=511.3mm df5= df5=d5-2hf=497.3-2×17.5=462.3mm df6=d6-2hf=497.3-2×17.5=462.3mm 11第4章轴的设计4.1 轴的设计（1）

23、 选取轴的材料是45钢，调制处理，轴、=2960.5NM。轴上有键初步估算轴径：查表得C=125则 轴径应增大，取（2） 轴段的设计： 轴段1有键槽，此段轴径应增加5%，由于=85，宽度为 =127.5170mm ，取160mm，（3） 轴段2的设计： 因用轴肩以及密封圈定位，轴肩应为 取h=6mm轴段2的轴径为 ，查表得,则=90mm。轴段2：暂取上、下箱壁厚取，由于。地脚螺栓M20，箱体连接螺栓M12，端盖螺栓M10。轴承螺栓M16，相应的C1=25mm,C2=20，e=20mm。轴承座宽度为L=，选端盖与轴承座距离，选L=73mm，选凸缘边面到轴承k=30，则：（4） 轴段3、7的设计：

24、 轴段3、7处按装轴承，查机械设计手册用深沟球轴承6320.查表知其参数d=100mm、D=150mm、B=47、da=109mm，Da=141mm，因此d3=100mm，圆周速度较小，取挡油环到内壁的距离B1=4mm，箱体轴承端面到内壁，所以，则,L3=L7=79mm（5)轴承4、6的设计：因为是轴承定位，可取， 齿轮两端与内壁的距离是 （6) 轴段5的设计：d5应大于d4，可以暂定d5=130mm,该轴应设计成齿轮轴。L5=b1=230mm（7） 初步确定轴的结构如图 图4 1 轴结构图由机械设计基础课程设计，取轴端圆角。4.2 轴的设计 （1） 暂时确定轴的最小直径轴、n2=170rpm

25、、。材料：45钢调质处理初算轴径：取c=110mm则 （2） 轴段1和轴段7的设计：轴段1和轴段7安装轴承，查减速器设计手册轴承6226.查表取d=130mm，D=200。B=33mm，故d1=130，两轴承取相同：则d1=d6=130mm（3） 齿轮与轴段3设计，轴段3上安装齿轮2，且分度圆直径较小，为了安装便利d2应大于d1，可初定d2=150mm，齿轮2轮毂宽度应为 取等于齿轮宽度 L3=b2=225mm，右左端分别采用轴肩定位和套筒定位。（4） 齿轮和轴段的设计，轴段5上安装齿轮轴，可初定，齿轮5轮毂宽度范围为 取其等于齿轮宽度 。（5） 轴段4和轴段2为了便于安装定位取，（6） 轴段

26、1和轴段7的长度 （7） 轴段6，取 （8）轴的结构图 图4 2 轴结构图4.3 III轴的设计 （1） 初算轴径：查表取C=106mm则 因为键槽影响，轴径必须增大3%5%则 已知轴。轴材料选用45钢调质（2） 轴段1，这段因为有键槽所以轴径增加百分之五，由于d1=220mm，带轮轮毂范围是 ，取400mm。连接件应有轴肩定和密封圈，轴肩 ，轴段2的直径 ，则d2=225mm。L2相关因素多。取上、下箱壁厚，由于中心距大于300。螺栓直径M16，C1=25,C2=20，箱体地脚、凸缘连接螺栓分别为M12、M20，轴承处螺栓直径M10。取轴承对应端盖厚e=20mm。轴承座宽度为，取L1=484

27、mm （3） 轴段2和8的设计为：轴段2和8装有轴承，查机械设计手册选轴承轴承6246.查表内径外径宽度分别为d=230。、D=110mm、故d3=230mm，所以：（3）轴段3和5：该轴段是轴肩为查表为h=(0.070.1)d5=17.3656mm,h=18mm、L4=96mm依据总体尺寸得L6=408mm，（5） 轴段4的设计：因为是齿轮轴所以L （6） 轴段7是为轴承定位设计的所以d7=240依据总体尺寸（7） 齿轮与轴段6的设计，轴段6上安装齿轮4，为了更好安装应稍微大于d8，可初定，齿轮4轮毂宽度范围为 取其等于齿轮宽度 .（9）结构图 图4 3 轴结构图4.4 I轴的设计 （1）

28、暂定直径 轴的材料是45钢调质处理根据已知条件IV轴参数是查表知取c=135则需要外连接所以有键槽轴径应增大百分之三到百分之五，依据公式得 暂取 （2） 轴段1设计：轴段1采用两端固定上安装联轴器，根据条件取,对应的转矩分别为 减速器设计手册LX12GB/T5014-2003对应联轴器符合要。T=63000Nm、d=250mm为毂孔直径、轴孔160260、300mm为轴孔直径和A型键，所以，取. （3）轴段2、6的设计：因为这两段需要轴承安装所以查机械设计书知轴段2和轴段6装轴承，查机械设计手册型号为6246的深沟球轴承.其对应d=230，外径D=110mm。宽度b=65，故，对应 （4） 轴

29、段4设计，轴段5的设计：因为轴段5上安装齿轮5，为了安装，齿轮3轮毂为(1.21.5)d5=348435mm 等于。 （5） 轴段3和轴段5：该轴段间接为轴承定位，可取 （7） 轴的结构图是下 图4 4 轴结构图4.5 轴的设计 （1） 暂定直径 轴的材料是45钢调质处理根据已知条件IV轴参数是查表知取c=135则需要外连接所以有键槽轴径应增大百分之三到百分之五，依据公式得 暂取 （2） 轴段1设计：轴段1采用两端固定上安装联轴器，根据条件取,对应的转矩分别为 减速器设计手册LX12GB/T5014-2003对应联轴器符合要。T=63000Nm、d=250mm为毂孔直径、轴孔160260、30

30、0mm为轴孔直径和A型键，所以，取 （3） 轴段2和III轴轴段2的设计是一样的所以d2=225mm L2=200mm （4）轴段3、6的设计：因为这两段需要轴承安装所以查机械设计书知轴段3和轴段6装轴承，查机械设计手册型号为6246的深沟球轴承.其对应d=230，外径D=110mm。宽度b=65，故，对应 （5） 轴段5设计，轴段5的设计：因为轴段5上安装齿轮5，为了安装，齿轮3轮毂为(1.21.5)d5=348435mm 等于。 （6） 轴段4和轴段6：该轴段间接为轴承定位，可取 （7） 轴的结构图是下 图4 4 轴结构图18第5章 轴和轴承校核5.1 轴及其轴承的校核（1） 轴上力对应作

31、用的距离 （2） 齿轮上力的计算齿轮1上应为： Ft1= =14809.9N 力作用点相应的圆周速度方向相反 径向力为：Fr1=5509.2N 其力指向齿轮1的中心轴向力为：Fa1=5390.3N 同上 （3） 受力图为： 图5- 1 轴弯矩图 Q=2415.1N、 Ft1=14809.9N 、Fr1=5509.2N 、Fa1=5390.3（5）轴承反力是： 负号与图中相反 在对应垂直平面上 轴承对应1、2的总支撑反力分别为： （6）画弯矩图A-A剖面右侧对应水平面上是： A-A剖面左侧对应的水平面上是： 在垂直方向上是： 剖面左、右侧的合成弯矩分别是：轴1弯矩A-A剖面左侧对应的弯矩大对应的

32、抗扭、弯截面系数是：、 扭剪、弯曲应力是：、 因为其转向关系校核方法为弯扭合成方法，一般取系数a=0.6所以当量应力是： 查减速器设计相关知是四十五号钢抗拉极限，根据表知弯曲力是60MPa，当量应力小于弯曲应力所以满足条件。（7）校核轴承寿命查减速器设计手册知6320轴承载荷C=172000N得轴承6309的基本额定动载荷C=52800N轴承1和2的当量载荷为：P1=2581.7N P2=4319.2N 因为二的载荷大只需对其校核就行查表知f1=1,f2=1.2，寿命为一般需要25000h所以满足要求5.2 轴及其轴承校核 （1）轴上力对应作用的距离： （3） 画轴的受力简图 图6- 2 轴弯

33、矩图 （4) 齿轮上力的计算齿轮二上圆周力应为： Ft2= =14809.9N 力作用点相应的圆周速度方向相反 径向力为：Fr2=5509.2N 其力指向齿轮1的中心轴向力为：Fa2=5390.3N 同上齿轮三圆周力为： Ft3= =183916N 同齿轮2 径向力为：Fr3=68700N 轴向力为：Fa3=66939N 两者都方向指向齿轮对应中心。 （5）轴承对应反力，在水平面上为： 在垂直平面上 轴承1、2支撑反力分别为： （6）对应弯矩图在垂直和水平面上分别为： 总的弯矩是： B-B面是危险面抗扭抗弯截面系数分别是： 扭剪、弯曲力是：, 因为其转向关系校核方法为弯扭合成方法，一般取系数a

34、=0.6所以当量应力是：查减速器设计相关知是四十五号钢抗拉极限，根据表知弯曲力是60MP，当量应力小于弯曲应力所以满足条件。 （7）校核轴承寿命查表知依据轴承寿命计算公式校核，因为轴承主要承受径向力，所以P=Fr。查机械设计基础知取温度系数为f1=1、载荷系数为1.1、依据公式所选轴承满足要求 5.3 III轴及其轴承校核（1） 轴上力对应作用的距离 （2）轴力图为： 图5- 3 轴弯矩图齿轮五圆周力为；Ft5= =293590N其方向与力相反 的速度方向径向力为：Fr5= 轴向力为：Fa1=Ft5tan=67780N 两者指向齿轮的中心。齿轮四圆周力为： Ft4= =183916N 同齿轮5

35、 径向力为：Fr4=68700N 轴向力为：Fa4=66939N 两者都指向齿轮对应中心 （3）计算轴承支持反力，在水平面上为： 负号表方向与图中相反。在垂直平面上 轴承1、2的支撑反力分别是： （4）对应弯矩图在垂直和水平面上分别为： 合成弯矩是： 已知B-B面是危险面抗扭抗弯截面系数分别是： 扭剪、弯曲力是：, 因为其转向关系校核方法为弯扭合成方法，一般取系数a=0.6所以当量应力是：查减速器设计相关知,是四十五号钢抗拉极限，根据表知弯曲力是60MPa，当量应力小于弯曲应力所以满足条件。（5）校核轴承寿命查表知依据轴承寿命计算公式校核，因为轴承主要承受径向力，所以p=Fr。查机械设计基础知

36、取温度系数为f1=1、载荷系数1.1依据公式所选轴承满足要求 5.4 I轴及其轴承的校核（1） 轴上力对应作用的距离： （2）受力简图是 图5- 4 轴弯矩图径向力为：Fr5= 轴向力为：Fa1=Ft5tan=67780N 两者指向齿轮的中心。齿轮圆周力为： Ft4= =183916N 径向力为：Fr4=68700N 轴向力为：Fa4=66939N 两者都指向齿轮对应中心 负号表方向与图中相反。 3）垂直、水平反力是： 轴承1、2总反力是： 在垂直水平面上是： 总弯矩： B-B面是危险面抗扭抗弯截面系数分别是： 扭剪、弯曲力是：, 因为其转向关系校核方法为弯扭合成方法，一般取系数a=0.6所以

37、当量应力是：查减速器设计相关知,是四十五号钢抗拉极限，根据表知弯曲力是60MPa，当量应力小于弯曲应力所以满足条件。（5）校核轴承寿命查表知依据轴承寿命计算公式校核，因为轴承主要承受径向力，所以p=Fr。查机械设计基础知取温度系数为f1=1、载荷系数1.1依据公式所选轴承满足要求 5.5 轴及其轴承的校核 （1） 轴上力对应作用的距离： （2）受力简图是 图5- 5 轴弯矩图径向力为：Fr5= 轴向力为：Fa1=Ft5tan=67780N 两者指向齿轮的中心。齿轮圆周力为： Ft4= =183916N 径向力为：Fr4=68700N 轴向力为：Fa4=66939N 两者都指向齿轮对应中心 负号

38、表方向与图中相反。 轴承1、2总反力是： 总弯矩： 在垂直水平面上是： B-B面是危险面抗扭抗弯截面系数分别是： 扭剪、弯曲力是：, 因为其转向关系校核方法为弯扭合成方法，一般取系数a=0.6所以当量应力是：查减速器设计相关知,是四十五号钢抗拉极限，根据表知弯曲力是60MPa，当量应力小于弯曲应力所以满足条件。（5）校核轴承寿命查表知依据轴承寿命计算公式校核，因为轴承主要承受径向力，所以p=Fr。查机械设计基础知取温度系数为f1=1、载荷系数1.1依据公式所选轴承满足要求 38第6章 键的强度校核 齿轮1对应键的力是齿轮2对键应的力是齿轮4对应键的力是 第7章 箱体的设计 箱体经常是使用铸铁铸

39、造成型的，矫直机减速器箱体包括上、中、下三个部分，箱体上轴承座有加强筋，主要为了提高刚度，同时在地上放置还有地脚螺钉，三个部分的连接使用的是螺栓。其主要相关尺寸如下表7-1名称代号尺寸/mm一级中心距a1729.7二级中心距a21083三级中心距a3575上箱座壁厚20中间箱座壁厚20下箱座壁厚20下箱座凸缘厚度b24上箱座凸缘厚度24地脚螺栓螺脚厚p40箱体上肋板厚m20地脚螺栓直径d1M52地脚螺栓通孔直径D54底脚凸缘尺寸是L160地脚螺栓数目n14轴承旁连接螺栓直径d1M12轴承处连接螺栓通孔直径d116上中下箱连接螺栓直径d342轴承盖螺钉直径M24箱体壁对应轴承座的距离k52齿轮端

40、面和箱体内壁间距离40减速器总高H1600 第8章 减速器润滑和密封 8.1 减速器的润滑减速器的零件和轴承必须的有良好的润滑和密封，主要目的是减少摩擦、磨损、增加散热、提高工作效率，防锈和冷却的作用。齿轮主要采用全损耗用油L-AN68润滑油的浸油润滑，轴承用ZN-3钠基润滑脂的润滑。8.2 减速器的密封（1）轴伸出端的密封轴承常用的密封装置有非接触式和接触式两大类，因为粗羊毛毡圈主要适用的圆周速度3m/s，因此轴承伸出端采用粗羊毛毡圈。（2）箱体结合面密封箱盖和箱盖的密封经常使用的是在接合面上涂上密封胶和玻璃水的办法实现，为了提高表面的密封性，要在箱座结合面上开油沟，以便渗入结合面上的润滑油重新流到箱体内部。为了保证箱体座孔和轴承的结合，其上面不要加垫片密封。（3）轴承靠近箱体里外侧得密封轴承靠近箱体里外侧的密封主要使用挡油环密封。挡油环主要作用脂润滑轴承的密封，使轴承室与箱体内部分开，以防箱内的稀油飞溅到轴承腔内部，使润滑脂变的稀而流失。结论减速器内传动零件的设计计算。小齿轮分度圆直径d与轴的直径D相差很小时，可将齿轮和轴做成一体，称为齿轮轴，材料选择时