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文档简介
1、第七章 数字量控制系统梯形图设计方法7.1梯形图编程规则1、梯形图的特点梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,并且遵循以下特点。(1)每一个继电器线圈为一逻辑行,每一个逻辑行始于左母线,止于线圈或右母线。(2)左母线与线圈之间必须有触点,而线圈与右母线之间不能有任何触点。 (3)一般情况下,在梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次,而继电器触点可以无限次使用。某些PLC,在有跳转或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。(4)在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左方。2、程序的执行顺序最后对线圈编程(1)(2)如何处理桥式电路并联梯形图优化串联梯形图优化(3)3、双重线圈输出问题梯形图执行顺序4
2、、连续输出7.2典型单元的梯形图程序1.电动机的起保停电路2、单台电动机的两地控制3、两台电动机的顺序联动控制4、定时器的应用(1)得电延时(2)失电延时5、3台电动机顺序起动 6、报警电路的PLC程序设计 7、长延时电路的PLC程序设计 7.3顺序控制设计方法 7.3.1设计步骤(1)将整个控制过程按任务要求分解,其中的每一个工序都对应一个状态(即步),并分配状态继电器。电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下:复位S0;正转S20;暂停S21;反转S22;暂停S23;计数S24。(2)搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的,负载可由状态元件直接驱动,也可由
3、其他软触点的逻辑组合驱动。(3)找出每个状态的转移条件和方向,即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点,也可以是多个触点的串、并联电路的组合。(4)根据控制要求或工艺要求,画出状态转移图如图7-18(b)所示。 利用步进顺控程序进行编程时,需要注意以下问题。 与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令。 初始状态可由其他状态驱动,但运行开始时,必须用其他方法预先作好驱动,否则状态流程不可能向下进行。如图7-19所示。采用特殊辅助继电器M8002驱动状态继电器S0,这样PLC每次上电运行,M8002导通一个扫描周期,S0会被驱动。 STL触点可以直接驱动或通过别的
4、触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。 由于CPU只执行活动步对应的电路块,因此,使用STL指令时允许双线圈输出。 在步的活动状态的转移过程中,相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期,可能会引发瞬时的双线圈问题。 并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条,总的支路数不能超过16条。 若为顺序不连续转移(即跳转),不能使用SET指令进行状态转移,应改用OUT指令进行状态转移。 STL触点右边不能紧跟着使用入栈(MPS)指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中,不能有STL程序块,但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。 需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时,可使用S500S899停电保持状态继电器。 状态编号不可重复使用。 如果如果状态触点接通,则与
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