编码器常用概念

1、仅供个人参考编码器常用概念线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输岀，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以 360度

2、/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上 A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转 一圈编码器输岀的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360。等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了 256,每旋转1.4左右输出一个码

3、值。分辨率的单位是P/R。For personal use only in study and research; not for commercial use增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z,通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了UVW,将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”， 并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8,16。编排组合，读数是以“ 0”“ 1”编码方式光盘直接读 取，而非累加，故不受停电、干扰影响。至于增量，绝对哪个分辨率及精

4、度更高，如果是实际的码盘刻线， 绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨”数”又可以大于绝对值，但注意，我用的是“分辨数”，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是 由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比绝对的高，而精度，就是绝对值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的，尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。欧洲市场伺服用绝对值多圈：每圈分辨率：11位是2048; 12位4096; 13位（即2的13次方）是8192; 14 位是 16384; 15 位是

5、32768; 16 位（即 2 的 16 次方）是 65536; 17 位 131072; 18 位 262144; 19 位 524 288; 20位1048576;.25 位（德国海德汉的单圈最高可以到25位，国产的单圈16位）。连续测量圈数：大多数12位4096，少数14位16384，总位数25位-37位。（德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位，；国产的28位GEMPLE输出信号：SSI+sin/cos,1M Hz,格雷码Biss,2MHz ，纯二进制码Hipeface+sin/cos,2MHz ，纯二进制码（含校验）不得用于商业用途仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用

6、途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to员bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ygoiccH6yH

7、eHuac egoB u HHuefigoHMucno 员 B30BaTbCEb KOMMepqeckuxqe 员 ex.For personal use only in study and research; not for commercial use以下无正文仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins com