探究工业机器人在机械加工中的应用

1、    探究工业机器人在机械加工中的应用    杨巧玲摘要：我国机械加工作业施工一直是工业行业所关注的焦点。当前最新的工业机器人技术就是针对这一焦点所研发出来的代替传统工作方式的先进设备。本文基于机械加工施工过程中的安全因素、开采效率等方面问题，着重研究了工业机器人在机械加工中的实践应用，具有一定的社会意义和现实意义。关键词：工业机器人;机械加工;机械制造;应用随着我国科学技术的不断进步与发展，在机械加工技术领域的应用愈发广泛。机械加工的技术方法在种类和实现变频的方式上十分的多。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自

2、动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。 工业机器人是在当前机械加工制造工程中应用较为普遍的一项技术。尽管这项技术在结合交变流、直流电压等的变频中具有良好的优势，但在当前实际的操作过程和细节上还存在着一定的问题。因此，在工业机器人在机械加工工程中的应用技术中还具有一定程度的提升空间。一、当前机械加工制造工程中存在的问题一直以来，我国的机械加工制造工程的相关施工问题受到社会各界的广泛关注。在科学技术不断发展的当下，很多设施设备的建成和完善为机械加工制造工程施工质量和施工进程提供了第一线的保障，但由于机械加工制造工程中技术本身特点的要求，仍然存在着如下几点问题：（一）、机械加

3、工制造工程电压稳定时间较短受到机械加工制造工程技术特点的限制，电压在实际的工程制造中能够稳定下来的时间较短。尽管机械加工制造工程在金属材料的应用中能够进行较好导体的反射、传播，但是由于时间控制的原因，导致在实际机械加工制造操作过程中，工作人员来不及反应和记录，电压供给就已经结束，无法从人的客观性角度加以捕捉和控制。与此同时，由于机械加工制造工程时间反应较短，对于大型金机械电子设备的做功起不到具体的工程效果，只能作为辅助参考的手段，无法实现良好的技术功能。对于工程内部相关机械设备如果出现的缺陷或差异较小，由于机械加工制造工程无损检测的局限性，会导致对细节性、功能性的机械电子工程实施不到位，甚至出

4、现跳跃式质量断崖，严重影响对于机械加工制造工程的检查测试。此外，由于电压在发电后能够稳定下来的时间较短，接收时间较快，对于幅度范围较广，如对大型煤矿机械电子设备设施进行施工时，会出现无法判断检测出的到底是煤矿内部缺陷还是煤矿外部缺陷，缺陷的范围有多大等技术盲点。这种煤矿机械电子工程电压没有直接的供电通电规律，从而导致在实际的煤矿机械电子工程施工上具有较大的不确定性。（二）、机械加工制造工程环境因素干扰作业在机械加工制造工程施工过程中，伴随着各种有毒气体的产生，然而工厂加工内较为密闭不通风的环境决定了这些气体会对直接暴露在外的工人身体造成一定的损伤。在机器设备施工中，由于外界设备对直接加工的一些

5、固态物质进行物理作业时会产生一定的反应，而这些反应所生成的气体主要以氮氧化合物为主，工人们长期吸入这些有毒气体会造成氮氧化合物中毒，更有甚者会危及他们的生命。传统机械加工设备作业时，工人只能停留在工程内部，进行实时的监管，设备所排出的尾气也间接性的对施工人员造成了伤害。各种气体混杂在一起导致机械加工制造工程施工过程中空气质量较差。此外，工程内外温差较大，机械加工工厂地点多在较为偏僻的地段，而在机械加工作业施工工厂内部由于空间的密闭、各种机器设备的同时开动以及气体爆炸所产生的温度集中在一起导致温度骤升。工厂内外温差有时甚至高达20摄氏度以上。二、工业机器人在机械加工中的应用优势分析（一）、保障工

6、人人身安全在先进的工业机器人技术条件下所研发出的机械加工技术，在保障工人人身安全上提供了强有力的保证。工业机器人在应用最新的机械加工技术的同时合理结合人体工学将工人对相关设备的驾驶位置设计于最顶层，很好的和工程生产过程中产生的各种尾气、废气等气体隔绝开来。与此同时，部分仿真工业机器人在设计上可以分别安置不同的施工操作人员进行乘坐，避免了一架设备只有一人、一旦发生事故时无法进行很好的救援协助等方面的问题。同时分工的形式也减轻了单个工人在进行机器人作业的操作压力，以及工作上的复杂程度，不同的施工由不同的工作人员来开展，既保证了作业的专业性，也减轻了每个工人的负担。在保护工人的机器人可靠性设计上采用

7、了以人为本的理念，具有安全性与透气性相结合的特点，并设置通风管道，保证设备内外温差的恒定，改善施工工人的作业环境，提高工作人员施工时的专注程度，极大保障了施工人员的人身安全。（二）、减少机械施工成本在机械技工生产过程中，涉及到生产地点位置的选定、中期材料的采挖、采挖后进行的装运以及卸货等操作流程。在工业仿真机器人运用之前，每项操作流程都需要配备两至三台设备，一台开采、一台装运以及一台备用，并且每台机器上会安排三到四名工作人员进行操作、观测以及检查，施工设备成本较高，人力资源成本得不到最优配置。而工业机器人在设计之初就可以考虑到多项流程操作的程序，因此可以在性能上集中大型挖掘机、中小型运输设备的

8、特点，真正做到了集中多种功能于一体，并且在操作设计上遵循现代设备的优势，摒弃传统设施笨重、功耗大的缺点，具有小巧灵活、操作便捷、易上手等优点，并且每次施工每台工业机器人在操作上仅需配备两名施工人员即可完成全流程的施工，功耗较低，极大的降低了机械加工施工的成本，人力资源也得了有效配置。（三）、大幅提升加工效率工業机器人不仅在运输传送过程中的安全性上得到了强化，相对于传统机械加工设备而言，在相关工程的开采、挖掘、运送流程中也大幅提升了工作效率。在运输速度上，工业机器人的传动运输设计在一些崎岖不平的工厂加工通道内行驶如履平地;以煤矿加工为例，运输煤炭上，前半段机器人装置在进行运输过程中就对煤炭进行了

9、简单的预处理，从而大大增加了煤炭的储存空间;在相关工业加工处理的效率上，前轮施压、后轮铲挖的方式，减少了无谓功耗上的损失，提高了加工制造的速度和效率。三、结束语综上，从工业机器人在机械加工的实践应用中来看，选用最新科学技术配备专业化的操作设施是提高安全性能、保障工人生命财产安全以及提高工作效率的最好途径之一。预计在未来，随着工业机器人相关技术的不断更新，会在机械加工的基础上研发出更多更好的适用于时代发展的设备和机器，也只有这样才能推动生产技术的不断进步，进而推动社会的发展。参考文献：1郝立明. 工业机器人在汽车制造领域的应用探究j. 建筑工程技术与设计， 2018， 000（013）：4476.2王欣. 工业机器人在智能制造中的应用j. 山东工业技术， 2019， 000（010）：67.3韦伟坚. 工业