第十二讲顺序功能图的编程方法

1、系统工艺过程顺序功能图梯形图顺序控制设计法思路顺序功能图顺序功能图 是一种通用的技术语言。主要由是一种通用的技术语言。主要由步、有步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）向连线、转换、转换条件和动作（命令）组组成成。转换条件转换条件步步动作或命令动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段顺序控制设计法的设计基本步骤 1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制 1.步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PL

2、C各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。2.转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。3.顺序功能图的绘制顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 345de单序列单序列51196d e fm n p51196选择序列选择序列3.顺序功能图的绘制51196d51196e并行序列并行序列3.顺序功能图的绘制顺序功能图的编程方法 选择序列结构的编程方法 案例X0X1X1X2X2X4X4X5X5自动门控制系统自动门控制系统一、动作分析 人靠近自动门时，

3、感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门； 碰到开门减速开关X1时，变为低速开门； 碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门； 碰到关门减速开关X4时，改为低速关门； 碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。三、顺序功能图的绘制M8002M1Y0高速开门M0初始步M2Y1减速开门X0 有人X1 减速位置M3T0定时0.5sX2 全开M4Y2高速关门T0 0.5s

4、后M5Y3减速关门X4 减速位置X4 全关M6T1定时0.5sT1 0.5s后X0 有人四、编程起保停电路设计法起保停电路设计法四、编程以转换为中心的编程方法以转换为中心的编程方法四、编程步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法可编程控制器控制系统设计-交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计十字路口双向交通灯十字路口双向交通灯自动控制系统动作要自动控制系统动作要求如时序图所示。求如时序图所示。要求：要求：1.1.采用采用PLCPLC控制控制2.2.根据动作时序图画根据动作时序图画出顺序功能图出顺序

5、功能图3.3.进行进行PLCPLC地址分配地址分配4.4.完成完成PLCPLC外围电路外围电路5.5.完成完成PLCPLC程序设计程序设计 交通灯时序工作波形图交通灯时序工作波形图 信号转换关系信号转换关系思考问题交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计思考问题：1该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？1该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？2输入/输出信号有那些？信号转换 地址分配交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计输输 入入 输输 出出器件器件器件号器件号功能说明功能说明器件器件器件号器件号功能说明功能说明0 0X0X0启动按钮启动按钮G1G1Y0

6、Y0东西向绿灯东西向绿灯 1 1X1X1停止按钮停止按钮Y1Y1Y1Y1东西向黄灯东西向黄灯R1R1Y2Y2东西向红灯东西向红灯G2G2Y3Y3南北向绿灯南北向绿灯Y2Y2Y4Y4南北向黄灯南北向黄灯R2R2Y5Y5南北向红灯南北向红灯PLCPLC的的I/OI/O分配分配接线图交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计LD M8002LD M8002SET S0SET S0STL S0STL S0LD X0LD X0SET S21SET S21SET S31SET S31STL S21STL S21OUT Y0OUT Y0OUT T0OUT T0 K100 K100LD T0LD

7、 T0SET S22SET S22STL S22STL S22OUT T1OUT T1 K10 K10LD T1LD T1SET S23SET S23STL S23STL S23OUT Y0OUT Y0OUT C0OUT C0 K3 K3OUT T2OUT T2 K10 K10LD COLD COAND T2AND T2SET S24SET S24LDI C0LDI C0AND T2AND T2SET S22SET S22STL S24STL S24OUT Y1OUT Y1OUT T3OUT T3 K40 K40RST C0RST C0LD T3LD T3SET S25SET S25STL S

8、25STL S25OUT Y2OUT Y2OUT T4 OUT T4 K200 K200STL S31STL S31OUT Y5OUT Y5OUT T9OUT T9 K200 K200LD T9LD T9AND T3AND T3SET S32SET S32STL S32STL S32OUT Y3OUT Y3OUT T5OUT T5 K100K100LD T5LD T5SET S33SET S33STL S33STL S33OUT T6 OUT T6 K10 K10LD T6LD T6SET S34SET S34STL S34STL S34OUT Y3OUT Y3OUT C1OUT C1 K3

9、K3OUT T7OUT T7 K10 K10LD T7LD T7AND C1AND C1 SET S35SET S35LD T7LD T7ANI C1ANI C1SET S33SET S33STL S35STL S35OUT Y4OUT Y4OUT T8OUT T8 K40 K40RST C1RST C1STL S35STL S35STL S25STL S25LD T8LD T8OUT S0OUT S0RETRETENDEND指令程序表指令程序表案例 机械手控制一、系统工作过程分析 机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次

10、运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。简易机械手的操作面板如图。简易机械手的操作面板如图。 二、软件设计Y0=M4*M0+M3*M1+M4*M0+M4*M1Y1=M4*M1=M4+M1Y2=M2*M1=M2+M1Y3=M4*M0+M3*M1+M4*M1+M3*M2Y4=M4*M0+M2*M1+M1*M0+M3*M2Y5=M4*M0+M3*M1+M4*M2Y6=M1+M4*M2ag段逻辑译码关系段逻辑译码关系可编程控制器的应用 -可编程控制器用于模拟量的控制 可编程控制器用于模拟量的控制模拟量输入模块模拟量输出模块模拟量模块使用模拟量输入模块 FX2N常用的模拟量输入模块

11、有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模拟量输入模块和温度传感器输入模块。FX2AD为2通道12位AD转换模块。根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROMTO指令进行。FX2AD的技术指标模拟量输出模块 FX2N常用的模拟量输出模块有FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA模拟量输出模块。FX2DA为2通道12位DA转换模块，是一种具有高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时

12、值和设定值等数据的读出和写入用FROMTO指令进行。FX-2DA的技术指标 模拟量模块使用 确定模块的编号 缓冲寄存器（BFM）分配 编程举例 模拟量控制的应用 确定模块的编号 在FX系列可编程控制器基本单元的右侧，可以连接最多8块特殊功能模块，它们的编号从最靠近基本单元的那一个开始顺次编为07号。如图:该配置使用FX2N48点基本单元，连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块，它们的编号分别为0、1、2号。这3块模块不影响右边2块扩展的编号，但会影响到总的输入输出点数。3块模拟量模块共占用24点，那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。 编程举例 FX-4AD模

13、拟量输入模块连接在最靠近基本单元FX2N-48MR的地方，那么它的编号为N0，如果仅开通CH1和CH2两个通道作为电压量输入通道，计算平均值的取样次数定为4次，可编程控制器中的D0和D1分别接收这两个通道输入量平均值数字量，并编梯形图程序。梯形图案例 制冷中央空调温度控制一、动作要求分析 该制冷系统使用两台压缩机组，系统要求温度在低于12时不起动机组，在温度高于12时两台机组顺序起动，温度降低到12时停止其中一台机组。要求先起动的一台停止，温度降到7.5时两台机组都停止，温度低于5时，系统发出超低温报警。二、硬件设计 在这个控制系统中，温度点的检测可以使用带开关量输出的温度传感器来完成，但是有的系统的温度检测点很多，或根据环境温度变化要经常调整温度点，要用很多开关量温度传感器，占用较多的输入点，安装布线不方便，把温度信号用温度传感器转换成连续变化的模拟量，那么这个制冷机组的控制系统就是一个模拟量控制系统。对于一个模拟量控制系统，采用可编程控制器控制，控制性能可以得到极大的改善。在这里可以选用FX2N-