版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01:1支持2.4GHz的全球开放ISM频段,最大发射功率为0dBm22Mbps,传输速率高3功耗低,等待模式时电流消耗仅22uA4多频点(125个),满足多点通信及跳频通信需求5在空旷场地,有效通信距离:25m(外置天线)、10m(PCB天线)6工作原理简介:发射数据时,首先将nRF24L01配置为发射模式,接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区,TX_PLD必须在CSN为低时连续写入,而TX_ADDR在发射时写
2、入一次即可,然后CE置为高电平并保持至少10s,延迟130s后发射数据;若自动应答开启,那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式,接收应答信号。如果收到应答,则认为此次通信成功,TX_DS置高,同时TX_PLD从发送堆栈中清除;若未收到应答,则自动重新发射该数据(自动重发已开启),若重发次数(ARC_CNT)达到上限,MAX_RT置高,TX_PLD不会被清除;MAX_RT或TX_DS置高时,使IRQ变低,以便通知MCU。最后发射成功时,若CE为低,则nRF24L01进入待机模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高,则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高,则进入待机模式2。接收数据时
3、,首先将nRF24L01配置为接收模式,接着延迟130s进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时,就将数据包存储在接收堆栈中,同时中断标志位RX_DR置高,IRQ变低,以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启,接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时,若CE变低,则nRF24L01进入空闲模式1。二、模块电气特性参数数值单位供电电压5V最大发射功率0dBm最大数据传输率2Mbps电流消耗(发射模式,0dBm)11.3mA电流消耗(接收模式,2Mbps)12.3mA电流消耗(掉电模式)900nA温度范围-40+85三、模块引脚说明管脚符号功能方向1GND电源地
4、2IRQ中断输出O3MISOSPI输出O4MOSISPI输入I5SCKSPI时钟I6NC空7NC空8CSN芯片片选信号I9CE工作模式选择I10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路VCCP1.0P1.1CNCNP1.2P1.3P1.4P3.2GNDAT89S52MCU模块+5VCECSNCNCNSCKMOSIMISOIRQGNDNrf24L01通讯模块注:上图为示意连接,可根据自己实际需求进行更改;使用AT89S52MCU模块时,请将Nrf24L01通讯模块每个端口(MOSI、SCK、CSN和CE)接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力(如下图:)。若使用其它单片机与Nrf24
5、L01通讯模块相连时请串联2K电阻。五、工作模式控制工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX两寄存器共同控制:模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111-发射模式1011数据存储在FIFO寄存器中,发射所有数据发射模式10012数据存储在FIFO寄存器中,发射一个数据待机模式II101TX FIFO为空待机模式I1-0无正在传输的数据掉电模式0-注1:进入此模式后,只要CSN置高,在FIFO中的数据就会立即发射出去,直到所有数据数据发射完毕,之后进入待机模式II。注2:正常的发射模式,CE端的高电平应至少保持10us。24L01将发射一个数据包,之后进入待机模式I。
6、六、数据和控制接口通过以下六个引脚,可实现模块的所有功能:IRQ(低电平有效,中断输出)CE(高电平有效,发射或接收模式控制)CSN(SPI信号)SCK(SPI信号)MOSI(SPI信号)MISO(SPI信号)通过SPI接口,可激活在数据寄存器FIFO中的数据;或者通过SPI命令(1个字节长度)访问寄存器。在待机或掉电模式下,单片机通过SPI接口配置模块;在发射或接收模式下,单片机通过SPI接口接收或发射数据。1SPI指令所有的SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行;从MOSI写命令的同时,MISO实时返回24L01的状态值;SPI指令由命令字节和数据字节两部分组成。SPI命令字节表指令
7、名称指令格式(二进制)字节数操作说明R_REGISTER000A AAAA15读寄存器。AAAAA表示寄存器地址。W_REGISTER001A AAAA15写寄存器。AAAAA表示寄存器地址,只能在掉电或待机模式下操作。R_RX_PAYLOAD0110 0001132在接收模式下读132字节RX有效断气。从字节0开始,数据读完后,FIFO寄存器清空。W_TX_PAYLOAD1010 0000132在发射模式下写131字节TX有效数据。从字节0开始。FLUSH_TX1110 00010在发射模式下,清空TX FIFO寄存器。FLUSH_RX1110 00100在接收模式下,清空RX FIFO寄存
8、器。在传输应答信号时不应执行此操作,否则不能传输完整的应答信号。REUSE_TX_PL1110 00110应用于发射端。重新使用上一次发射的有效数据,当CE=1时,数据将不断重新发射。在发射数据包过程中,应禁止数据包重用功能。NOP1111 11110空操作。可用于读状态寄存器。2SPI时序SPI读写时序见下面两图。在写寄存器之前,一定要进入待机模式或掉电模式。其中,CnSPI指令位;Sn状态寄存器位;Dn数据位(低字节在前,高字节在后;每个字节中高位在前)SPI读时序SPI写时序七、寄存器内容及说明地址(十六进制)寄存器位复位值类型说明00CONFIG配置寄存器Reserved70R/W默认
9、为0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中断RX_RD1:中断产生时对IRQ没影响0:RX_RD中断产生时,IRQ引脚为低MASK_TX_DS50R/W可屏蔽中断TX_RD1:中断产生时对IRQ没影响0:TX_RD中断产生时,IRQ引脚为低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中断MAX_RT1:中断产生时对IRQ没影响0:MAX_RT中断产生时,IRQ引脚为低EN_CRC31R/WCRC使能。如果EN_AA中任意一位为高,则EN_CRC为高。CRCO20R/WCRC校验值:0:1字节1:2字节PWR_UP10R/W0:掉电 1:上电PRIM_RX00R/W0:发射模式 1:接收模式01EN_
10、AA Enhanced ShockBurst使能“自动应答”功能Reserved7:600R/W默认为00ENAA_P551R/W数据通道5自动应答使能位ENAA_P441R/W数据通道4自动应答使能位ENAA_P331R/W数据通道3自动应答使能位ENAA_P221R/W数据通道2自动应答使能位ENAA_P111R/W数据通道1自动应答使能位ENAA_P001R/W数据通道0自动应答使能位02EN_RXADDR接收地址允许Reserved7:600R/W默认为00ERX _P550R/W数据通道5接收数据使能位ERX _P440R/W数据通道4接收数据使能位ERX _P330R/W数据通道3
11、接收数据使能位ERX _P220R/W数据通道2接收数据使能位ERX _P111R/W数据通道1接收数据使能位ERX _P001R/W数据通道0接收数据使能位03SETUP_AW设置地址宽度(所有数据通道)Reserved7:2000000R/W默认为00000AW1:011R/W接收/发射地址宽度:00:无效01:3字节10:4字节11:5字节04SETUP_RETR自动重发ARD7:40000R/W自动重发延时时间:0000:250us0001:500us1111:4000usARC3:00011R/W自动重发计数:0000:禁止自动重发0001:自动重发1次1111:自动重发15次05R
12、F_CH射频通道Reserved70R/W默认为0RF_CH6:00000010R/W设置工作通道频率06RF_SETUP射频寄存器Reserved7:5000R/W默认为000PLL_LOCK40R/W锁相环使能,测试下使用RF_DR31R/W数据传输率:0:1Mbps1:2MbpsRF_PWR2:111R/W发射功率:00:-18dBm01:-12dBm10:-6dBm11:0dBmLNA_HCURR01R/W低噪声放大器增益07STATUS状态寄存器Reserved70R/W默认值为0RX_DR60R/W接收数据中断位。当收到有效数据包后置1。写1清除中断TX_DS50R/W发送数据中断
13、。如果工作在自动应答模式下,只有当接收到应答信号后置1。写1 清除中断MAX_RT40R/W重发次数溢出中断。写1清除中断。如果MAX_RT中断产生,则必须清除后才能继续通讯RX_P_NO3:1111R接收数据通道号:000-101:数据通道号110:未使用111:RX FIFO寄存器为空TX_FULL00RTX FIFO寄存器满标志位08OBSERVE_TX发送检测寄存器PLOS_CNT7:40R数据包丢失计数器。当写RF_CH寄存器时,此寄存器复位。当丢失15个数据包后,此寄存器重启。ARC_CNT3:00R重发计数器。当发送新数据包时,此寄存器复位。09CD载波检测Reserved7:1
14、000000RCD00R0ARX_ADDR_P039:0E7E7E7E7E7R/W数据通道0接收地址。最大长度为5个字节。0BRX_ADDR_P139:0C2C2C2C2C2R/W数据通道1接收地址。最大长度为5个字节。0CRX_ADDR_P27:0C3R/W数据通道2接收地址。最低字节可设置,高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0DRX_ADDR_P37:0C4R/W数据通道3接收地址。最低字节可设置,高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0ERX_ADDR_P47:0C5R/W数据通道4接收地址。最低字节可设置,高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0FRX_ADDR_
15、P57:0C6R/W数据通道5接收地址。最低字节可设置,高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等10TX_ADDR39:0E7E7E7E7E7R/W发送地址。在ShockBurstTM模式,设置RX_ADDR_P0与此地址相等来接收应答信号11RX_PW_P0Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P05:00R/W数据通道0接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节12RX_PW_P1Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P15:00R/W数据通道1接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节13RX_PW_P2Reserved7:60
16、0R/W默认为00RX_PW_P25:00R/W数据通道2接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节14RX_PW_P3Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P35:00R/W数据通道3接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节15RX_PW_P4Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P45:00R/W数据通道4接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节16RX_PW_P5Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P55:00R/W数据通道5接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节17FIFO_STA
17、TUSFIFO状态寄存器Reserved70R/W默认为0TX_REUSE60R若TX_REUSE=1,则当CE置高时,不断发送上一数据包。TX_REUSE通过SPI指令REUSE_TX_PL设置;通过W_TX_PALOAD 或 FLUSH_TX复位TX_FULL50RTX_FIFO寄存器满标志1:寄存器满0:寄存器未满,有可用空间TX_EMPTY41RTX_FIFO寄存器空标志1:寄存器空0:寄存器非空Reserved3:200R/W默认为00RX_FULL10RRX FIFO寄存器满标志1:寄存器满0:寄存器未满,有可用空间RX_EMPTY01RRX FIFO寄存器空标志1:寄存器空0:寄
18、存器非空N/ATX_PLD255:0XWN/ARX_PLD255:0XR八、模块编程控制1ShockBurstTM发射模式设置PRIM_RX为低。通过SPI接口,将接收节点地址(TX_ADDR)和有效数据(TX_PLD)写入模块,写TX_PLD时,CSN必须一直置低。置CE为高,启动发射。CE高电平持续时间至少为10us。ShockBurstTM发射模式:系统上电启动内部16MHz时钟数据打包数据发射若启动了自动应答模式(ENAA_P0=1),则模块立即进入接收模式(NO_ACK已设置)。如果接收到应答信号,则表示发射成功,TX_DS置高且TX FIFO中的有效数据被移出;如果没有接收到应答信
19、号,则自动重发(自动重发已设置);如果自动重发次数超过最大值(ARC),MAX_RT置高,在TX FIFO中的数据不被移出。当MAX_RT和TX_DS置高时,IRQ激活。只有重新写状态寄存器(STATUS)才能关闭IRQ。如果重发次数达到最大后,仍没有接收到应答信号,在MAX_RT中断清除之前,不会再发射数据。PLOS_CNT计数器会增加,每当有一个MAX_RT中断产生。如果CE置低,则系统进行待机模式I,否则发送TX FIFO寄存器中的下一个数据包。当TX FIFO中的数据发射完,CE仍为高时,系统进入待机模式II。在待机模式II下,CE置低,则进入待机模式I。2ShockBurstTM接收
20、模式设置PRIM_RX为高,配置接收数据通道(EN_RXADDR)、自动应答寄存器(EN_AA)和有效数据宽度寄存器(RX_PW_PX)。置CE为高,启动接收模式。130us后,模块检测空中信号,接收到有效的数据包后(地址匹配、CRC检验正确),数据储存在RX FIFO中,RX_DR置高。如果启动了自动应答功能,则发送应答信号。MCU置CE为低,进入先机模式I。MCU可通过SPI接口将数据读出模块准备好进入发射模式或接收模式或待机模式。九、RF通道频率RF通道频率指的是nRF24L01所使用的中心频率,该频率范围从2.400GHz到2.525GHz,以1MHz区分一个频点,故有125个频点可使
21、用。由参数RF_CH确定,公式为:F0 = 2400 + RF_CH(MHz)十、示例程序接收模块与发射模块大部分程序代码相同,如下:1SPI命令和寄存器配置头文件API.h(根据第六、七两点编写)#ifndef _BYTE_DEF_#define _BYTE_DEF_typedef unsigned char BYTE;#endif / SPI命令#define READ_REG0x00 /读第0个寄存器#define WRITE_REG0x20 /写第0个寄存器#define RD_RX_PLOAD0x61 /在接收模式下使用,读有效数据#define WR_TX_PLOAD0xA0 /在
22、发送模式下使用,写有效数据#define FLUSH_TX 0xE1 /在发送模式下使用,清TX FIFO寄存器#define FLUSH_RX 0xE2 /在接收模式下使用,清RX FIFO寄存器#define REUSE_TX_PL 0xE3 /发送方使用,重复发送最后的数据#define NOP 0xFF /空操作,用于读状态寄存器STATUS的值/ nRF24L01寄存器地址#define CONFIG 0x00 /配置寄存器,8bit#define EN_AA 0x01 /自动应答设置寄存器,8bit#define EN_RXADDR 0x02 /接收地址设置寄存器,8bit#def
23、ine SETUP_AW 0x03 /地址宽度设置寄存器,8bit#define SETUP_RETR 0x04 /自动重复发送设置寄存器,8bit#define RF_CH 0x05 /RF通道寄存器,8bit#define RF_SETUP 0x06 /RF设置寄存器,8bit#define STATUS 0x07 /状态寄存器,8bit#define OBSERVE_TX 0x08 /发送观测寄存器,8bit#define CD 0x09 /载波检测寄存器,8bit,#define RX_ADDR_P0 0x0A /接收地址数据通道0,40bit#define RX_ADDR_P1 0x
24、0B#define RX_ADDR_P2 0x0C#define RX_ADDR_P3 0x0D#define RX_ADDR_P4 0x0E #define RX_ADDR_P5 0x0F #define TX_ADDR 0x10 /发送地址.发送方使用,40bit#define RX_PW_P0 0x11 /通道0接收的有效数据字节长度(1-32字节),8bit#define RX_PW_P1 0x12#define RX_PW_P2 0x13#define RX_PW_P3 0x14#define RX_PW_P4 0x15#define RX_PW_P5 0x16#define FIF
25、O_STATUS 0x17 /FIFO状态寄存器,8bit2SPI操作头文件(与单片机的接口设置在此头文件中)#defineuchar unsigned char#defineTX_ADR_WIDTH 5 /地址长度为5个字节#defineTX_PLOAD_WIDTH 20 /数据长度为20个字节uchar const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7;char rx_bufTX_PLOAD_WIDTH;/接收缓冲区ucharflag;/标志位int test12;#defineCEP0_0/芯片使能:Chip Enable#d
26、efine CSN P0_1/片选信号:Chip Select Not#define SCK P1_2/串行时钟信号:Serial Clock#defineMOSI P0_3/主发从收:Master In Slave Out#define MISO P0_4/主收从发:Master Out Slave In#defineIRQ P3_2/中断查询:Interrupt Requestuchar bdata sta;sbitRX_DR= sta6;sbitTX_DS= sta5;sbitMAX_RT= sta4;uchar SPI_RW(uchar byte)/写一个字节到nRF24L01,并返回
27、此时nRF24L01的状态及数据uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+) /先写字节的高位,再写低位 MOSI = (byte & 0x80); /MOSI取byte最高位 byte = (byte << 1); /byte左移一位 SCK = 1; /SCK从高到低时开始写入 byte |= MISO; /获取MISO位.从MOSI写命令的同时,MISO返回nRF24L01的状态及数据 SCK = 0; return(byte);uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)/将字
28、节value写入寄存器reguchar status; CSN = 0; /CSN为0时,才能进行SPI读写 status = SPI_RW(reg); /选择寄存器reg SPI_RW(value); /写字节value到该寄存器 CSN = 1;/终止SPI读写 return(status);BYTE SPI_Read(BYTE reg)/读寄存器reg状态字BYTE reg_val; CSN = 0; /CSN为0时,才能进行SPI读写 SPI_RW(reg); /选择寄存器reg reg_val = SPI_RW(0); /写0,什么操作也不进行,仅仅为了读寄存器状态 CSN = 1;
29、 /终止SPI读写 return(reg_val);uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)/从寄存器reg读出数据,典型应用是读RX数据或RX/TXF地址uchar status,byte_ctr; CSN = 0;/CSN为0时,才能进行SPI读写 status = SPI_RW(reg); /选择寄存器reg并返回其状态字 for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr+) pBufbyte_ctr = SPI_RW(0); /从寄存器读数据 CSN = 1; /终止SPI读写 retur
30、n(status); /返回状态值uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)/将数据写入寄存器,如TX数据,RX/TX地址等.uchar status,byte_ctr; CSN = 0; /CSN为0时,才能进行SPI读写 status = SPI_RW(reg); /选择寄存器reg并返回其状态字 for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr+) SPI_RW(*pBuf+);/写数据到寄存器 CSN = 1; /终止SPI读写 return(status); /返回状态值/接收模式初
31、始化:设置RX地址,RX数据宽度,RF通道,速率,低噪声放大器增益/设置完之后,将CE置高,准备好接收数据void RX_Mode(void) SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写 TX_Address 到 nRF24L01 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); / 自动重发延时:500us + 86us;重发次数:10次 SPI_Write_Buf(WRI
32、TE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/将地址TX_ADDRESS写入寄存器0的数据通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); /ENAA_P0=1,数据通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); /ERX_P0=1,使能 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); /40个通信频段 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); /数据通道0的RX数据长度为TX_PLO
33、AD_WIDTH,要与发送的一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); /速率为2Mbps,发送功率为0dBm,低噪声放大器增益为1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); /PRIM_RX=1,接收方;PWR_UP=1;CRC检验字为2字节;/发送模式初始化:设置发送地址,设置发送的数据,设置接收方地址,RF通道,速率等,与接收类似void TX_Mode(void)SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CON
34、FIG, 0x0e);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x
35、1a);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); void show_status(void)/显示状态寄存器的值 test0 = SPI_Read(EN_AA);/0x01 test1 = SPI_Read(EN_RXADDR);/0x01 test2 = SPI_Read(SETUP_AW);/0x03,5个字节 test3 = SPI_Read(SETUP_RETR);/0x1a test4 = SPI_Read(RF_CH);/0x28 test5 = SPI_Read(RF_SE
36、TUP);/0x0f test6 = SPI_Read(RX_ADDR_P2); test7 = SPI_Read(RX_ADDR_P3); test8 = SPI_Read(RX_ADDR_P4); test9 = SPI_Read(RX_ADDR_P5); test10 = SPI_Read(RX_PW_P0);/0x14 test11 = SPI_Read(STATUS);void init_io(void)CE = 0;/待机CSN = 1;/SPI禁止读写SCK = 0;void Inituart(void)/设置串口工作模式TMOD |= 0x20;/定时器1工作在方式2,8位自动重装模式TL1 = 0xfd;/波特率为9600TH1 = 0xfd;SCON = 0x50;/模式1,8位数据TR1 = 1;/启动定时器1TI=1;void init_int0(void)/外部中断设置EA=1;/允许全局中断ES=1; /开串行口中断EX0=1;/允许外部中断0void delay_ms(unsigned int x)/毫秒级延时 unsigned int i,j; i=0; fo
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 二手车购买一批合同范本
- 内蒙古乌兰察布市(2024年-2025年小学五年级语文)人教版专题练习(下学期)试卷及答案
- 中医科病人管理制度优化方案
- 美容院室内装修刮大白协议书
- 冷链物流防腐保温合同方案
- 2024至2030年汤圆机项目投资价值分析报告
- 2024至2030年大功率云母电容器项目投资价值分析报告
- 2024至2030年PVB胶片项目投资价值分析报告
- 2024年绸缎纸巾盒项目可行性研究报告
- 2024年特效凝脂项目可行性研究报告
- 耳鼻喉科病例讨论模板
- 《道路行驶记录仪检测装置校准规范-公示稿》
- 低分学生提升计划小学数学
- 滑坡泥石流-高中地理省公开课金奖全国赛课一等奖微课获奖
- 人工智能职业生涯规划报告总结
- 主题班队会教学设计
- 三年级上册数学除法竖式计算300道带答案
- 供应室停水停电应急预案
- JGJ72-2004 高层建筑岩土工程勘察规程
- 冷库采购安装项目招标文件
- 人品态度和能力
评论
0/150
提交评论