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文档简介
1、深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01:1支持2.4GHz的全球开放ISM频段,最大发射功率为0dBm22Mbps,传输速率高3功耗低,等待模式时电流消耗仅22uA4多频点(125个),满足多点通信及跳频通信需求5在空旷场地,有效通信距离:25m(外置天线)、10m(PCB天线)6工作原理简介:发射数据时,首先将nRF24L01配置为发射模式,接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区,TX_PLD必须在CSN为低时连续写入,而TX_ADDR在发射时写
2、入一次即可,然后CE置为高电平并保持至少10s,延迟130s后发射数据;若自动应答开启,那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式,接收应答信号。如果收到应答,则认为此次通信成功,TX_DS置高,同时TX_PLD从发送堆栈中清除;若未收到应答,则自动重新发射该数据(自动重发已开启),若重发次数(ARC_CNT)达到上限,MAX_RT置高,TX_PLD不会被清除;MAX_RT或TX_DS置高时,使IRQ变低,以便通知MCU。最后发射成功时,若CE为低,则nRF24L01进入待机模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高,则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高,则进入待机模式2。接收数据时
3、,首先将nRF24L01配置为接收模式,接着延迟130s进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时,就将数据包存储在接收堆栈中,同时中断标志位RX_DR置高,IRQ变低,以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启,接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时,若CE变低,则nRF24L01进入空闲模式1。二、模块电气特性参数数值单位供电电压5V最大发射功率0dBm最大数据传输率2Mbps电流消耗(发射模式,0dBm)11.3mA电流消耗(接收模式,2Mbps)12.3mA电流消耗(掉电模式)900nA温度范围-40+85三、模块引脚说明管脚符号功能方向1GND电源地
4、2IRQ中断输出O3MISOSPI输出O4MOSISPI输入I5SCKSPI时钟I6NC空7NC空8CSN芯片片选信号I9CE工作模式选择I10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路VCCP1.0P1.1CNCNP1.2P1.3P1.4P3.2GNDAT89S52MCU模块+5VCECSNCNCNSCKMOSIMISOIRQGNDNrf24L01通讯模块注:上图为示意连接,可根据自己实际需求进行更改;使用AT89S52MCU模块时,请将Nrf24L01通讯模块每个端口(MOSI、SCK、CSN和CE)接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力(如下图:)。若使用其它单片机与Nrf24
5、L01通讯模块相连时请串联2K电阻。五、工作模式控制工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX两寄存器共同控制:模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111-发射模式1011数据存储在FIFO寄存器中,发射所有数据发射模式10012数据存储在FIFO寄存器中,发射一个数据待机模式II101TX FIFO为空待机模式I1-0无正在传输的数据掉电模式0-注1:进入此模式后,只要CSN置高,在FIFO中的数据就会立即发射出去,直到所有数据数据发射完毕,之后进入待机模式II。注2:正常的发射模式,CE端的高电平应至少保持10us。24L01将发射一个数据包,之后进入待机模式I。
6、六、数据和控制接口通过以下六个引脚,可实现模块的所有功能:IRQ(低电平有效,中断输出)CE(高电平有效,发射或接收模式控制)CSN(SPI信号)SCK(SPI信号)MOSI(SPI信号)MISO(SPI信号)通过SPI接口,可激活在数据寄存器FIFO中的数据;或者通过SPI命令(1个字节长度)访问寄存器。在待机或掉电模式下,单片机通过SPI接口配置模块;在发射或接收模式下,单片机通过SPI接口接收或发射数据。1SPI指令所有的SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行;从MOSI写命令的同时,MISO实时返回24L01的状态值;SPI指令由命令字节和数据字节两部分组成。SPI命令字节表指令
7、名称指令格式(二进制)字节数操作说明R_REGISTER000A AAAA15读寄存器。AAAAA表示寄存器地址。W_REGISTER001A AAAA15写寄存器。AAAAA表示寄存器地址,只能在掉电或待机模式下操作。R_RX_PAYLOAD0110 0001132在接收模式下读132字节RX有效断气。从字节0开始,数据读完后,FIFO寄存器清空。W_TX_PAYLOAD1010 0000132在发射模式下写131字节TX有效数据。从字节0开始。FLUSH_TX1110 00010在发射模式下,清空TX FIFO寄存器。FLUSH_RX1110 00100在接收模式下,清空RX FIFO寄存
8、器。在传输应答信号时不应执行此操作,否则不能传输完整的应答信号。REUSE_TX_PL1110 00110应用于发射端。重新使用上一次发射的有效数据,当CE=1时,数据将不断重新发射。在发射数据包过程中,应禁止数据包重用功能。NOP1111 11110空操作。可用于读状态寄存器。2SPI时序SPI读写时序见下面两图。在写寄存器之前,一定要进入待机模式或掉电模式。其中,CnSPI指令位;Sn状态寄存器位;Dn数据位(低字节在前,高字节在后;每个字节中高位在前)SPI读时序SPI写时序七、寄存器内容及说明地址(十六进制)寄存器位复位值类型说明00CONFIG配置寄存器Reserved70R/W默认
9、为0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中断RX_RD1:中断产生时对IRQ没影响0:RX_RD中断产生时,IRQ引脚为低MASK_TX_DS50R/W可屏蔽中断TX_RD1:中断产生时对IRQ没影响0:TX_RD中断产生时,IRQ引脚为低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中断MAX_RT1:中断产生时对IRQ没影响0:MAX_RT中断产生时,IRQ引脚为低EN_CRC31R/WCRC使能。如果EN_AA中任意一位为高,则EN_CRC为高。CRCO20R/WCRC校验值:0:1字节1:2字节PWR_UP10R/W0:掉电 1:上电PRIM_RX00R/W0:发射模式 1:接收模式01EN_
10、AA Enhanced ShockBurst使能“自动应答”功能Reserved7:600R/W默认为00ENAA_P551R/W数据通道5自动应答使能位ENAA_P441R/W数据通道4自动应答使能位ENAA_P331R/W数据通道3自动应答使能位ENAA_P221R/W数据通道2自动应答使能位ENAA_P111R/W数据通道1自动应答使能位ENAA_P001R/W数据通道0自动应答使能位02EN_RXADDR接收地址允许Reserved7:600R/W默认为00ERX _P550R/W数据通道5接收数据使能位ERX _P440R/W数据通道4接收数据使能位ERX _P330R/W数据通道3
11、接收数据使能位ERX _P220R/W数据通道2接收数据使能位ERX _P111R/W数据通道1接收数据使能位ERX _P001R/W数据通道0接收数据使能位03SETUP_AW设置地址宽度(所有数据通道)Reserved7:2000000R/W默认为00000AW1:011R/W接收/发射地址宽度:00:无效01:3字节10:4字节11:5字节04SETUP_RETR自动重发ARD7:40000R/W自动重发延时时间:0000:250us0001:500us1111:4000usARC3:00011R/W自动重发计数:0000:禁止自动重发0001:自动重发1次1111:自动重发15次05R
12、F_CH射频通道Reserved70R/W默认为0RF_CH6:00000010R/W设置工作通道频率06RF_SETUP射频寄存器Reserved7:5000R/W默认为000PLL_LOCK40R/W锁相环使能,测试下使用RF_DR31R/W数据传输率:0:1Mbps1:2MbpsRF_PWR2:111R/W发射功率:00:-18dBm01:-12dBm10:-6dBm11:0dBmLNA_HCURR01R/W低噪声放大器增益07STATUS状态寄存器Reserved70R/W默认值为0RX_DR60R/W接收数据中断位。当收到有效数据包后置1。写1清除中断TX_DS50R/W发送数据中断
13、。如果工作在自动应答模式下,只有当接收到应答信号后置1。写1 清除中断MAX_RT40R/W重发次数溢出中断。写1清除中断。如果MAX_RT中断产生,则必须清除后才能继续通讯RX_P_NO3:1111R接收数据通道号:000-101:数据通道号110:未使用111:RX FIFO寄存器为空TX_FULL00RTX FIFO寄存器满标志位08OBSERVE_TX发送检测寄存器PLOS_CNT7:40R数据包丢失计数器。当写RF_CH寄存器时,此寄存器复位。当丢失15个数据包后,此寄存器重启。ARC_CNT3:00R重发计数器。当发送新数据包时,此寄存器复位。09CD载波检测Reserved7:1
14、000000RCD00R0ARX_ADDR_P039:0E7E7E7E7E7R/W数据通道0接收地址。最大长度为5个字节。0BRX_ADDR_P139:0C2C2C2C2C2R/W数据通道1接收地址。最大长度为5个字节。0CRX_ADDR_P27:0C3R/W数据通道2接收地址。最低字节可设置,高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0DRX_ADDR_P37:0C4R/W数据通道3接收地址。最低字节可设置,高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0ERX_ADDR_P47:0C5R/W数据通道4接收地址。最低字节可设置,高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0FRX_ADDR_
15、P57:0C6R/W数据通道5接收地址。最低字节可设置,高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等10TX_ADDR39:0E7E7E7E7E7R/W发送地址。在ShockBurstTM模式,设置RX_ADDR_P0与此地址相等来接收应答信号11RX_PW_P0Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P05:00R/W数据通道0接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节12RX_PW_P1Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P15:00R/W数据通道1接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节13RX_PW_P2Reserved7:60
16、0R/W默认为00RX_PW_P25:00R/W数据通道2接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节14RX_PW_P3Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P35:00R/W数据通道3接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节15RX_PW_P4Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P45:00R/W数据通道4接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节16RX_PW_P5Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P55:00R/W数据通道5接收数据有效宽度:0:无效1:1个字节32:32个字节17FIFO_STA
17、TUSFIFO状态寄存器Reserved70R/W默认为0TX_REUSE60R若TX_REUSE=1,则当CE置高时,不断发送上一数据包。TX_REUSE通过SPI指令REUSE_TX_PL设置;通过W_TX_PALOAD 或 FLUSH_TX复位TX_FULL50RTX_FIFO寄存器满标志1:寄存器满0:寄存器未满,有可用空间TX_EMPTY41RTX_FIFO寄存器空标志1:寄存器空0:寄存器非空Reserved3:200R/W默认为00RX_FULL10RRX FIFO寄存器满标志1:寄存器满0:寄存器未满,有可用空间RX_EMPTY01RRX FIFO寄存器空标志1:寄存器空0:寄
18、存器非空N/ATX_PLD255:0XWN/ARX_PLD255:0XR八、模块编程控制1ShockBurstTM发射模式设置PRIM_RX为低。通过SPI接口,将接收节点地址(TX_ADDR)和有效数据(TX_PLD)写入模块,写TX_PLD时,CSN必须一直置低。置CE为高,启动发射。CE高电平持续时间至少为10us。ShockBurstTM发射模式:系统上电启动内部16MHz时钟数据打包数据发射若启动了自动应答模式(ENAA_P0=1),则模块立即进入接收模式(NO_ACK已设置)。如果接收到应答信号,则表示发射成功,TX_DS置高且TX FIFO中的有效数据被移出;如果没有接收到应答信
19、号,则自动重发(自动重发已设置);如果自动重发次数超过最大值(ARC),MAX_RT置高,在TX FIFO中的数据不被移出。当MAX_RT和TX_DS置高时,IRQ激活。只有重新写状态寄存器(STATUS)才能关闭IRQ。如果重发次数达到最大后,仍没有接收到应答信号,在MAX_RT中断清除之前,不会再发射数据。PLOS_CNT计数器会增加,每当有一个MAX_RT中断产生。如果CE置低,则系统进行待机模式I,否则发送TX FIFO寄存器中的下一个数据包。当TX FIFO中的数据发射完,CE仍为高时,系统进入待机模式II。在待机模式II下,CE置低,则进入待机模式I。2ShockBurstTM接收
20、模式设置PRIM_RX为高,配置接收数据通道(EN_RXADDR)、自动应答寄存器(EN_AA)和有效数据宽度寄存器(RX_PW_PX)。置CE为高,启动接收模式。130us后,模块检测空中信号,接收到有效的数据包后(地址匹配、CRC检验正确),数据储存在RX FIFO中,RX_DR置高。如果启动了自动应答功能,则发送应答信号。MCU置CE为低,进入先机模式I。MCU可通过SPI接口将数据读出模块准备好进入发射模式或接收模式或待机模式。九、RF通道频率RF通道频率指的是nRF24L01所使用的中心频率,该频率范围从2.400GHz到2.525GHz,以1MHz区分一个频点,故有125个频点可使
21、用。由参数RF_CH确定,公式为:F0 = 2400 + RF_CH(MHz)十、示例程序接收模块与发射模块大部分程序代码相同,如下:1SPI命令和寄存器配置头文件API.h(根据第六、七两点编写)#ifndef _BYTE_DEF_#define _BYTE_DEF_typedef unsigned char BYTE;#endif / SPI命令#define READ_REG0x00 /读第0个寄存器#define WRITE_REG0x20 /写第0个寄存器#define RD_RX_PLOAD0x61 /在接收模式下使用,读有效数据#define WR_TX_PLOAD0xA0 /在
22、发送模式下使用,写有效数据#define FLUSH_TX 0xE1 /在发送模式下使用,清TX FIFO寄存器#define FLUSH_RX 0xE2 /在接收模式下使用,清RX FIFO寄存器#define REUSE_TX_PL 0xE3 /发送方使用,重复发送最后的数据#define NOP 0xFF /空操作,用于读状态寄存器STATUS的值/ nRF24L01寄存器地址#define CONFIG 0x00 /配置寄存器,8bit#define EN_AA 0x01 /自动应答设置寄存器,8bit#define EN_RXADDR 0x02 /接收地址设置寄存器,8bit#def
23、ine SETUP_AW 0x03 /地址宽度设置寄存器,8bit#define SETUP_RETR 0x04 /自动重复发送设置寄存器,8bit#define RF_CH 0x05 /RF通道寄存器,8bit#define RF_SETUP 0x06 /RF设置寄存器,8bit#define STATUS 0x07 /状态寄存器,8bit#define OBSERVE_TX 0x08 /发送观测寄存器,8bit#define CD 0x09 /载波检测寄存器,8bit,#define RX_ADDR_P0 0x0A /接收地址数据通道0,40bit#define RX_ADDR_P1 0x
24、0B#define RX_ADDR_P2 0x0C#define RX_ADDR_P3 0x0D#define RX_ADDR_P4 0x0E #define RX_ADDR_P5 0x0F #define TX_ADDR 0x10 /发送地址.发送方使用,40bit#define RX_PW_P0 0x11 /通道0接收的有效数据字节长度(1-32字节),8bit#define RX_PW_P1 0x12#define RX_PW_P2 0x13#define RX_PW_P3 0x14#define RX_PW_P4 0x15#define RX_PW_P5 0x16#define FIF
25、O_STATUS 0x17 /FIFO状态寄存器,8bit2SPI操作头文件(与单片机的接口设置在此头文件中)#defineuchar unsigned char#defineTX_ADR_WIDTH 5 /地址长度为5个字节#defineTX_PLOAD_WIDTH 20 /数据长度为20个字节uchar const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7;char rx_bufTX_PLOAD_WIDTH;/接收缓冲区ucharflag;/标志位int test12;#defineCEP0_0/芯片使能:Chip Enable#d
26、efine CSN P0_1/片选信号:Chip Select Not#define SCK P1_2/串行时钟信号:Serial Clock#defineMOSI P0_3/主发从收:Master In Slave Out#define MISO P0_4/主收从发:Master Out Slave In#defineIRQ P3_2/中断查询:Interrupt Requestuchar bdata sta;sbitRX_DR= sta6;sbitTX_DS= sta5;sbitMAX_RT= sta4;uchar SPI_RW(uchar byte)/写一个字节到nRF24L01,并返回
27、此时nRF24L01的状态及数据uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+) /先写字节的高位,再写低位 MOSI = (byte & 0x80); /MOSI取byte最高位 byte = (byte << 1); /byte左移一位 SCK = 1; /SCK从高到低时开始写入 byte |= MISO; /获取MISO位.从MOSI写命令的同时,MISO返回nRF24L01的状态及数据 SCK = 0; return(byte);uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)/将字
28、节value写入寄存器reguchar status; CSN = 0; /CSN为0时,才能进行SPI读写 status = SPI_RW(reg); /选择寄存器reg SPI_RW(value); /写字节value到该寄存器 CSN = 1;/终止SPI读写 return(status);BYTE SPI_Read(BYTE reg)/读寄存器reg状态字BYTE reg_val; CSN = 0; /CSN为0时,才能进行SPI读写 SPI_RW(reg); /选择寄存器reg reg_val = SPI_RW(0); /写0,什么操作也不进行,仅仅为了读寄存器状态 CSN = 1;
29、 /终止SPI读写 return(reg_val);uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)/从寄存器reg读出数据,典型应用是读RX数据或RX/TXF地址uchar status,byte_ctr; CSN = 0;/CSN为0时,才能进行SPI读写 status = SPI_RW(reg); /选择寄存器reg并返回其状态字 for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr+) pBufbyte_ctr = SPI_RW(0); /从寄存器读数据 CSN = 1; /终止SPI读写 retur
30、n(status); /返回状态值uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)/将数据写入寄存器,如TX数据,RX/TX地址等.uchar status,byte_ctr; CSN = 0; /CSN为0时,才能进行SPI读写 status = SPI_RW(reg); /选择寄存器reg并返回其状态字 for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr+) SPI_RW(*pBuf+);/写数据到寄存器 CSN = 1; /终止SPI读写 return(status); /返回状态值/接收模式初
31、始化:设置RX地址,RX数据宽度,RF通道,速率,低噪声放大器增益/设置完之后,将CE置高,准备好接收数据void RX_Mode(void) SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写 TX_Address 到 nRF24L01 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); / 自动重发延时:500us + 86us;重发次数:10次 SPI_Write_Buf(WRI
32、TE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/将地址TX_ADDRESS写入寄存器0的数据通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); /ENAA_P0=1,数据通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); /ERX_P0=1,使能 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); /40个通信频段 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); /数据通道0的RX数据长度为TX_PLO
33、AD_WIDTH,要与发送的一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); /速率为2Mbps,发送功率为0dBm,低噪声放大器增益为1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); /PRIM_RX=1,接收方;PWR_UP=1;CRC检验字为2字节;/发送模式初始化:设置发送地址,设置发送的数据,设置接收方地址,RF通道,速率等,与接收类似void TX_Mode(void)SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CON
34、FIG, 0x0e);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x
35、1a);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); void show_status(void)/显示状态寄存器的值 test0 = SPI_Read(EN_AA);/0x01 test1 = SPI_Read(EN_RXADDR);/0x01 test2 = SPI_Read(SETUP_AW);/0x03,5个字节 test3 = SPI_Read(SETUP_RETR);/0x1a test4 = SPI_Read(RF_CH);/0x28 test5 = SPI_Read(RF_SE
36、TUP);/0x0f test6 = SPI_Read(RX_ADDR_P2); test7 = SPI_Read(RX_ADDR_P3); test8 = SPI_Read(RX_ADDR_P4); test9 = SPI_Read(RX_ADDR_P5); test10 = SPI_Read(RX_PW_P0);/0x14 test11 = SPI_Read(STATUS);void init_io(void)CE = 0;/待机CSN = 1;/SPI禁止读写SCK = 0;void Inituart(void)/设置串口工作模式TMOD |= 0x20;/定时器1工作在方式2,8位自动重装模式TL1 = 0xfd;/波特率为9600TH1 = 0xfd;SCON = 0x50;/模式1,8位数据TR1 = 1;/启动定时器1TI=1;void init_int0(void)/外部中断设置EA=1;/允许全局中断ES=1; /开串行口中断EX0=1;/允许外部中断0void delay_ms(unsigned int x)/毫秒级延时 unsigned int i,j; i=0; fo
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