机电一体化的应用及发展趋势-毕业论文范文模板参考资料

1、目录1论文摘要21、机电一体化技术发展历程311光机电一体化31.2自律分配系统化313全息系统化一一智能化41.4 “生物一一软件”化一一仿生物系统化415微型机电化42、机电一体化技术的主要应用领域42.1数控机床42. 2计算机集成制造系统（cims） 42. 3柔性制造系统（fms） 52. 4工业机器人53、机电一体化技术的发展前景53. 1智能化53.2系统化533微型化534模块化53. 5网络化63. 6绿色化64、義国“疵电 一体花”汩临站形荔及任务丑血亦策64. 1形势64.2任务74. 3对策7结语8参考文献10迄今为止，世界各国都在大力推广机电一体化技术。在人们生活的各

2、个领 域已得到广泛的应用，并以蓬勃的生机向前发展，不仅深刻地影响着全球的科 技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领 域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速 发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产 品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机 械电气化”迈入了 “机电一体化”为特征的发展阶段。【关键词】：机电一体化技术、历史、应用、发展趋势机电一体化应用及发展趋势1、机电一体化技术发展历程自电子技术一问世，电子技术与机械

3、技术的结合就开始了，只是岀现了半导体集成电 路,尤其是出现了以微处理器为代表的人规模集成电路以后，机电一体化技术之后有了 明显进展，引起了人们的广泛注意。“机电一体化”这个词是日木安川电机公司在上世纪 60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械 与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术” -u “机械电子学”并用，近年来“机电一 体化”更流行使用。80年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所 采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电了控制系统等。微机作 为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-电了系统在高度控制

4、、排气控制、振动控制和 保险气袋等方面获得广泛应用。关于“机电一体化”这个名词的起源，说法很多。早在1971年，日木“机械设计” 杂志副刊就提出了 “electronics”这一名词，从图47. 6-1可见它是融合机械技术、电子 技术、信息技术等多种技术为一体的新兴的技术。采用机电一体化技术设计和制造岀的产 品，称之.为机电一体化产品。从系统科学的观点来看，机电一体化产品又可称z为机电一体化系统，它是集机械元件和 电子元件于-体的复合系统。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也川上了数 据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工

5、程设计和控制的实施口显璽要。此外，光学也进入了机电一体化，产生了 “光机电一体化” 的新领域。进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现 实多媒休等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一休化h益普及。有些机电一体化机 械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体 技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密工程和 系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化”。虽然微加工方法尚未成熟，但将 逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。之后，机电一体化随着自动化技术的发展而h益 发展，稳步进入了 21世纪1.

6、1光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组 成的.因此，引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传 感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.二、 机电一体化的发展进程1.2自律分配系统化柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”， 能较好地应付突发事件，被设计成“白律分配系统”。在自律分配系统屮，各个子系统是 相互独立工作的，了系统为总系统服务，同时具有木身的“自律性”，可根据不同的环境 条件作出不同反应。其特点是了系统可产生木身的信息并附加所给

7、信息，在总的前提下， 具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），乂不因某一 子系统的故障而影响整个系统。1.3全息系统化一一智能化。今示的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益 于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此z外，其系统的层次结构， 也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。1.4 “生物一软件”化一仿生物系统化。今示的机电一体化装置对信息的依赖性很人，并且往往在结构上是处于“静态”时不 稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这冇点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工 作吋，生物便“死亡

8、”，而当控制系统（大脑）工作吋，生物就很有活力。仿生学硏究领域 中已发现的-些牛物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新世 机体具有活的“牛命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“牛物一一软件”或“生物 系统”，而生物的特点是硬件（肌体）软件（人脑）一体，不可分割。看来，机电一 体化产品虽然冇向生物系统化发展趋，但冇一段漫长的道路要走。5. 微型机电化微型化。口前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已 制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和 控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、cpu等可集成

9、在一起，体积很小，并组成一种口律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。2、机电一体化技术的主耍应用领域2. 1数控机床数控机床及和应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制楷度上都有 迅速提高，具体表现在:总线式、模块化、紧凑型的结构，即采川多cpu、多主总线的体系 结构。开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能 最大限度地提高用户的使用效益。wop技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态 仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。大容量存储器的应川和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了 cnc

10、系统的控制功能。能实现多过程、多通道控制，即具冇一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台 和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。系 统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。以单板、单片机作为控 制机，加上专用芯片及模板纽成结构紧凑的数控装置。2. 2计算机集成制造系统（cims）cims的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部 门之间的界线，以制造为基干來控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、 牛产准备、牛产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高对以使各种牛产要素z间的配置得到更好的优

11、化，各种生产要索的潜力可以得到更大的发挥。2. 3柔性制造系统(fms)柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自 动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求, 生产英能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批虽、设计更改频繁的离散零件的 批量生产。2. 4工业机器人第1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作坏境和 作业对象的变化缺乏适应性和灵活性;第2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作 业环境和操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，做出一定的判断对动作进行反馈 控制，表现出低级智能，已开始

12、走向实用化;第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功 能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系密 切。3、机电一体化技术的发展前景纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将 朝着以下几个方向发展。3. 1智能化智能化是机电一体化为传统机械口动化的主耍区别z，也是21世纪机电一体化的 发展方向。近儿年，处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与解能化 为嵌入智能控制算法创造了条件，有力地推动着机电一体化产品向彳甲能化方向发展。智能 机电一体化产品可以模拟人类智能，具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力, 从而取代制造

13、工程中人的部分脑力劳动。3. 2系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系 统可以灵活组态，进行任意的剪裁和组合，同时寻求实现多了系统协调控制和综合管理。表 现特征z二是通信功能大大加强，一燉除r s232等常用通信方式外,实现远程及多系统通 信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，如何 赋予机电一体化产甜以人的智能、情感、人性显得越來越重要。机电一体化产品还可根据 一些牛物体优良的构造研究某种新型机体，使具向着生物系统化方向发展。3. 3微型化微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,是机电一体化 的

14、一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的儿何尺寸一般不超过lcm 3,并正向微米、 纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点,可进入 一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作，故在生物医学、航空航天、信息技术、工 农业乃至国防等领域，都冇广阔的应用前景。hl前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技 术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。3.4模块化模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由于机电一 体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信 息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事,它需要制订一系列

15、标准，以便各部 件、单元的匹配和接口。机电一体化产品牛产企业可利用标准单元迅速开发新产品，同时 也可以不断扩人生产规模。3. 5网络化网络技术的飞速发展対机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向发展。机电一体 化产品的利啖很多，面向网络的方式也不同。rti于网络的普及，基于网络的各种远程控制和 监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备木身就是机电一体化产品。3. 6绿色化工业的发达使人们物质丰富、牛活舒适的同时也使资源减少，牛态环境受到严重污染, 于是绿色产品应运而牛。绿色化是时代的趋势，具目标是使产品从设计、制造、包装、运 输、使用到报废处理的整个生命周期中，对生态环境无危害或危害极小,资源利

16、用率极高。 机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废时能回收利用。绿色制造 业是现代制造业的可持续发展模式。五、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 机电一休化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节 材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字 化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。4、我国“机电一休化”面临的形势及任务与其相应对策4. 1形势。我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度我国川机电一体化技术加速 产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗

17、能、耗水、耗材高，污染、扰民 产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还 占和当大的比重。近年來我国的工业结构、产品结构虽然儿经调整，但山于多种原因，成 效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有金业的“故土难离”“死 守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的 答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产冇关的机电一体化 产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需耍 和用八反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电 产品多品

18、种、少批量主产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带來新 的活力，把机械生产从繁重的体力劳动屮解脱岀来，实现文明生产。另外，从市场盂求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距 较大，许多产品的品种、数屋、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此 亟需发展。4. 2任务我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一-句话是广泛深入地用机电一体化 技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换 代。总的目的是促进机电一休产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。 总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动

19、力，又是开启我国机电行 业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。4. 3对策4. 3.1加强统筹安排，协调发展计划目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发 展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管 部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的 有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研 究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一休化”研究、开发、生产计划和规划， 避免开发上重复，生产上撞车！4. 3. 2强化行业管理，发挥“协会”作用目前,我国“机电一体

20、化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门” 是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政 治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京 机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩人领导机构理事 会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、 经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发 展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作4. 3.3优化发展环境、增人支持力度优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一 体化”发展的亂围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能 为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化 产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展， 对未采用机电一体化技术落示产品限制强制淘汰；人力提侣用机电一体化技术对传统产业 进行改造，对冇关机电