M70M700 PLC编程_基础篇

1、M70/M700 PLC编程基础篇COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司1M70/M700 PLC编程目录1. 系统构成2. PLC如何处理程序3. PLC编程说明4. GX Developer程序开发5. PLC程序的传输操作6. 联机操作COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司2M70/M700 PLC编程-1. 系统构成1.1 PLC开发系统的构成1.2 用户PLC开发步骤COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司3返回目录M70/M700 PLC编程-1. 系统构成1.1 PLC开发系

2、统的构成COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司4M70/M700 PLC编程-1. 系统构成1.2 用户PLC开发步骤COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司5 M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序2.1 PLC处理程序的级别和动作2.2 PLC处理程序的方式2.3 PLC处理程序的保存与运行方式COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司6返回目录 M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序2.1 PLC处理程序的级别和动作COPYRIGHT：2014.6三菱电机

3、自动化（中国）有限公司 华南分公司7 M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序2.2 PLC处理程序的方式COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司8n单程序方式a. 这种方式重视与以往机型之间的兼容性；b. 可以保存的顺控程序为1 个；c. 运行类型及其处理的起始位置通过预约标签进行指定： 初始化处理（预约标签P4003）：接通电源时只启动1次 高速处理 （预约标签P4001）：按标准插入周期启动 主处理 （预约标签P4002）：除高速处理状态以外恒定启动n多程序方式a. 可以将多个顺控程序注册到CNC中并依次运行，顺控程序的最大 注册数为20个

4、；b. 在GX Developer 的设定画面中指定运行类型和运行顺序； 设定实例c. 1个程序只可以设定一种运行类型，运行类型有以下5种：“初始”（初始化处理） ：接通电源时只启动1 次“扫描”（高速处理） ：按标准插入周期启动“扫描”（主处理） ：除高速处理状态以外恒定启动“待机”（3待机处理） ：从高速处理和主处理中调用“低速” ：不使用该执行类型单程序方式例多程序方式例 M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序GX Developer 中的设定画面实例：COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司9如左侧设定画面所示，7 个顺序程序注册到CN

5、C时，其运行顺序如下： M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序2.3 PLC处理程序的保存与运行方式COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司10 M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明3.1 输入输出信号3.2 装置说明3.3 指令说明3.4 PLC常数3.5 位选择参数COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司11返回目录 M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明3.1 输入输出信号COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司12(1)输入输出信号分类：与机床

6、的输入输出与NC控制装置的输入输出数字信号输入X位类型X/Y数据类型R数字信号输出Y模拟输入输出R(2)对应程序级别的输入输出处理： M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明3.1 输入输出信号COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司13(3)高速输入输出指定方法：位选择参数#6457#6458位选择参数#6461#6462高速输入指定：高速输出指定：通过位选择参数#6459,#6460 指定X100X1FF通过位选择参数#6465,#6466 指定X200X2FF通过位选择参数#6463,#6464 指定Y100Y1FF通过位选择参数#6473,#

7、6474 指定Y200Y2FF M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明3.2 装置说明COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司14(1)装置列表：1 ：10ms 计时器和100ms 计时器通过指令进行区分。2 ：P装置包括局部和公共指针2种，上述点数表示其合计点数。 M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明3.2 装置说明COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司15(2)常用装置说明：u 内部继电器 M 和F，锁定继电器 Lu 特殊继电器 SM，特殊寄存器 SD M70/M700 PLC编程-3. PLC

8、编程说明3.2 装置说明COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司16(3)固定计时(数)器和可变计时(数)器 的设定方法：u 计时器u 累计计时器u 计数器 M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明3.3 指令说明COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司17(1)兼容指令与扩展指令： 在M70/M700中，具有以下2 种PLC 指令模式： PLC 指令模式的设定方法：参数6452/bit10：使用兼容指令 1：使用扩展指令兼容PLC 指令模式扩展PLC 指令模式 各模式指令规格： 兼容指令与扩展指令例：扩展指令 M7

9、0/M700 PLC编程-3. PLC编程说明3.4 PLC常数COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司18PLC常数是可供PLC使用的参数，分为基本区域和扩展区域： 扩展区域的个数可使用1326参数设定 基本区域为1800118150（对应R7500R7799）扩展区域为1815118900（对应R8300R9799），使用用户备份区PLC 常数设定显示画面： M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明3.5 位选择参数COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司19u 常用参数说明：u 位选择参数列表： M70/M70

10、0 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.1 新建工程4.2 文件命名4.3 参数设定4.4 顺控程序的开发4.5 PLC信息的开发4.6 装置注释的创建COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司20返回目录 M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.1 新建工程COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司21(1)工程结构：工程是指顺控程序、装置注释、PLC 信息数据以及参数的集合。u 工程结构说明：u 工程结构： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4

11、.1 新建工程COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司22(2)操作步骤：Step 1Step 2Step 2注：Step 2 选择 QnACPU或CNC(M6/M7)都可Step 3Step 4注：Step 3 必须 选择 Q4A M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.2 文件命名COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司23(1)PLC程序、参数、装置 注释的文件命名规则：u 文件命名规则（顺序程序、参数、装置注释）：u 顺序程序、参数、装置注释一览： M70/M700 PLC编程-4. G

12、X Developer程序开发4.2 文件命名COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司24(2)信息数据的文件命名规则：u 文件命名规则（信息数据）：u 采用方式1 的信 息文件名一览：u 采用方式2 的信 息文件名一览： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.3 参数设定COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司25改为改为10K10K改为改为 6464双击 PLC参数进入参数设定界面(1)装置点数的设定： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.3 参数设定C

13、OPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司26(2)公共指针点数的设定： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.4 顺控程序的开发COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司27双击 MAIN在右侧编辑区编写梯形图程序u 单程序方式顺控程序开发：编辑区 M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.5 PLC信息的开发COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司28(1)新建PLC信息文件：右键点击程序选择新建 依次选择工程-编辑数据-新建Ste

14、p 1Step 2Step 3Step 4u 方式一：u 方式二： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.5 PLC信息的开发COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司29(2)信息数据的记述方法：u 记述格式：u 信息数据例：u 信息数据容量： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.5 PLC信息的开发COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司30(3)信息数据输入和编辑：u 信息数据显示： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4

15、.5 PLC信息的开发COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司31(3)信息数据输入和编辑：u 梯形图与列表显示切换： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.5 PLC信息的开发COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司32(3)信息数据输入和编辑：u 行间声明的编辑（梯形图方式时）：u 行间声明的编辑（列表方式时）：双击欲编辑行弹出梯形图编辑窗口双击欲编辑行弹出列表编辑窗口 M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.6 装置注释的创建COPYRIGHT：2014.

16、6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司33(1)装置注释的写入和编辑：双击COMMENT进入装置注释编辑界面Step1:：输入欲编辑注释的软元件名Step2:：点击显示Step3:：编辑注释u 装置注释编辑方式一： M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发4.6 装置注释的创建COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司34(1)装置注释的写入和编辑：u 装置注释编辑方式二：Step1：右键点击欲编辑注释的软元件,选择软元件使用列表Step2:：点击执行Step3:：编辑注释 M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操

17、作5.1 GX Developer传输设置5.2 PLC程序读取和写入5.3 在线监控PLC5.4 在线修改PLC5.5 CF卡传输PLC程序5.6 将PLC程序存入NC-ROMCOPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司35返回目录 M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作5.1 GX Developer传输设置COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司36依次选择在线-传输设置弹出传输设置窗口双击双击双击双击以上设置完后点击通信测试设置与NC参数#1926相同TCP或UDPQJ71E71或AJ71QE71 M70

18、/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作5.2 PLC程序读取和写入COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司37依次选择在线-PLC读取/写入弹出PLC读取/写入窗口Step1：全部勾选Step2顺控程序PLC信息数据装置注释参数 M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作5.3 在线监控PLCCOPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司38依次选择在线-监视-监视模式 M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作5.4 在线修改PLCCOPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公

19、司 华南分公司39依次选择在线-监视-监视(写入模式)正在编辑的行 M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作5.5 CF卡传输PLC程序COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司40(1)将CF卡内的PLC程序读到NC：Step1Step2Step4Step3Step5Step6Step7Step8Step9 M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作5.6 将PLC程序存入NC-ROMCOPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司41Step1Step2Step3Step4 M70/M700 PLC编程-6. 联机操作6.1 联机操作功能的启动6.2 联机监视PLC程序6.3 联机修改PLC程序6.4 联机界面显示设置COPYRIGHT：2014.6三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司42返回